|
|
Zhodnocení současného stavu v oblasti automatizace a robotizace nevýrobních procesů
Hrdinka, Pavel ; Kazarian, Anna (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá zhodnocením současného stavu v oblasti servisní robotiky. Práce je vypracována formou rešeršního průzkumu za pomocí firemních prospektů, odborné literatury a internetových zdrojů. V rámci sběru informací pro bakalářskou práci byl navštíven mezinárodní strojírenský veletrh v Brně a jeho přínos je popsán ve vyhrazené kapitole. Je zkoumán vztah člověka k robotu pomocí dotazníku a literárních děl. Servisní robotika je nápomocná lidskému druhu v každodenním životě a přináší široké možnosti využití. Byly popsány konkrétní možnosti aplikací a použití v jednotlivých aplikačních oblastech. V závěrečné části je popsán směr současného výzkumu a vývoje robotiky.
|
|
|
Vizualizace hledání cesty pro robota
Roubalík, Zbyněk ; Drahanský, Martin (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá hledáním cesty robota za pomocí Bug algoritmů a Potenciálových polí. Jsou zde popsány jednotlivé Bug algoritmy, je zde vysvětlen princip Potenciálových polí a způsob hledání cesty v těchto polích. Součástí této práce jsou také java applety sloužící pro demonstraci funkčnosti a principu těchto algoritmů, je zde uveden návrh i popis implementace a ovládání těchto appletů.
|
|
|
ABB RobotStudio - vzorový řídicí program pro stacionární robot
Machala, Jan ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cílem této závěrečné práce je vytvořit vzorový řídící program na PLC vykonávající sekvenci pohybů robotu a následné nasazení na reálném robotu IRB 120. Pro komunikaci mezi robotem a PLC byl využit program vytvořený v prostředí Microsoft Visual Studio. V úvodu práce je stručně popsána historie robotiky a rozdělení robotů. V dalších kapitolách jsou popsány společnosti ABB Group a B&R Automation a jejich produkty se zaměřením na řídící systémy. Následující kapitoly popisují řešení zadané laboratorní úlohy a stručně vysvětlují nastavení jednotlivých programů. Příloha práce obsahuje video funkčního projektu na reálném robotu.
|
|
|
Řízení průmyslového robota
Studená, Zuzana ; Zbořil, František (oponent) ; Kočí, Radek (vedoucí práce)
Cieľom práce je vytvoriť softvér pre zber a vizualizáciu dát nameraných pri automatizovanom testovaní mechanických častí automobilov. Mechanické časti sú testované kolaboratívnym robotom LBR iiwa , ktorý posiela namerané údaje desktopovej aplikácii. Práca popisuje návrh a implementáciu aplikácie pre riadenie robota a aplikácie pre zber a vizualizáciu nameraných dát. V poslednej časti sa práca zaoberá testovaním výsledného produktu na reálnom zariadení a diskutuje možnosť nasadenia v praxi.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje
Roun, Jiří ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o digitálním zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje. Rešeršní část práce popisuje současný stav poznání na poli produktů průmyslových robotů, jejich typech a možnostech a následně způsoby a SW možnosti pro realizaci virtuálního zprovoznění. Následuje zpracování systémového rozboru pracoviště. Praktická část této práce popisuje sestavení digitálního modelu a návrh SW. Závěrem je virtuální otestování funkce automatizovaného robotického pracoviště.
|
|
|
From industrial robots to androids
Baďura, Martin ; Langerová, Petra (oponent) ; Šťastná, Dagmar (vedoucí práce)
This bachelor’s thesis is focused on the theme of robotics. In the theoretical part, it briefly introduces the term robot and then it describes history of robotics from the most primitive inventions to today’s androids. It mainly focuses on the most significant milestones throughout the history. The next part aids at the problematics of sociable robots. It describes the aspects of sociable robots and deals with various design and ethical issues associated with the construction of a sociable robot. The last part deals with legal and ethical problems according to the European Parliament. In the practical part, results of the questionnaire survey are presented.
|
|
|
Analýza rizik digitalizace výroby v průmyslovém podniku
Vínovský, Jan ; Polzer, Aleš (oponent) ; Rozehnalová, Jana (vedoucí práce)
Průmysl 4.0 (Industry 4.0) je v současné době známý taktéž pod pojmem „čtvrtá průmyslová revoluce“ nebo „digitalizace průmyslové výroby“. Stejně jako další průmyslové revoluce, ke kterým během lidského vývoje již došlo, přináší i nejnovější velké množství změn a nových metod či technologií, které mají za cíl usnadnit a maximálně zefektivnit lidskou práci. Závěrečná práce vysvětluje, co je „čtvrtá průmyslová revoluce“, její základní principy a metody, které jsou již v současné době využívány. Dále tato práce zjišťuje, do jaké míry je průmysl 4.0 zaveden v ČR, EU, i ve světě, a jak je prostřednictvím legislativních rámců regulován. Poté byly vytvořeny analýzy zaměřující se na vzniklé rizika a návrhu řešení.
|
|
| |
|
|
Applications of Quaternions in Robot Kinematics
Doctor, Diana ; Vašík, Petr (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
This thesis deals with the usefulness of the application of quaternions in representing robot kinematics. It begins by showing the relationship of quaternions to the more commonly-known complex numbers and how it can represent rotations in three-dimensions. Then, the dual quaternions are introduced to represent both the three-dimensional rotation and translation. It will then be used to derive the forward and inverse kinematics, particularly, for the Universal Robot UR3 which is a 6-DOF robotic arm. Lastly, an actual application of dual quaternions in robot programming will be demonstrated
|
|
|
Zařízení/robot s využitím RC komponentů a serv
Němec, Daniel ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a vytvořením robotického manipulátoru s použitím RC servomotorů, možnostmi ovládání a následným vytvořením ovládací webové aplikace. Dále se okrajově zabývá kinematikou robota pro jeho ovládání a vyhlazováním pohybu servomotorů. Výsledkem práce je robotické rameno ovládané webovou aplikací.
|
host ::
RSS.