|
|
Simulace komunikace standardu IEC 60870
Calábek, Tomáš ; Kohout, David (oponent) ; Bohačík, Antonín (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na vývoj a implementaci simulátoru pro komunikační standard IEC 60870, konkrétně pro protokoly IEC 60870-5-101 a 104. Cílem je vytvořit jednotné ovládací rozhraní schopné simulovat klientskou i serverovou stranu těchto protokolů, které jsou nezbytné v energetickém sektoru pro spolehlivou a efektivní komunikaci mezi zařízeními. Teoretická část práce poskytuje podrobnou studii protokolů IEC 60870, systému SCADA a fungování zařízení v energetickém sektoru. Také zohledňuje porovnání IEC 60870 s dalšími standardy užívaných v energetickém sektoru. Praktická část zahrnuje návrh a realizaci simulátoru, který umožňuje komplexní ovládání, včetně konfigurace výstupního toku dat (např. periodicity dat/dotazů či rozsahu generovaných hodnot). Závěrečná část práce se zabývá testováním a porovnáním simulátoru s dalším řešením.
|
|
|
Controlling LEGO Powered-up Hub from EV3
Potoček, Jakub ; Polčák, Libor (oponent) ; Hranický, Radek (vedoucí práce)
This work deals with the communication between two incompatible programmable LEGO bricks, the LEGO Mindstorms EV3 and the LEGO Control+ Technic Hub. The task of this work was to create a communication interface enabling the transfer of data between these two bricks and thus enable the EV3 brick to send and possibly also receive data from the Technic hub brick. During the creation of this work, I designed and constructed two prototypes using an optical interface for data transmission. The second prototype enables two-way communication. This enables data from sensors and function return values to be transferred to EV3. Despite the fact that the resulting solution does not allow fast enough data transfer due to the technical limitations of the Technic hub brick, this solution is suitable for use by owners of these LEGO building blocks looking for ways to use both bricks when creating models.
|
|
|
Sample divider optimized for a specified group of bulk goods
Rolný, Jakub ; Nevoral, Tomáš (oponent) ; Škrabánek, Pavel (vedoucí práce)
This thesis concerns the development of an adjustable sample divider for seeds of different sizes and shapes. Its purpose is to produce representative samples of fractions set by the operator from the input material to be sampled. The main objective was to develop and test this type of sample divider. The sample divider was developed based on a mini conveyor belt with a sampling flap positioned at the end of the conveyor belt where the material is sampled into the sample and remaining material boxes. Four different types of conveyor feeders were developed and tested for the sample divider. The results of the test indicated that version C of the conveyor feeder gave the best results. In conclusion, the adjustable sample divider facilitates the production of representative samples of different seeds on a single piece of equipment, as opposed to the use of multiple commercially available sample dividers designed for specific sizes and shapes of material particles.
|
|
|
Komunikace po silových rozvodech pro účely domácí automatizace
Hromádka, Michal ; Štohl, Radek (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem a návrhem modemu pro komunikaci po silových rozvodech v domácnosti. První část práce popisuje historii, kmitočtová pásma, používané modulace a zabývá se výběrem vhodného komunikačního modemu. Druhá část je věnována samotnému návrhu a realizaci úzkopásmového PLC modulu, který by měl být použit jako komunikační rozhraní v automatizaci rodinného domu. Práce se dále zabývá popisem navrženého komunikačního protokolu, softwaru pro mikrokontrolér ATmega32 a závěrečným testováním modulu v reálných podmínkách.
|
|
| |
|
|
Modulární nástroj pro tvorbu her s umělou inteligencí
Klika, Jan ; Škoda, Petr (oponent) ; Kouřil, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací nástroje pro usnadnění tvorby umělých inteligencí. Nástroj používá vlastní univerzální komunikační protokol, podporuje více typů her, je rozšiřitelný o další hry pomocí dynamických knihoven, podporuje zobrazení ladících informací z umělé inteligence a je lokalizovaný do českého a anglického jazyka.
