|
|
Platform for Digital Predistortion Based on RFSoC
Kříčka, Tomáš ; Král, Jan
Signal predistortion occurs in modern communication systems and in other systems requiring linear signal amplification. The objective is to learn about signal predistortion, the QORVO 1800 MHz FDD radio front-end and to implement the front-end control using RFSoC and Matlab computer program. I focus on controlling individual attenuators and amplifiers on the QORVO front-end with a program written in C. Using a single board computer Raspberry Pi 4B running Linux. Furthermore, the work involves the application of a SCPI server that operates based on TCP packets. As part of the introduction to the front-end, the power characteristic of the power amplifier is measured.
|
|
|
Laboratorní úlohy pro mikrokontrolér RP2040
Ševčík, Filip ; Burian, František (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje návrhem laboratorních úloh pro předmět zabývající se embedded systémy a mikrokontroléry. Úlohy byly navrženy pro vývojovou desku Raspberry Pi Pico s 32bitovým mikrokontrolérem od společnosti Raspberry Pi Foundation. V teoretické části je popsaná tato vývojová deska, mikrokontrolér RP2040, na němž je deska postavena a procesor Arm Cortex-M0+, kterým je mikrokontrolér RP2040 vybaven. Pro otestování laboratorních úloh byla navrhnuta deska plošných spojů. Práce také obsahuje zadání laboratorních úloh a návody pro studenty.
|
|
|
Stanovení hladiny stresu na základě monitorování tepové frekvence
Hodulík, Hynek ; Strnadel, Josef (oponent) ; Bidlo, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem prototypu nositelného vestavěného zařízení, které slouží k detekci stresu na základě měření fyziologických projevů stresu pomocí EKG senzoru. Pro komunikaci zařízení využívá Bluetooth LE. Spolu se zařízením je navržen algoritmus, který na základě naměřených dat o variabilitě srdečního tepu lokálně odhaduje hladinu stresu. Na základě srovnání několika metod byl pro detekci stresu zvolen vícevrstvý perceptron. Navržené řešení dosahuje na datasetu WESAD 85% přesnosti při detekci stresu.
|
|
|
Zpětnovazební chlazení částice v optické pasti ve více osách
Číž, Adam ; Adámek, Roman (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací algoritmů pro zpětnovazební chlazení (neboli polohovou regulaci) částice v optické pasti ve více osách s využitím Kálmánova filtru. Jsou zde navrženy dvě metody regulace, z nichž každá je určena pro využití jiného akčního členu: modulátoru intenzity laseru, nebo dvojice elektrod. Dále je popsána implementace obou metod na hardware s FPGA. Fungování obou navržených algoritmů je prokázáno numerickou simulací. Navíc je fungování regulace využívající elektrody prokázáno experimentem na optické pasti. Druhá metoda je pro využití při experimentu plně připravena.
|
|
|
Zprovoznění a rozšíření nedokončeného tříosého manipulátoru
Metz, Lukáš ; Králík, Jan (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem technologických prvků nutných pro zprovoznění nedokončeného tříosého manipulátoru, konkrétně návrhem řídící elektroniky a jejím osazením na vlastní desce plošných spojů, vývojem řídícího firmwaru a softwaru a také odvozením a implementací potřebné regulační logiky nutné pro řízení pohybu manipulátoru. Následně na to bude pak manipulátor vybaven digitálním mikroskopem a potřebným zaostřovacím mechanismem, což přístroji přinese možné uplatnění v praxi.
|
|
|
Platforma pro digitální předzkreslování založená na RFSoC
Kříčka, Tomáš ; Maňas, Ondřej (oponent) ; Král, Jan (vedoucí práce)
Předzkreslování signálu se vyskytuje v moderních komunikačních systémech a v dalších systémech vyžadující lineární zesílení signálu. Cílem je seznámit se s předzkreslováním signálu, rádiovým front-endem QORVO 1800 MHz FDD a implementovat řízení front-endu pomocí počítače programem Matlab. Práce se zabývá ovládáním jednotlivých atenuátorů a zesilovačů na front-endu QORVO programem psaném v jazyce C. Pomocí jednodeskového počítače Raspberry Pi 4B s operačním systémem Linux. Dále je v práci uplatnění SCPI serveru, který funguje na základě TCP paketů. V rámci seznámení s front-endem je i proměření výkonové charakteristiky výkonového zesilovače.
|
|
|
Automatizované pěstování rostlin
Stupka, Tomáš ; Dřínovský, Jiří (oponent) ; Götthans, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout a realizovat automatizovanou hydroponickou stanici, která bude určená pro pěstování bylinek a zeleniny. Stanice je řízena minipočítačem Raspberry Pi, ke kterému je připojena řada snímačů, které kontrolují pH, EC, okolní teplotu a další veličiny. Návrh také zahrnuje externí snímač s řídícím procesorem ATMEGA328P pro kontrolu parametrů okolního osvětlení. Pro stanici je vytvořené webové rozhraní, které umožní uživateli sledovat vývoj jednotlivých měřených veličin v čase.
|
|
|
Systém pro měření průtoku, teploty a tlaku se zobrazením v LabVIEW
Macíček, Ondřej ; Čížek, Martin (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řešením systému pro měření neelektrických veličin - teploty, tlaku a průtoku. Měřen je tlak v levé komoře izolovaného králičího srdce. Dále je měřen průtok a teplota perfuzního roztoku pro srdce. Práce se také zabývá tvorbou programu pro řídící mikrokontrolér a pro LabVIEW, které je používáno pro zobrazování a exportování dat. Text obsahuje i technickou dokumentaci pro výrobu přípravku.
|
|
|
Automatizace řízení RC modelů
Vávra, Jan ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením RC modelů pomocí mikrokontroléru ESP-32 ovládané přes mobilní zařízení s OS Andriod pomocí WiFi. Cílem této práce je obohatit ovládání o automatizované chování, které by zjednodušilo nebo případně obohatilo požitek z řízení. Práce se zabývá používání pulzní šířkové modulace pro ovládání serv, tvorbou uživatelského rozhraní a protokolem pro komunikaci mezi mobilem a vývojovou deskou. Výsledkem práce je aplikace na OS Android, ze které lze posílat pokyny na mikropočítač, který ovládá servo řízení a elektromotor modelu. Systém má předdefinované triky přímo na mikropočítači a možnost definovat vlastní triky, které jsou po aktivaci postupně odesílány na mikropočítač v podobě jednotlivých instrukcí.
|
|
|
Aplikace pro odesílání SMS přes webové brány s využitím esmska modulů
Marton, Dominik ; Očenášek, Pavel (oponent) ; Rychlý, Marek (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh a implementaci konzolového programu, který pomocí JavaScript modulů programu esmska umožňuje z uživatelských skriptů odesílat SMS zprávy skrz webové brány bez CAPTCHA zabezpečení, a služby zpřístupňující program vzdáleně pomocí REST rozhraní. Program i služba jsou určeny především pro běh na síťových prvcích s operačním systémem OpenWrt, a proto se snaží minimalizovat paměťové nároky. Řešení je napsané kompletně v jazyce C s použitím knihovny libcurl, vestavěného JavaScript interpretu Duktape a standardní knihovny jazyka C uClibc.
|
host ::
RSS.