Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 33 záznamů.  1 - 10dalšíkonec  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Vliv evropských dotací na rozvoj regionu NUTS II Jihovýchod
Králík, Jan
Cílem bakalářské práce s názvem Vliv evropských dotací na rozvoj regionu NUTS II Jihovýchod je zhodnocení ekonomických dopadů na region Jihovýchod. Jsou rozebrány jednotlivé typy evropských fondů, které jsou využívány v regionu soudržnosti Jihovýchod v dvou programových obdobích a to v minulém 2006 až 2013 a budoucím 2014 až 2020. Autor provedl zhodnocení ekonomických dopadů na mikroekonomické a regionální úrovni. Na úrovni mikroekonomické analyzoval dopady několika vybraných programů, kdežto na úrovni regionální jsou identifikovány dopady evropských dotací pomocí vhodných ekonomických ukazatelů. Diskuzní část je věnována jednotlivým výsledkům pro region, které jsou komparovány s ostatními regiony úrovně NUTS II v rámci České republiky.
Sledování pohybu objektů pomocí pohyblivé kamery
Duráníková, Andrea ; Šnajder, Jan (oponent) ; Králík, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá softwarem pro dynamické kamery s vyhodnocením objektů. První teoretická část porovnává programy pro ovládání sestavy a vyhodnocení dat, dále způsobem zpracování pohybu, možnostmi zjištění pohybu a objektů. Praktická část realizuje algoritmus s funkcí sledování objektů, jejich rozlišení do skupin a záznamu sledování za použití programu MATLAB.
Imaging system in an aircraft for determining the position of ground objects
Lipták, Samuel ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Králík, Jan (vedoucí práce)
The bachelor thesis deals with the issue of identification of the position of ground signs based on the known position of the aircraft and images taken by the aircraft itself to participate in the international competition of aircraft models New Flying Competition 2022. The bachelor thesis analyzes the conditions of the competition and the resulting possible solutions. In the theoretical part, these options are described from a hardware and software point of view. The solution uses components from RaspberryPi and the MatLab environment for software analysis. Finally, the selected solutions are practically tested on a test aircraft and the photos are subsequently analyzed to confirm the functionality of the system.
Návrh a realizace řídicího systému inteligentního skleníku
Šindelář, Jiří ; Králík, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem vestavného řídicího systému pro inteligentní skleník na bázi běžně dostupných mikrokontrolérů umožňující automatizaci provozu skleníku při zachování minimálních nákladů. Koncepční řešení skleníku obsahuje zařízení pro automatizaci procesů, webovou aplikaci pro sledování aktuálních stavů a statistik a také potřebné ovládací prvky pro manuální ovládání aktorů na dálku. Dále navržený systém podporuje napojení na nadřazený server, který umožňuje vzdálený monitoring a řízení.
Návrh a realizace strategie plánovaní pohybu mobilního robotu
Doseděl, Miroslav ; Králík, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá plánováním pohybu robotu v prostoru a v blízkosti rostlin. Hlavním cílem je realizovat pohyb robota určeného pro provoz ve vnitřních prostorách budov pro zalévání pokojových rostlin. V první části práce jsou rozebrány existující algoritmy pro plánování pohybu a vyhýbání se překážkám. V další části je napsána rešerše zabývající se Frameworkem ROS. Následně jsou popsány jednotlivé pohyby, které robot vykonává a na závěr je provedeno otestování na reálném robotu.
Návrh zalévacího modulu pro mobilní robot
Vizváry, Peter ; Králík, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práca je zameraná na návrh zalievajúceho modulu pre mobilného robota. Hlavnými cieľmi práce sú návrhy rôznych koncepcií zalievajúceho modulu a ich následné porovnania, zakončené výberom finálnej koncepcie, ktorá ústi do jej realizácie vo forme prototypu s následným otestovaním jeho vlastností. Prvá časť práce je zameraná na rozbor problematiky a definíciu zadanej úlohy spolu s hlavnými parametrami a požiadavkami. Druhá časť obsahuje prehľad známych riešení danej problematiky a návrhy vlastných koncepcií zalievajúceho modulu a jeho jednotlivých súčastí. Návrhy sú porovnané a zhodnotené z hľadiska ich úžitkových vlastností, zložitosti a ceny. V tretej časti prichádza na základe hodnotenia najsľubnejších variantov k výberu finálnej koncepcie a zároveň k návrhu a výberu finálneho konštrukčného riešenia. Štvrtá časť je zameraná na návrh a realizáciu prototypu, obsahuje výber a návrh potrebných komponentov, zostavenie modulu a vytvorenie riadiaceho programu zalievajúceho modulu. Záverečná, piata časť obsahuje testovanie funkčných vlastností prototypu, ich zhodnotenie a následné návrhy na jeho vylepšenie.
