|
|
Využití Head-mounted displejů v průmyslových aplikacích
Dvořák, Dominik ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je studie o současném využití Head-mounted displejů v průmyslových aplikacích. Práce je rešeršního charakteru a obsahuje základní informace k problematice využití virtuální a rozšířené reality v průmyslu. Dále se zabývá technologiemi a jednotlivými typy brýlí pro virtuální realitu a také využitím VR v ostatních oblastech. Následuje zhodnocení dané problematiky a naznačení, kam by se mohla v dalších letech vyvíjet.
|
|
| |
|
|
Návrh řídicího programu průmyslového robota IRB 120 pomocí softwaru RobotStudio
Nevřiva, Václav ; Lang, Stanislav (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh řídícího programu pro vybranou laboratorní úlohu v programu RobotStudio, jeho implementace pro průmyslového robota IRB 120 společnosti ABB Robotics a ověření navrženého řešení simulací a testem na reálném hardware. V úvodní části je stručně představena společnost ABB, produkty společnosti a vývojové prostředí RobotStudio. Následující kapitoly popisují vybranou laboratorní úlohu, její řešení a testování navrženého programu. Bakalářská práce byla rozšířena o návrh uživatelského rozhraní pro ovládání úlohy a ukázku práce s robotem s využitím virtuální reality.
|
|
|
Futuristic Cockpit for Urban Mobility
Bohovic, Samuel ; Prustoměrský, Milan (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Rising interest in urban air transportation is creating room for development of user interfaces for use in urban aerial vehicles. Following thesis is a concept of displaying flight data and user interface for such transportation vehicles. This was done through review of past and modern flight data visualization methods. The resulting concept was implemented in a simulation in virtual reality. Implementation was done using Unity and HTC Vive virtual reality headset. The concept is modular and built with private and commercial use in mind. The result is a demonstration of modern aerial urban mobility vehicle's user interfaces could look.
|
|
|
Inovativní herní VR demo v UE4
Doležal, Josef ; Chlubna, Tomáš (oponent) ; Milet, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem práce je vytvořit demo aplikaci pro virtuální realitu s použitím Unreal engine 4. Hlavními mechanikami vytvořenými v této práci jsou gravitační pole, simulující vlastní gravitaci a zrcadlové teleportály schopné teleportovat hráče na stejné, nebo odlišné místo na které se teleportovali předtím. Vytvořené prefabrikáty jsou dále volně použitelné v ostatních projektech v Unreal engine 4.
|
|
|
Teleoperační rozhraní pro řízení robotického vozidla s využitím virtuální reality
Revický, Peter ; Kapinus, Michal (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je navrhnúť užívateľské rozhranie vo virtuálnej realite pre teleoperáciu vozidlového robota, ktorý je vystrojený kamerami, laserovým diaľkomerom typu Velodyne a lokalizačným systémom. Užívateľské rozhranie je navrhnuté podľa aktuálne zaužívaných dizajnových princípov pre tvorbu užívateľských rozhraní vo virtuálnej realite. Práca miestami rieši aj spôsob ako obmedziť nevoľnosť. Navrhnuté rozhranie je implementované v platforme Unity3D. Pri implementácii a testovaní bola využívaná sada HTC Vive Pro.
|
|
|
Vliv fyzioterapie na mobilitu pacientů s roztroušenou sklerózou
ŽITNÁ, Petra
Předložená práce shrnuje základní aktuální poznatky o roztroušené skleróze. Cílem práce je zmapovat možnosti k ovlivnění mobility u pacientů s roztroušenou sklerózou, které současná fyzioterapie nabízí. V teoretické části se zabývám nejen obecnou anatomií CNS, ale především etiologií, formami, klinickými projevy, diagnostikou a symptomatickou léčbou tohoto onemocnění. Shrnuji současný stav možností fyzioterapie v období ataky i remisí. Výzkumná část zahrnuje čtyři kazuistiky pacientů s relaps-remitentní formou onemocnění. Před zahájením terapie a po jejím ukončení jsem provedla kineziologické vyšetření, které obsahuje odebrání anamnézy, základní neurologické vyšetření, vyšetření standardizovanými balančními a chůzovými testy a vyšetření na posturografu. Každé kineziologické vyšetření je doplněno popisem krátkodobého fyzioterapeutického plánu, průběhem terapie a návrhem dlouhodobého plánu. Na závěr uvádím výsledky výzkumu a celkové zhodnocení terapie. Při terapiích jsem využívala interaktivní systém Homebalance od firmy Nintendo pro nácvik stability v kombinaci s vlastní navrženou konvenční terapií s využitím mobilizace periferních kloubů nohy a cviků s využitím balančních ploch s prvky senzomotorické stimulace. Zvolená terapie měla vliv na zlepšení posturální stability u všech pacientů. To se projevilo při výstupním vyšetření stability stoje a ve výsledcích balančních testů. Zvolená terapie ovlivnila mobilitu pacientů, neboť jsem zaznamenala pozitivní trend při testech chůze, kde došlo k mírnému zrychlení.
|
|
|
Aplication of virtual reality on dynamic postural stability
Al Amri, Saad Khazim D ; Pánek, David (vedoucí práce) ; Maršáková, Kateřina (oponent)
Název PŮSOBENÍ VIRTUÁLNÍ REALITY NA DYNAMICKOU POSTURÁLNÍ STABILITU Cíl Cílem studie je zjistit, zda aplikace 3D VR má u zdravých dospělých osob významný vliv na dynamickou posturální stabilitu. Metodika Do studie bylo zařazeno 11 zdravých dospělých osob (n = 11; 7 mužů, 4 ženy) průměrného věku 27 let. Při postupech před testem a po něm byly použity systémy NeuroCom, Smart Balance Master System, Sensory Organization Test SOT (Composite Equilibrium, Sensory Analysis of Somatosensory SOM, Visual VIS, Vestibular VEST, and Preference PREF) a Motor Control Test MCT (Weight Symmetry). Aplikace 3D virtuální reality byla provedena pomocí Samsung Gear Goggles, doba působení byla 5 minut. Výsledky Mezi výsledky před testováním a po testování s VR pomocí systémů SOT Composite Equilibrium, Sensory Analysis of Somatosensory SOM, Visual VIS, Vestibular VEST a MCT Weight Symmetry nebyly zjištěny žádné významné rozdíly (p > 0.05). Závěr Podle výsledků z jednoho testování nevede aplikace VR u zdravých dospělých osob k významným rozdílům v dynamické posturální stabilitě. K objasnění efektivity virtuální reality u zdravých osob je zapotřebí dalších studií. Klíčová slova posturální stabilita, dynamická posturální stabilita, rovnováha, výpočetní dynamická posturografie, CDP, silová plošina, NeuroCom, virtuální realita,...
|
|
|
Psychologický experiment ve virtuální realitě
Kotěšovcová, Tereza ; Gemrot, Jakub (vedoucí práce) ; Bída, Michal (oponent)
Název práce: Psychologický experiment ve virtuální realitě Autor: Tereza Kotěšovcová Katedra / Ústav: Katedra softwaru a výuky informatiky Vedoucí bakalářské práce: Mgr. Jakub Gemrot, Ph.D. Abstrakt: V reálném prostředí byl mnohokrát zkoumán psychologický efekt nazvaný sociální facilitace. Popisuje změnu chování člověka vyvolanou pouhou přítomností někoho dalšího v jeho blízkosti. Obvykle se testuje, jak tato skutečnost ovlivňuje výkon člověka, když je při práci někým pozorován. Výsledky ukazují, že v případě, že prováděná práce je snadná nebo člověku již známá, dojde ke zlepšení jeho výkonu (sociální facilitace), a naopak při provádění obtížných či pro daného člověka nových úkonů se výkon zhorší (sociální inhibice). Naším cílem bylo vytvořit program, který umožní provést experiment zkoumající tento efekt ve virtuálním prostředí - pozorovatelem bude virtuální agent ovládaný počítačem. Program umožňuje experiment konfigurovat, například měnit chování agenta nebo obsah prováděného úkolu. Potvrzení existence sociální facilitace a inhibice ve virtuálním prostředí by mohlo najít využití v oblastech, jako je vývoj počítačových her nebo design uživatelských rozhraní. Klíčová slova: virtuální realita, psychologický experiment, HTC Vive
|
|
|
Futuristic Aircraft Cockpit Design
Zembjaková, Martina ; Vlk, Jan (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
This bachelor thesis addresses modern visualization of flight data. It includes the historical development of the flight data visualization design and current flight data visualization trends. Further, thethesisdescribesamathematicalandphysicaldescriptionofanaircraft, a proposal for the futuristic display with focus on the Single Pilot Operations and its implementation in a 3D graphic engine environment. The application was designed to be used in the flight simulator.
|
host ::
RSS.