|
|
Řízení servopohonu tříosého rotačního stolku
Trizna, Lukáš ; Klusáček, Ondřej (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce "Řízení servopohonu třiosého rotačního stolku" je navrhnúť riešenie pre riadenie dostupných servomotorov rotačného stola v reálnom čase na základe literárnej rešerše perspektívnych riešení a následná realizácia tohto riešenia. V práci je uvedený popis súčasného riešenia pre riadenie rotačného stola, popis dostupných kontolérov na trhu, návrh riadenia rotačného stola dvomi zvolenými kontrolérmi, vytvorený model servopohonu na základe identifikácie parametrov DC motora, návrh regulátorov prúdu, otáčok a polohy pre riadenie servopohonu, implementácia riadenie na základe návrhov pre dva zvolené kontroléry ESCON a EPOS2, overenie funkčnosti riadenia servopohonu a zhodnotenie dosiahnutých výsledkov.
|
|
|
Simulátor procesoru s operací dělení
Matečný, František ; Šátek, Václav (oponent) ; Kunovský, Jiří (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá numerickou integráciou a operáciou delenia. Najskôr je čitateľ oboznámený s numerickým riešením diferenciálnych rovníc s operáciou delenia pomocou Taylorovej rady. Ďalej je vysvetlený princíp delenia v hardvéri algoritmom SRT a je predstavený návrh sériovo-paralelného a paralelného deliaceho integrátora v pevnej rádovej čiarke. Praktickým cieľom práce je implementácia paralelného deliaceho integrátora a vytvorenie programového simulátora tohoto integrátora.
|
|
|
Digitální zprovoznění zakladače paletek
Karn, Pavel ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá virtuálním zprovozněním zakladače technologických paletek. 3D model tohoto jednoúčelového stroje byl, pro účely této práce, poskytnut od firmy LUX spol. s r.o. Teoretická část práce je zaměřena na popis problematiky virtuálního zprovoznění. V praktické části je nejprve popsán celý pracovní cyklus, poté jsou navrženy a zhodnoceny dvě varianty řídícího systému. U zvolené varianty bylo následně provedeno virtuální zprovoznění v softwaru ABB Robotstudio.
|
|
|
Aplikace pro programování MIDI kontrolerů
Dolejší, Miloš ; Frenštátský, Petr (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem aplikace, která umožňuje naprogramovat po- mocí MIDI System Exclusive zpráv funkce ovldádacích prvků kontrolerů ControlFREAK a Bitstream 3x. Teoretická část se zabývá rozborem komunikačního protokolu MIDI, ve kterém jsou popsána kanálová a systémová MIDI data. V praktické části jsou po- psány jednotlivé části naprogramované aplikace a poté vysvětleny části naprogramo- vaného kódu. Aplikace je naprogramovaná v prostředí Visal Studio 2013, využívající knihovnu Windows Multimedia System, ze které jsou čerpány nezbytné funkce a struk- tury pro funkčnost aplikace. Komunikace mezi počítačem a kontrolerem je realizována pomocí převodníku MIDI-USB.
|
|
|
ABB RobotStudio - vzorový řídicí program pro stacionární robot
Machala, Jan ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cílem této závěrečné práce je vytvořit vzorový řídící program na PLC vykonávající sekvenci pohybů robotu a následné nasazení na reálném robotu IRB 120. Pro komunikaci mezi robotem a PLC byl využit program vytvořený v prostředí Microsoft Visual Studio. V úvodu práce je stručně popsána historie robotiky a rozdělení robotů. V dalších kapitolách jsou popsány společnosti ABB Group a B&R Automation a jejich produkty se zaměřením na řídící systémy. Následující kapitoly popisují řešení zadané laboratorní úlohy a stručně vysvětlují nastavení jednotlivých programů. Příloha práce obsahuje video funkčního projektu na reálném robotu.
|
|
|
Softwarový kytarový looper s dálkovým ovládáním
Kalník, Jan ; Říha, Kamil (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením softwarového kytarového looperu v graficém programovacím jazyce Pure Data a následným sestrojením jeho dálkového ovladače. Tento ovladač bude realizován ve formě MIDI kontroleru. Součástí programu bude zároveň zarovnávací algoritmus, který se postará o přesné zarovnání vytvořené smyčky na dobu tak, aby nevznikaly nežádoucí rytmické či tempově závislé nedokonalosti.
|
|
|
Srovnání frameworků pro vývoj databázových aplikací
Dufek, Martin ; Macho, Tomáš (oponent) ; Holek, Radovan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá seznámením se s dostupnými frameworky v jazyce php, pracujícím v prostředí tenkého klienta. Zaměřuje se na porovnání dvou frameworků CodeIgniter a Zend Framework. V další části nabízí podrobný popis knihoven frameworků. Pro porovnání jsem navrhl oběma frameworky vzorovou aplikaci, obsahující základní prvky, které se využívající při tvorbě většiny webových aplikací. V závěru jsou porovnány výhody a nevýhody vývojových prostředí.
|
|
|
Digitální zprovoznění výrobního systému
Andriievskyi, Serhii ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá digitálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro 3D tisk velkorozměrných součástek. V teoretické části práce je popsána problematika virtuálního digitálního zprovoznění, následována specifikou rešerší pro dané robotické pracoviště. V praktické části je popsána rešerše modelové úlohy daného pracoviště. Pro realizaci digitálního zprovoznění bylo použito ABB RobotStudio a zprovozněno bylo robotizované pracoviště.
|
|
|
Podpora pro prediktivní škálování aplikací na platformě Kubernetes
Fridrich, David ; Pavela, Jiří (oponent) ; Rogalewicz, Adam (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit nové rozhraní, které umožní uživateli zpracovávat sbírané metriky pro škálování podle definované formule (např. využití průměrné hodnoty, matematických rovnic, podmíněných příkazů apod.), kterou sám definuje. Dále umožňuje využít externí rozhraní pro připojení komponenty, který definuje vlastní škálovací chování, pomocí kterého může uživatel docílit automatizovaného prediktivního škálování aplikací na platformě Kubernetes. Zvolené problémy jsem vyřešil upravením jádra KEDY implementací nového rozhraní pro škálování podle vlastní formule s aritmetickými a podmiňovacími výrazy a možnosti připojení vlastní externí metody pro výpočet metrik pomocí gRPC technologie. Vytvořené řešení poskytuje flexibilnější způsob zpracovávání metrik a také umožňuje implementovat způsob zcela vlastní
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro montáž dílů
Onderka, Tomáš ; Blecha, Radim (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá digitálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro montáž dílů. V teoretické části práce je popsána problematika digitálního zprovoznění, následována bezpečností takovéhoto pracoviště a popisem použitých chapadel. V praktické části je popsána montáž dílů, velkosériový a malosériový přístup. Pro realizaci digitálního zprovoznění bylo použito ABB RobotStudio a zprovozněno bylo malosériové pracoviště.
|
host ::
RSS.