Sexual Exploitation and Abuse by UN Peacekeepers
Králik, Ján ; Šturma, Pavel (vedoucí práce) ; Hýbnerová, Stanislava (oponent) ; Faix, Martin (oponent)
Disertač í prá e poskytuje právní analýzu sexuálního v kořisťová í a z eužívá í, kterého se dopouští přísluš í i írový h opera í OSN. O zvlášt í důraz je klade a voje ské přísluš ík árod í h ko ti ge tů zapoje ý h do isí OSN. Prá e poskytuje struč ou a alýzu írový h opera í a tudíž zdůrazňuje jeji h výz a v součas ý h či oste h OSN. V to to s ěru jsou popsá faktor , které způso il e o ohli ovliv it se uál í v kořisťová í a z eužívá í, kterého se dopustili přísluš í i írových misí OSN. Dále se prá e zao írá krok OSN vůči uvede ý či e a v hod o uje jestli t hle krok jsou úspěš é, dostateč é a zda se v to to ohledu ohlo uči it ví e o je ještě ož é udělat ví e v udou osti. Část prá e se zao írá pro le atikou mezinárodního humanitárního práva a ezi árod í h ore v o lasti lidský h práv. Autor prá e se pokouší odpovědět a otázku, zda a kd se uál í v kořisťová í a z eužíva í, pá ha é voje ský i přísluš ík árod í h ko ti ge tů zapoje ý h do isí OSN ěhe jeji h zapoje í do írový h opera í OSN ůže představovat váleč é zloči e o zloči proti lidskosti a zda Mezi árod í trest í soud ůže v to to ohledu hrát určitou roli. Ve stej é du hu je diskutová a otázka extrateritoriální aplikace lidsko-právních smluv. Otázka ezi árod í odpověd osti je ústřed í té ate této disertač í prá e. Kro ě i dividuál í odpověd osti voje...
Diachronní srovnání synchronních korpusů
Křen, Michal ; Čermák, František (vedoucí práce) ; Kučera, Karel (oponent) ; Králík, Jan (oponent)
Práce představuje metodu pro diachronní srovnání synchronních korpusů zachycu- jících blízké stavy jazyka. Cílem práce je především zhodnotit možnosti a meze de- tekce vývojových tendencí v jazyce na materiálu synchronních psaných korpusů řady SYN. Metodologicky jde o corpus-driven přístup založený na statistickém vyhodno- cení rozdílů mezi normalizovanými průměrnými redukovanými frekvencemi lemmat a lexikálních kombinací. Metoda je aplikována v několika variantách na různě definované subkorpusy korpusu SYN a podrobně vyhodnocena. Provedené srovnání ztěžuje především vliv složení jednotlivých korpusů a provázanost změn v jazyce se změnami společenskými. Protože neumíme spolehlivě odlišit zárodky diachronních posunů od přirozeně existující synchronní variability, je statisticky zjištěná významnost frekvenčních rozdílů jednotlivých výrazů zpětně ověřována na korpusech a interpretace výsledků korigována znalostí jejich přesného složení. Závěry jsou založeny především na publicistice, která je z psaného jazyka nejvíce otevřená změnám. Změny v jazyce publicistiky lze charakterizovat jako tematický od- klon od původní politické a ekonomické orientace směrem k tématům týkajícím se praktického života a využívání volného času spojený se zvyšující se neformálností, která způsobuje posuny ve frekvencích...
Detekce aktuálního podlaží při jízdě výtahem
Havelka, Martin ; Králík, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá detekcí aktuálního podlaží při jízdě výtahem. Jedná se o funkcionalitu, která je nezbytná při pohybu robota ve vícepodlažní budově. Pro tuto úlohu je využita fúze akcelerometrických dat v průběhu jízdy výtahem a obrazových dat získaných z informačního displeje uvnitř výtahové kabiny. V rešeršní části jsou popsána již realizovaná řešení, metody datové fúze a možnosti klasifikace obrazu. Na základě této části byly vybrány vhodné přístupy pro řešení úlohy. V první fázi byly získány datové sady z různých typů výtahových kabin. Následně byl vyvinut algoritmus pro práci s daty z akcelerometrického senzoru. Byla vybrána a natrénována konvoluční neuronová síť, která byla využita pro klasifikaci obrazových dat. Následně byla implementována metoda datové fúze. Jednotlivé části byly samostatně otestovány a vyhodnoceny. Na základě jejich vyhodnocení byla provedena integrace do jednoho funkční systému, který byl úspěšně ověřen a otestován. Výsledná úspěšnost detekce při jízdě různými výtahy byla stanovena na 97%.
2D Point-cloud segmentation for curve fitting
Šooš, Marek ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Králík, Jan (vedoucí práce)
The presented diploma thesis deals with the division of points into homogeneous groups. The work provides a broad overview of the current state in this topic and a brief explanation of the main segmentation methods principles. From the analysis of the articles are selected and programmed five algorithms. The work defines the principles of selected algorithms and explains their mathematical models. For each algorithm is also given a code design description. The diploma thesis also contains a cross comparison of segmentation capabilities of individual algorithms on created as well as on measured data. The results of the curves extraction are compared with each other graphically and numerically. At the end of the work is a comparison graph of time dependence on the number of points and the table that includes a mutual comparison of algorithms in specific areas.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 33 záznamů.   1 - 10dalšíkonec  přejít na záznam:
Viz též: podobná jména autorů
21 KRÁLÍK, Jan
1 KRÁLÍK, Jindřich
21 Králik, Ján
1 Králík, Jaroslav
8 Králík, Jiří
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.