|
|
Databázové řešení pro ukládání měřených dat
Holeček, Ivan ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na zpracování databázového řešení pro ukládání měřených dat. Teoreticky rozebírá databázový dotazovací jazyk a systém řízení báze dat Microsoft SQL Server 2017. Dále teoreticky rozebírá programovací prostředí pro vývoj aplikací C# .NET. Práce obsahuje hotovou databázi pro ukládání dat, obslužnou konzolovou aplikaci pro ukládání dat do databáze a uživatelskou aplikaci pro zakládání měřících kampaní, reprezentaci dat a správu uživatelů.
|
|
|
Prostředky rozšířené reality - rešeršní studie
Trentin, Tomáš ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvořit rešerši dostupných informací o nejrozšířenějších prostředcích pro virtuální a rozšířenou realitu. V první části práce je vymezen rozdíl mezi virtuální a rozšířenou realitou, další dvě kapitoly popisují jednotlivé chytré brýle a headsety, a cílem poslední částí této práce je seznámení se základními softwarovými prostředky pro tvorbu VR/AR aplikací a her.
|
|
|
Serverová aplikace pro distribuované výpočty
Svozílek, Marek ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá realizací serverové aplikace pro distribuované výpočty programované na platformě .NET a v jazyce C# ve vývojovém prostředí Visual Studio 2015. Diplomová práce je rozdělena na část teoretickou a praktickou. V teoretické částí se práce zabývá technologiemi, které jsou potřeba pro realizaci aplikace. Zde je popsáno, jak se každá technologie používá a nastavuje, aby posloužila účelu diplomové práce. V teoretické části je funkčnost ukázána na příkladech. Praktická část popisuje rozvržení aplikace a funkčnost jednotlivé části aplikace. Architektura každé části aplikace je prezentovaná v UML class diagramu.
|
|
|
Design of quadcopter contol sytem with visual guidance
Pokorný, Ondřej ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
This thesis deals with the design and comprehensive implementation of a quadcopter control system with visual guidance towards a printed marker. The system consists exclusively of low-cost, commercially available hardware and open-source or custom software. The units used are, for example, microcomputer Raspberry Pi 3 Model B, microcontroller Arduino Nano, flight controller Omnibus F3, etc. In the first part, the structure of the system is outlined and the properties and functions of the components described. Following is an overview of the communications used and their versions specific to flying platforms. Finally, the architecture of the custom software is described together with the inner workings of the single parts and the reasons for their presence in the code. The second part details the use of the ArUco augmented reality library for pose estimation, including the measures introduced to compensate for the inherent flaws of this system. This part also contains a description of the control algorithm development and of the subsequent testing of the implemented solution, as well as suggested further steps.
|
|
|
Návrh přístroje pro analýzu vzniku a šíření trhlin
Šubrt, Stanislav ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Předmětem této práce je proniknutí do oblasti nedestruktivního testování pomocí potenciálových metod, které se v současné době staly standardem jak při zátěžových a únavových zkouškách, tak i v průmyslovém nasazení. Umožňují spojitá a nedestruktivní měření materiálových vzorků, sloužící k vyhodnocení tlouštěk, korozních úbytků, deformací, spektroskopii, detekci a analýze parametrů trhlin. Metody také mohou sloužit k identifikaci materiálů a změn v materiálech. Ve druhé části se práce zabývá návrhem konstrukčního řešení aparatury využívající potenciálové metody v modifikaci Ing. Ladislava Korce, CSc. pro detekci trhlin v parovodech a produktovodech. Závěr je věnován měření, experimentům a zhodnocení zkonstruované aparatury.
|
|
|
Návrh zařízení pro měření smáčivosti povrchů
Šubrt, Kamil ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem zařízení pro měření smáčivosti povrchů. Smáčivost povrchů je určována analýzou profilu kapky, v obraze snímaném digitální kamerou. Po zařízení je vyžadováno automatické nalezení a zaostření analyzované kapky, sejmutí obrazu, změření úhlu smáčení a uložení analyzovaného obrazu včetně výsledků měření do souboru pro následnou offline analýzu a archivaci. Navržené zařízení je koncipováno jako tříosý manipulátor. Pro pohon jednotlivých os jsou zvoleny krokové motory. Klíčovým faktorem pro dosažení co nejvyšší rychlosti měření je vysoká plynulost pohybu manipulátoru, které je dosaženo řízením motorův režimu mikrokrokování s velmi vysokým rozlišením. Software celého zařízení je realizován ve vývojovém prostředí NI LabVIEW, pro zpracování obrazu byl použit modul NI Vision.
|
|
| |
|
|
OPTIMALIZACE NÁVRHU FUZZY ŘÍZENÍ VZHLEDEM K ROZSAHU POHYBŮ PARALELNÍHO MECHANISMU
Andrš, Ondřej ; Maga, Dušan (oponent) ; Singule, Vladislav (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce)
Disertační práce je zaměřena na využití fuzzy logiky při návrhu řízení paralelního mechanismu založeného na Stewartově platformě. Hlavním cílem je navrhnout řídicí systém, který zabezpečí provádění biomedicínských experimentů. K tomuto účelu je nezbytné zařízení, které zajistí simulaci fyziologických pohybů lidského těla charakteristickým danému implantátu, včetně silového zatížení. Uzavřený kinematický řetězec paralelních manipulátorů výrazně zvyšuje tuhost mechanismu. Manipulátory s paralelní kinematickou strukturou dosahují lepší přesnosti a opakovatelnosti dosažení požadované polohy efektoru a mohou vyvozovat větší sílu než běžné manipulátory se sériovou kinematickou strukturou. Obecnou nevýhodou paralelních mechanismů bývá jejich relativně malá pracovní oblast oproti sériovým, složitější struktura a komplikované řešení přímé kinematické úlohy. Předkládaná práce přináší efektivní řešení přímé kinematické úlohy pomocí simulačního modelu s fuzzy inferenčním systémem typu Takagi-Sugeno. Navržený systém řízení využívá stavových a fuzzy regulátorů typu Takagi-Sugeno, které jsou odvozeny od stavových regulátorů s integrací na vstupu. Pro návrh a optimalizaci fuzzy regulátorů byla použita technika anfis (adaptive neuro-fuzzy inference system), která emuluje trénovací data pomocí trénování s použitím metody nejmenších čtverců v kombinaci s metodou zpětného šíření. Navržené fuzzy regulátory jsou použity pro řízení jednotlivých ramen manipulátoru. Vlastnosti navrženého systému řízení jsou dokumentovány testovacím experimentem.
|
|
|
Implementace strojového vidění pro řízení paralelního mechanismu
Zábrša, Tomáš ; Kovář, Jiří (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou paralelních robotu a je hlavně zaměřena na problematiku speciálního druhu delta robotu paralelního robotu – delta robotu. Bakalářská práce popisuje historii paralelních robotů, kinematické výpočty, strojové vidění. V poslední části práce je popis praktického naprogramování delta robotu a provedení paletizační úlohy s použitím strojového vidění. Paralelní roboti mají oproti sériovým robotům svoje výhody, ale i nevýhody. Paralelní roboti mají vzhledem k své konstrukci vyšší tuhost, nižší hmotnost a proto mají i vyšší zrychlení a mohou provést více pracovních cyklů. Při použití strojového vidění jsou používány pro třídící úlohy, například pro vkládání bonbónů do bonboniér nebo pro třídění strojních součástí.
|
|
|
Návrh řídicího algoritmu pro polohovací platformu
Remiš, Matúš ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto diplomová práca je súčasťou projektu, ktorého riešenie bolo pridelené dvojici študentov. Cieľom projektu je návrh a realizácia bezdrôtového riadiaceho systému pre polohovaciu platformu. Navrhnutý systém umožňuje napájanie polohovacej platformy pomocou batérie a bezdrôtové riadenie z PC. Jednotlivé časti projektu sa zaoberajú koncepciou funkcionalít riadiaceho systému, návrhom a výrobou prototypu riadiacej jednotky, návrhom jej firmwaru a softwaru užívateľského prostredia. Časti projektu, ktorými sa zaoberá táto práca, sú návrh firmwaru riadiacej jednotky a užívateľského softwaru. V rámci tejto práce bola taktiež zostavená testovacia pohonná jednotka, ktorá po prepojení s riadiacou jednotkou slúži na verifikáciu navrhovaných funkcionalít systému. Navrhnutý riadiaci systém bol úspešne testovaný. Výstupom práce je preto riadiaci systém, ktorý je možné spolu s riadiacou jednotkou v rámci projektu ďalej rozvíjať.
|
host ::
RSS.