Název: Digitální zprovoznění zakladače paletek
Překlad názvu: Digital commissioning of the pallet stacker
Autoři: Karn, Pavel ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2020
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářské práce se zabývá virtuálním zprovozněním zakladače technologických paletek. 3D model tohoto jednoúčelového stroje byl, pro účely této práce, poskytnut od firmy LUX spol. s r.o. Teoretická část práce je zaměřena na popis problematiky virtuálního zprovoznění. V praktické části je nejprve popsán celý pracovní cyklus, poté jsou navrženy a zhodnoceny dvě varianty řídícího systému. U zvolené varianty bylo následně provedeno virtuální zprovoznění v softwaru ABB Robotstudio. This bachelor's thesis deals with the virtual commissioning of the pallet stacker. For this work LUX spol. s r.o. has provided a 3D model of this single-purpose machine. The theoretical part of the thesis revolves around the description of the virtual commissioning issue. The practical part of the thesis first describes entire work cycle, and then designs and evaluates two variants of the control systém. The selected variant was then put into virtual commissioning in the ABB Robotstudio software.
Klíčová slova: 3D model; ABB Robotstudio; kontroler; PLC; RAPID; Virtuální zprovoznění; 3D model; ABB Robotstudio; controller; PLC; RAPID; Virtual commissioning

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/191623

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-556211


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce