Název: Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R
Překlad názvu: Adaptive optimal controllers with principles of artificial intelligence
Autoři: Samek, Martin ; Malounek, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce popisuje návrh adaptivního optimálního regulátoru a jeho nastavení. Samostatně i jako součást regulátoru jsou porovnány metody identifikace pomocí neuronových sítí a metodou nejmenších čtverců s exponenciálním a se směrovým zapomínáním. Adaptivní optimální regulátor je vyzkoušen na fyzikálním modelu a porovnán s pevně nastaveným PSD regulátorem. Jsou ukázány a vyzkoušeny možnosti implementace adaptivního optimálního regulátoru do programovatelného automatu B&R. Master’s thesis describes adaptive optimal controller design and it’s settings. Identification with principles of artificial intelligence and recursive least squares identification with exponential and directional forgetting are compared separately and as part of controller. Adaptive optimal controller is tested on physical model and compared with solidly adjusted PSD controller. Possibilities of implementation of adaptive optimal controller into programmable logic controller B&R are show and tested.
Klíčová slova: adaptivní optimální regulátor; algoritmus Levenberg-Marquardt; exponenciální zapomínání; LQ regulátor; metoda nejmenších čtverců; neuronová síť; PLC; programovatelný automat; rekurzivní identifikace; směrové zapomínání; adaptive optimal controller; directonal forgetting; exponential forgetting; least-mean squares method; Levenberg-Marquardt algorithm; LQ controller; neural network; PLC; programmable logic controller; recursive identification

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/12842

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-558233


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce