Název: Zprovoznění a rozšíření nedokončeného tříosého manipulátoru
Překlad názvu: Commissioning and expansion of an unfinished three-axis manipulator
Autoři: Metz, Lukáš ; Králík, Jan (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá vývojem technologických prvků nutných pro zprovoznění nedokončeného tříosého manipulátoru, konkrétně návrhem řídící elektroniky a jejím osazením na vlastní desce plošných spojů, vývojem řídícího firmwaru a softwaru a také odvozením a implementací potřebné regulační logiky nutné pro řízení pohybu manipulátoru. Následně na to bude pak manipulátor vybaven digitálním mikroskopem a potřebným zaostřovacím mechanismem, což přístroji přinese možné uplatnění v praxi. The objective of this theses is the development of the technological components needed for the commissioning of an unfinished three axis manipulator. That includes designing the control electronics, which will be mounted on a custom printed circuit board, development of needed firmware and software, and also the derrivation and implementation of the motor control logic. The fully functional manipulator will then be equiped with a digital microscope and a functioning focusing mechanism, which will provide the device with a possible utilization in laboratory settings.
Klíčová slova: C; deska plošných spojů; digitální mikroskop; Matlab; Python; Simulink; stejnosměrný motor; Tříosý manipulátor; řízení motorů; C; DC motor; digital microscope; Matlab; motor control; printed circuit board; Python; Simulink; Three axis manipulator

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/248381

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-617621


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce