|
|
Řídicí systém pro pásovou pilu
Filipský, Dalibor ; Arm, Jakub (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem řídicího systému pro pásovou pilu. Obsah práce lze rozdělit do pěti částí. První část práce obsahuje seznámení se základními funkcemi pásové pily, rozdělením pásových pil a jejich konstrukcí. Dále pak konstrukcí a parametry amatérsky vytvořené pásové pily, ke které bude navržen řídicí systém. Druhá část práce se věnuje návrhu a tvorbě simulátorů funkce pásové pily, jak pro manuální režim ovládání, tak i pro automatický režim. Třetí část práce se zabývá analýzou rizik, spojenou s bezpečností práce a provozní spolehlivostí tohoto zařízení. Čtvrtá část je zaměřena na návrh řídicího algoritmu pro programovatelný automat a tvorbou vhodného simulátoru, který bude zastupovat reálné fyzické zařízení. V páté části práce je navržený řídicí algoritmus aplikován a odzkoušen na vytvořeném simulátoru pásové pily.
|
|
|
Ukázkové úlohy pro výuku automatizace
Dočekal, Aleš ; Rojka, Aleš (oponent) ; Davidová, Olga (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvoření ukázkových úloh kombinačních a sekvenčních logických obvodů. Tyto ukázkové úlohy budou použity ve výuce předmětu automatizace. K návrhu úloh byl použit program LOGO!Soft Comfort. Ověření správné činnosti bylo provedeno na programovatelném automatu LOGO! 0BA5.
|
|
|
Model mostového jeřábu
Steklý, Jakub ; Kacz, Peter (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí modelu mostového jeřábu s příslušnou elektrovýzbrojí. V prvé řadě je v práci popis reálného jeřábu a jeho částí. Dále obsahuje popis vlastního teoretického návrhu modelu jeřábu. A nakonec popis praktické realizace modelu se všemi částmi. Výsledkem je kompletní funkční model jeřábu s elektrickou výbavou.
|
|
|
Využití programovatelných logických automatů ve výuce
Fojtášek, Jan ; Knobloch, Jan (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na programovatelné logické automaty ve výuce. Tato bakalářská práce je rozdělena do šesti kapitol. První kapitola se zabývá historií, technickým vybavením a přednostmi těchto automatů. V druhé kapitole je sepsáno provedení a typy jednotlivých automatů. Třetí kapitola je zaměřena na programovací jazyky s jejich grafickým znázorněním. Čtvrtá a pátá kapitola popisuje typy programovatelných logických automatů Modicon a programovatelné prostředí SoMachine od firmy Schneider Electric. Závěrečnou část této práce tvoří návrh a realizace laboratorní úlohy s krokovým motorem, kterou lze využít ve výuce. Pro tuto úlohu byla vytvořena jednoduchá vizualizace a laboratorní návod pro řídící program.
|
|
|
Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R
Samek, Martin ; Malounek, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje návrh adaptivního optimálního regulátoru a jeho nastavení. Samostatně i jako součást regulátoru jsou porovnány metody identifikace pomocí neuronových sítí a metodou nejmenších čtverců s exponenciálním a se směrovým zapomínáním. Adaptivní optimální regulátor je vyzkoušen na fyzikálním modelu a porovnán s pevně nastaveným PSD regulátorem. Jsou ukázány a vyzkoušeny možnosti implementace adaptivního optimálního regulátoru do programovatelného automatu B&R.
|
|
|
Řídící programy pro model dávkovačů tablet
Střižík, Jakub ; Zemánek, Pavel (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá vytvořením distribuovaného řídícího softwaru pro dva dávkovače tablet. Dávkovače tablet mají šest výpustí a jsou řízeny programovatelnými automaty Simatic S7-300. Mohou tak plnit současně šest balíčků a u každého balíčku je možnost nastavit různý počet tablet. Komunikaci mezi jednotlivými zařízeními zajišťuje průmyslová síť Industrial Ethernet. Ovládání je řešeno nejen přímo na dávkovačích, ale také pomocí vizualizace z jednoho PC ve velíně. Obsluha tak může pohodlně sledovat a ovládat celý průběh dávkování.
|
|
|
Začlenění snímačů průtoku a tlaku do rozvodu stlačeného vzduchu ve výrobním celku
Rýznar, Jan ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem řešení projektu 1007 - Měření průtoku vzduchu, jehož předmětem je začlenění snímačů průtoku a tlaku na rozvodu stlačeného vzduchu v papírenském průmyslu. Řešení využívá decentrální periferie spolu s programovatelným automatem komunikujícím vzájemně přes síť Profinet. Součástí práce je obslužný software pro programovatelný automat, decentrální periferie a panel HMI a výkresová dokumentace, včetně řešení způsobu napájení jednotlivých komponent.
|
|
|
Návrh řídicího systému domácího zavlažování se Siemens LOGO!
Michl, Antonín ; Kovář, Jiří (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout řídicí systém domácího zavlažování, jeho jednotlivé komponenty a implementovat jej na Siemens LOGO!. Byla provedena volba jednotlivých komponent a byl vytvořen řídicí program. Návrh vychází ze zadaných podmínek pro konkrétní úlohu a zohledňuje všeobecné předpoklady. K řešení byl použit program LOGO!Soft Comfort, ve kterém byl vytvořen daný řídicí program pro PLC a jako programovatelný automat byl použit LOGO! 0BA6. Tento systém byl testován v laboratoři Ústavu automatizace a informatiky Fakulty strojního inženýrství v Brně a výsledky prokázaly správné (požadované) chování.
|
|
|
Řízení chodu kostelních zvonů programovatelným automatem
Křížek, Ladislav ; Marada, Tomáš (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
V této práci je popsán zvon, jeho součásti, konstrukční předpoklady pro jeho správnou funkci, řízení chodu kostelních zvonů s ručním pohonem a řízení s pohonem rotačního elektromotoru. Dále je v této práci popsán programovatelný automat Siemens Simatic S7 – 200 CPU 221. který je součástí zvonícího stroje v kostele obce Bukovinka. Tento zvonící stroj a zvláště pak chod obou zvonů vykazují určité nedostatky, pro které jsou, na základě přání a podmínek provozovatele, připraveny dvě varianty programů pro zlepšení jejich správné funkce. Z těchto dvou variant byla jedna odzkoušena a odlazena přímo na zvonícím stroji. Tato varianta, na přání provozovatele, dodnes řídí chod dvojice zvonů v kostele obce Bukovinka.
|
|
|
ABB RobotStudio - vzorový řídicí program pro stacionární robot
Machala, Jan ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cílem této závěrečné práce je vytvořit vzorový řídící program na PLC vykonávající sekvenci pohybů robotu a následné nasazení na reálném robotu IRB 120. Pro komunikaci mezi robotem a PLC byl využit program vytvořený v prostředí Microsoft Visual Studio. V úvodu práce je stručně popsána historie robotiky a rozdělení robotů. V dalších kapitolách jsou popsány společnosti ABB Group a B&R Automation a jejich produkty se zaměřením na řídící systémy. Následující kapitoly popisují řešení zadané laboratorní úlohy a stručně vysvětlují nastavení jednotlivých programů. Příloha práce obsahuje video funkčního projektu na reálném robotu.
|
host ::
RSS.