|
|
Návrh a implementace jádra víceúlohového operačního systému běžícího na platformě HC08
Damborský, Roman ; Růžička, Richard (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Software pro vestavěné systémy je často navrhován tak, aby plnil jediný úkol. Pokud je ale požadováno provádění více úloh současně, bývá řešení jednoúčelové, bez možnosti použití základu programu pro jinou aplikaci. Navrhnul jsem proto rozhraní, které umožní nezávisle na povaze jednotlivých úloh jejich současné zpracování. Jádro je implementováno s ohledem na znovupoužitelnost. Při návrhu rozebírám jednotlivé přístupy k řešení. Pro implementaci jsem použil plánovač úloh založený na algoritmu Round--Robin. Víceúlohovosti je dosaženo pravidelným přepínáním jednotlivých úloh, s využitím přerušovacího podsystému. Jako cílovou architekturu jsem zvolil mikrokontroléry Motorola řady HC08.
|
|
|
Systém řízení vytápění objektu komunikující přes Zigbee
Mičulka, Lukáš ; Šimek, Václav (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Zaměřením této práce je návrh a realizace systému řízení vytápění modelového domu. Z hlediska návrhu je kladen důraz na jednoduchost, efektivnost a škálovatelnost systému. Implementovaný systém řízení zahrnuje centrální řídicí jednotku a moduly, které jsou rozmístěné po modelovém domě a mohou plnit několik funkcí - měření teploty, ovládání akčních členů či bezdrátové propojení odlehlých částí. Tato práce popisuje kompletní vývoj od počátečního návrhu systému přes vytvoření hardwaru všech prvků, firmwaru pro jednotlivé typy modulů až po implementaci ovládacího programu běžícího v řídicí jednotce. Jsou zde popsány možnosti komunikace jednotlivých prvků systému. Zvolené řešení vhodně kombinuje drátové a bezdrátové propojení přesně podle toho, jak je to z hlediska modelového domu ideální. Celý systém s funkčními prototypy byl otestován a dosažené výsledky shrnuty v závěru.
|
|
|
Emulátor herní konzole GameBoy Advance pro mobilní platformy
Vilímek, Hynek ; Růžička, Richard (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Konzole GameBoy Advance vyšla roku 2001 z dílny firmy Nintendo a za dobu své existence zažila fenomenální úspěch. Ve své době ovládala majoritní část trhu a také díky tomu se stala synonymem pro přenosné herní konzole. Tuto popularitu jí získaly především pro ni vytvořené hry. Ty se staly natolik populární, že i v dnešní době existuje poptávka po hraní těchto her. Už se však nehrají na původních konzolách, ale na současných mobilních zařízeních. A jelikož jsou dnešní mobilní zařízení technologicky naprosto odlišná od konzole, tak je nutné spouštět tyto hry skrz emulátor.
|
|
|
Ovládání robotického manipulátoru mikrokontrolérem
Zemánek, Martin ; Škarvada, Jaroslav (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o ovládání robotického manipulátoru ROB 1-3 pomocí běžného joysticku a mikrokontroléru HC08 NITRON nebo LJ12. Jejím cílem bylo vytvoření modulu pro ovládání výchylek servomechanismu robota zpracováním analogového signálu z připojeného joysticku. Jsou zde uvedeny možné návrhy vzájemného propojení jednotlivých komponent, jak pro autonomní, tak pro verzi připojitelnou na laboratorní vývojový kit, na kterých staví návrhy programového řízení. Jsou uvedeny omezující kritéria v analýzách a celkové shrnutí výsledku práce v závěrečném vyhodnocení návrhů.
|
|
|
USB klíč
Slimařík, František ; Růžička, Richard (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
USB rozhraní patří mezi dnes nejpoužívanější rozhraní pro komunikaci mezi počítačem a externími zařízeními. Musí splňovat striktní požadavky, aby byla zajištěna jeho multiplatformnost. Postupem času nalezlo toto rozhraní své uplatnění i v mikrokontrolérech. Práce se zabývá návrhem, sestavením a naprogramováním hardwarového klíče USB standardu třídy HID s využitím mikrokontroléru MC68HC908JB8.
|
|
|
Řídicí jednotka krokového motoru založená na mikrokontroléru HC08
Hájek, Josef ; Růžička, Richard (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Práce je věnována problematice řízení krokových motorů za pomocí jednočipových mikrokontrolérů. Cílem je seznámit se s principy činnosti krokových motorů, s jejich možnostmi a omezeními v případě použití ve vestavěných zařízeních. Součástí práce je návrh řídící jednotky vybraného krokového motoru a jeho propojení s vývojovým kitem 908LJ12-G2. Implementační část pak zahrnuje program psaný v jazyku C, pro osmibitový mikrokontrolér Motorola MC68HC908LJ12, kterým lze pak za pomocí periférií dostupných na kitu motor ovládat.
|
|
|
HAM staniční deník pro Linux
Kaluža, Jan ; Růžička, Richard (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a implementace software realizujícího staniční deník amatérské radiokomunikační služby. Po stručném úvodu do problematiky následuje popis existujících softwarových řešení staničních deníků včetně analýzy jejich výhod a nevýhod. Na základě této analýzy je dále proveden návrh nového modulárního a otevřeného řešení, které bylo implementováno jako softwarová aplikace pro operační systém GNU/Linux. Zdrojové kódy byly uvolněny pod svobodnou licencí GNU GPL. Na závěr je provedeno zhodnocení implementace a jsou diskutovány možnosti dalšího rozšíření.
|
|
|
USB HID Monitor
Budai, Ondřej ; Šimek, Václav (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a implementovat aplikaci pro detailní analýzu struktury a komunikace USB HID zařízení. Vytvořená aplikace je schopna vizualizovat různé informace získané ze zařízení. Podporuje obousměrnou komunikaci mezi počítačem a HID zařízením a je dostupná pro operační systémy Windows a GNU/Linux pod svobodnou licencí. Aplikace s podobnou množinou vlastností do současné chvíle neexistovala. Její vznik je tedy velmi pozitivní pro všechny vývojaře USB HID zařízení.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.