Název: Zařízení/robot s využitím RC komponentů a serv
Překlad názvu: Device/Robot Exploiting RC Components and Servos
Autoři: Němec, Daniel ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zabývá návrhem a vytvořením robotického manipulátoru s použitím RC servomotorů, možnostmi ovládání a následným vytvořením ovládací webové aplikace. Dále se okrajově zabývá kinematikou robota pro jeho ovládání a vyhlazováním pohybu servomotorů. Výsledkem práce je robotické rameno ovládané webovou aplikací. The thesis deals with the design and creation of a robotic manipulator using RC servomotors, control options and the subsequent creation of a control web application. It also deals with the kinematics of the robot for it's control and smoothing of the servomotors motion. The result is robotic arm controlled with web application.
Klíčová slova: flask.; kinematika; manipulátor; programování; python; rameno; rasberry pi; RC servo; Robotika; ruka; arm; flask.; kinematics; manipulator; programming; python; raspberry pi; RC servo; Robotics; shoulder

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/212734

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530963


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce