|
|
Automatický stavěč kuželek – separace a transport kuželek
Nevoral, Tomáš ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o konstrukčním návrhu bezprovázkového automatického stavěče kuželek pro kuželkářský sport. V první části této práce byl proveden souhrn pravidel a technických norem důležitých pro konstrukci automatického stavěče kuželek. V další části byl proveden průzkum trhu a ověření patentové nezávadnosti. Poslední část práce je zaměřena na popis koncepčního návrhu konstrukce automatu na stavění kuželek. Kompletní konstrukční a technologický návrh shrnovače, horizontálního a vertikálního výtahu kuželek a jejich praktická realizace. Návrh pohonů (AC) pro pohon sestavených částí.
|
|
|
Návrh konstrukce stavěče kuželek
Nevoral, Tomáš ; Lacko, Branislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o návrhu automatického stavěče kuželek. V teoretické části byl proveden průzkum trhu již realizovaných řešení a jejich patentové ochrany. V praktické části bylo navrhnuto vlastní řešení automatického stavěče kuželek se zadanými konstrukčními parametry a přizpůsobení některých částí pro pravidla sportu kuželky.
|
|
|
Mapování uzavřené oblasti pomocí mobilního robotu
Dolák, Šimon ; Nevoral, Tomáš (oponent) ; Holoubek, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zprovozněním robotu TurtleBot3 Burger v prostředí ROS (Robotický Operační Systém) a vykonání zadaných laboratorních úloh. Zaměřením jedné úlohy je pohyb robotu v uzavřeném neznámém prostředí, kde je potřeba využít senzorů a algoritmů pro mapování a lokalizaci. Druhá úloha spočívá ve čtení QR kódů. Oba programy jsou vyvinuty v simulačním prostředí Gazebo a aplikovatelné na reálném robotu. V práci je dále provedena krátká rešerše mobilních robotů a robotického operačního systému ROS.
|
|
|
Metač kuželkových koulí
Kučinský, Štefan ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Nevoral, Tomáš (vedoucí práce)
Cieľom tejto bakalárskej práce bol návrh a konštrukcia vystreľovača pre kolkárske gule a výťahu, ktoré slúžia na kontrolu chodu automatického stavača kolkov. V teoretickej časti je rozobraná problematika pravidiel a technických parametrov kolkárskeho športu. Nasleduje ich prieskum možných riešení a využití mechanizmov. Vlastné riešenie sa zaoberá konštrukčným návrhom a zhotovením zostáv, ako doplnkov k automatickému stavača kolkov.
|
|
|
Obousměrné plánování cesty
Semeniuk, Andrii ; Nevoral, Tomáš (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Táto bakalářská práce se zabývá plánováním cesty mobilního robota pomocí algoritmů umělé inteligence. V teoretické části jsou popsány různé přístupy k plánování cesty se zaměřením na jejich obousměrné modifikace. Dále je pozornost věnována vybraným algoritmům. V praktické části práce je kladen důraz na srovnání vybraných algoritmů pomocí experimentů ve vlastnoručně vytvořeném simulačním prostředí.
|
|
|
Kryptografie a moderní kryptografické algoritmy
Orság, Dominik ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Nevoral, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je poskytnout ucelený přehled o historickém vývoji kryptografie a důležitých kryptografických metodách současnosti. V teoretické části práce jsou nejprve popsány základní pojmy a historický vývoj kryptografických algoritmů. Dále jsou popsány moderní symetrické a asymetrické algoritmy. Největší pozornost je věnována algoritmu RSA a jeho implementaci v jazyce Python.
|
|
|
Automatický stavěč kuželek – separace a transport kuželek
Nevoral, Tomáš ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o konstrukčním návrhu bezprovázkového automatického stavěče kuželek pro kuželkářský sport. V první části této práce byl proveden souhrn pravidel a technických norem důležitých pro konstrukci automatického stavěče kuželek. V další části byl proveden průzkum trhu a ověření patentové nezávadnosti. Poslední část práce je zaměřena na popis koncepčního návrhu konstrukce automatu na stavění kuželek. Kompletní konstrukční a technologický návrh shrnovače, horizontálního a vertikálního výtahu kuželek a jejich praktická realizace. Návrh pohonů (AC) pro pohon sestavených částí.
|
|
|
Návrh konstrukce stavěče kuželek
Nevoral, Tomáš ; Lacko, Branislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o návrhu automatického stavěče kuželek. V teoretické části byl proveden průzkum trhu již realizovaných řešení a jejich patentové ochrany. V praktické části bylo navrhnuto vlastní řešení automatického stavěče kuželek se zadanými konstrukčními parametry a přizpůsobení některých částí pro pravidla sportu kuželky.
|
host ::
RSS.