|
|
Elektronické řízení servomechanismu u trenažéru
Valouch, Martin ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce bylo vytvořit elektronické řízení polohovacího servomechanismu u řidičského trenažéru. Jako řídící jednotka byl vybrán 8 bitový mikrokontrolér ATmega16 od firmy ATMEL® a pro snímání aktuálního úhlu natočení sedačky magnetický rotační enkodér AS5040 od firmy Austriamicrosystems®. Pro vytvoření akčního členu bylo zvoleno můstkové zapojení MOS tranzistorů. Pro jejich buzení byly použity dvě jednotky úrovňových převaděčů a budičů. Ty mají za úkol převést výstupní signál TTL úrovně z mikrokontroléru na napětí o potřebné úrovni pro kvalitní sepnutí tranzistorů. K přenosu dat z počítače trenažéru do mikrokontroléru lze požít rozhraní RS485 nebo RS232.
|
|
|
Bezdrátové rozhraní pro digitálně řízené aplikace
Valouch, Martin ; Rumánek,, Jaroslav (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na praktickou realizaci bezdrátového rozhraní použitím infračerveného přenosu dat. Tento druh přenosu je použit k měření rychlosti jízdy na motocyklu značky Simson. V práci je uveden způsob realizace digitálního řízení motocyklu prostřednictvím mikrokontrolérů. Digitálním řízením lze snadno vylepšit a rozšířit funkce motocyklu pro lepší obsluhu a jízdu. To umožňuje sběr informací o stavu vybraných částí motocyklu. Potřebné informace mohou být: teplota motoru, stav nabití akumulátoru, ujetá vzdálenost, průměrná rychlost a jiné.
|
|
|
Elektronické řízení servomechanismu u trenažéru
Valouch, Martin ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce bylo vytvořit elektronické řízení polohovacího servomechanismu u řidičského trenažéru. Jako řídící jednotka byl vybrán 8 bitový mikrokontrolér ATmega16 od firmy ATMEL® a pro snímání aktuálního úhlu natočení sedačky magnetický rotační enkodér AS5040 od firmy Austriamicrosystems®. Pro vytvoření akčního členu bylo zvoleno můstkové zapojení MOS tranzistorů. Pro jejich buzení byly použity dvě jednotky úrovňových převaděčů a budičů. Ty mají za úkol převést výstupní signál TTL úrovně z mikrokontroléru na napětí o potřebné úrovni pro kvalitní sepnutí tranzistorů. K přenosu dat z počítače trenažéru do mikrokontroléru lze požít rozhraní RS485 nebo RS232.
|
|
|
Bezdrátové rozhraní pro digitálně řízené aplikace
Valouch, Martin ; Rumánek,, Jaroslav (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na praktickou realizaci bezdrátového rozhraní použitím infračerveného přenosu dat. Tento druh přenosu je použit k měření rychlosti jízdy na motocyklu značky Simson. V práci je uveden způsob realizace digitálního řízení motocyklu prostřednictvím mikrokontrolérů. Digitálním řízením lze snadno vylepšit a rozšířit funkce motocyklu pro lepší obsluhu a jízdu. To umožňuje sběr informací o stavu vybraných částí motocyklu. Potřebné informace mohou být: teplota motoru, stav nabití akumulátoru, ujetá vzdálenost, průměrná rychlost a jiné.
|
|
|
Monitoring raných sukcesních stádií na plochách po velkoplošném rozpadu bučin
Valouch, Martin
Předkládaná práce se zabývá aktuálním posouzením stavu zmlazení a bylinného patra v PR Coufavá a PR Slunná, které postihl velkoplošný rozpad způsobený větrnou disturbancí. Průzkum byl proveden v červnu a červenci roku 2013. Na obou lokalitách bylo celkem provedeno 384 fytocenologických snímků (162 v PR Coufavá a 222 v PR Slunná) v pravidelné síti 15 × 15 metrů. V PR Coufavá bylo nalezeno 254 kusů zmlazení, v PR Slunná pak 1891. Poškození zmlazení okusem se v obou rezervacích pohybovalo kolem hranice 10 %. V PR Coufavá byl nejhojnější dřevinou buk lesní (Fagus sylvatica), v PR Slunná pak lípy (Tilia sp.) Na obou zkoumaných plochách dominovaly v nedřevnatém podrostu na disturbované ploše silné klonální druhy v zapojeném porostu pak stále dominují typické lesní druhy. Hojný výskyt má na disturbované ploše i v zapojeném porostu netýkavka malokvětá (Impatiens parviflora). Pro obě rezervace byl proveden odhad budoucího vývoje a návrh opatření. Výsledek práce by měl sloužit jako podklad pro optimalizaci plánu péče pro zmíněné rezervace.
|
|
| |
host ::
RSS.