|
|
|
Nástroje a interaktivní prostředí pro simulaci komunikace
Mikuš, Peter ; Trchalík, Roman (oponent) ; Očenášek, Pavel (vedoucí práce)
Komunikace mezi zařízeními se neobejde bez jasně definovaných pravidel. Tato pravidla se společně označují jako komunikační protokol. V této práci se zabývám komunikačními protokoly, konkrétně bezpečnostními protokoly. Jejich návrh vyžaduje speciální nástroje, které umožňují simulaci a odhalení bezpečnostních chyb v jejich návrhu. Zaměřuji se tedy na nástroje umožňující interaktivní simulaci bezpečnostních protokolů. Detailně popisuji jednotlivé nástroje a srovnávám jejich kladné a záporné vlastnosti. V dostupných nástrojích implementuji bezpečnostní protokoly. Výsledem práce jsou demostrační úlohy využitelné v síťových předmětech na FIT VUT.
|
|
|
Communication protocol implementation into signal processors
Červenec, Radek ; Daněček, Vít (oponent) ; Herman, Ivo (vedoucí práce)
The purpose of this work is to study, modify and design communication protocols for their further implementation into a digital signal processor in assembly language. The work also introduces structure of an electro-acoustic unit EPIS 2.45 controlled by a digital signal processor. The focus of the unit description is on the software structure, process interactions and on the operation system based on the cooperative multitasking. In order to design and implement new communication protocol, network architecture as well, especially multi-layer models. Then, real network and protocols are examined, such as Koris Net and Modbus protocol. The description is supported by source code examples implementing the protocols in a digital signal processor (ADSP 2191M). The work also presents a designed communication protocol for downloading files from the onboard computer which is connected to the unit. Moreover, it presents designed modification of protocols so that the downloaded files can be forwarded from the unit to the central computer over the Koris Net.
|
|
|
Autonomní mobilní robot
Pijáček, Ondřej ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací podvozku pro autonomní kolový mobilní robot spolu s návrhem vhodného řídicího systému. Pro pohyb robotu bylo třeba vytvořit jednotlivé moduly pro měření okolních dat, jejich následné zpracování a výkonové řízení. Aby byl celý systém robotu schopen rychlé interakce, byly některé úlohy od sebe odděleny a jsou řízeny vlastními mikrokontroléry. Pro vzájemnou komunikaci mezi jednotlivými moduly byla zvolena sběrnice SPI a navržen komunikační protokol. Takto sestavený podvozek následně komunikuje po sériové lince s vyšším systémem, od kterého získává informativní data o následném řízení. Výsledkem je řídicí systém komunikující mezi svými částmi. Součástí návrhu je také definování komunikačního protokolu, který jednak předává data a zároveň slouží pro diagnostiku chyb při odesílání informací. Dále jsou zde uvedeny vzorce a konkrétní metody, pro řízení jednotlivých modulů. V závěru práce je popsáno testování navrženého robotu v reálných podmínkách spolu s měření dosažených výsledků při úkolu autonomní jízdy.
|
|
|
DMX pult pro řízení pódiového osvětlení
Schilhab, Jan ; Chladil, Ladislav (oponent) ; Čech, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou řízení pódiového osvětlení pomocí protokolu DMX 512. V díle je podrobněji popsána funkce tohoto protokolu a dále je zde srovnáno několik typů komerčně dostupných osvětlovacích pultů. Srovnání ukazuje některé funkce a vlastnosti pultů, které jsou využity pro návrh koncepce vlastního pultu. Hlavní částí práce je návrh zapojení všech obvodových bloků osvětlovacího pultu a popis realizace funkčního prototypu. Nedílnou součástí je i vývoj kompletního řídícího softwaru. Práce je zakončena zhodnocením dosažených vlastností a funkcí realizovaného zařízení.
|
host ::
RSS.