|
Injection locked ring oscillator design for application in Direct Time of Flight LIDAR
Fránek, Jakub ; Háze, Jiří (oponent) ; Kledrowetz, Vilém (vedoucí práce)
The diploma thesis provides an introduction to Direct Time of Flight LIDAR systems and Time to Digital Converters used in these systems. It discusses the problem of clock distribution in LIDAR Time to Digital Converter arrays, and examines one of the possible solutions to this problem based on injection locked oscillators. The injection locking phenomenon is thoroughly mathematically described and a Matlab model of an injection locked ring oscillator is presented, confirming the analytic predictions. In ONK65 processing technology, an injection locked ring oscillator biased by a delay locked loop meant specifically for application in Time to Digital Converters for LIDAR systems has been designed. The designed oscillator has been verified by computer simulations taking process, voltage and temperature variations into account and offers specified time resolution of 50 picosecond as well as two times less clock jitter than an equivalent free-running oscillator in the given processing technology.
|
| |
|
Zabezpečení senzorů - ověření pravosti obrazu
Juráček, Ivo ; Španěl, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o zabezpečování obrazových senzorů. Cílem bylo nastudovat ověření pravosti dat, které takové senzory produkují. Na základě nastudovaných informací bylo navrženo řešení pro identifikaci digitálních kamer, a to pomocí šumových vlastností v obrazových senzorech, kterým jsou zatíženy. Byl zkoumán vliv různých algoritmů pro extrakci šumu z digitálního obrazu a bylo provedeno statistické vyhodnocení nad 15 obrazovými senzory, mající různé vlastnosti. Na základě vyhodnocených výsledků byly vyvozeny závěry.
|
|
Identification of Persons in the Video from Quadcopter
Mojžiš, Tomáš ; Drahanský, Martin (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
The aim of this thesis is to make an application capable of recognizing people's faces based on a user-created database in drone footage. The database is made of pictures of people that should be identified in the footage. The output of this application is a video where the demanded people are labeled with their names. Some face detection and recognition state of the art solutions based on neural networks are compared in this work. The final solution consists of the MTCNN detector and a face embedding extractor based on ArcFace. The created multiplatform application allows to recognize people in drone footage even with face width of less than 20 pixels. The final solution was tested on a private dataset comprised of drone footage.
|
| |
| |
| |
|
Návrh proudového digitálně analogového převodníku pro diferenciální analogový IQ enkodér
Klein, Miroslav ; Šotner, Roman (oponent) ; Dřínovský, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem dvoukanálového digitálně-analogového převodníku pro použití v automobilovém průmyslu. V první části práce jsou studovány různé topologie D/A převodníků a jejich vlastnosti, se zaměřením na proudové směrovače. Druhá část práce se zabývá návrhem topologie převodníku a použitých proudových směrovačů. Třetí část popisuje navržené zapojení a výsledky simulací. Navrhovaný dvoukanálový převodník má diferenciální proudový výstup s rozlišením 11b na kanál.
|
|
Návrh extrémně nízkonapěťového operačního zesilovače
Plot, Vítězslav ; Musil, Vladislav (oponent) ; Khateb, Fabian (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem nízkonapěťového operačního zesilovače. V první části práce jsou uvedeny teoretické poznatky týkající se technologie CMOS a MOSFET tranzistoru. V další části jsou popsány jednotlivé techniky používané při návrhu nízkonapěťových obvodů. Následně je navržen dvoustupňový bulk-driven operační transkonduktanční zesilovač. Toto zapojení je následně rozšířeno na DDA zesilovač, na kterém je demonstrována aplikace přístrojového zesilovače.
|
|
Digital camera noise analysis
Weszter, Juraj ; Druckmüller, Miloslav (oponent) ; Štarha, Pavel (vedoucí práce)
In pictures taken with digital cameras, undesirable noise in the form of pixel-to-pixel image intensity variance is present. This thesis, after an introduction to digital image processing, describes the main sources of such noise and subsequently analyses image data recovered from selected camera devices via stochastic methods. Ultimately, a C# software implementing the portrayed methods is briefly presented.
|