|
|
Digitální zprovoznění zakladače paletek
Karn, Pavel ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá virtuálním zprovozněním zakladače technologických paletek. 3D model tohoto jednoúčelového stroje byl, pro účely této práce, poskytnut od firmy LUX spol. s r.o. Teoretická část práce je zaměřena na popis problematiky virtuálního zprovoznění. V praktické části je nejprve popsán celý pracovní cyklus, poté jsou navrženy a zhodnoceny dvě varianty řídícího systému. U zvolené varianty bylo následně provedeno virtuální zprovoznění v softwaru ABB Robotstudio.
|
|
|
Konstrukční návrh koncového efektoru na testování přítomnosti defektů plastových lahví
Karn, Pavel ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem koncového efektoru robotu, který bude schopen testovat přítomnost defektů plastových lahví při jejich manipulaci. První část práce je věnována teorii a zabývá se různými druhy vad plastových lahví a také aktuálně používanými technologiemi pro detekci defektů. Druhá část se věnuje systematickému rozboru a navržení variant, ze kterých byla pomocí multikriteriální analýzy vybrána nejvhodnější. Následující část se zabývá samotnou konstrukcí zvolené varianty a potřebnými strojírenskými výpočty. Poslední část je věnována odhadu kalkulace ceny a vytvořením výrobních výkresů.
|
|
|
Konstrukční návrh koncového efektoru na testování přítomnosti defektů plastových lahví
Karn, Pavel ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem koncového efektoru robotu, který bude schopen testovat přítomnost defektů plastových lahví při jejich manipulaci. První část práce je věnována teorii a zabývá se různými druhy vad plastových lahví a také aktuálně používanými technologiemi pro detekci defektů. Druhá část se věnuje systematickému rozboru a navržení variant, ze kterých byla pomocí multikriteriální analýzy vybrána nejvhodnější. Následující část se zabývá samotnou konstrukcí zvolené varianty a potřebnými strojírenskými výpočty. Poslední část je věnována odhadu kalkulace ceny a vytvořením výrobních výkresů.
|
|
|
Digitální zprovoznění zakladače paletek
Karn, Pavel ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá virtuálním zprovozněním zakladače technologických paletek. 3D model tohoto jednoúčelového stroje byl, pro účely této práce, poskytnut od firmy LUX spol. s r.o. Teoretická část práce je zaměřena na popis problematiky virtuálního zprovoznění. V praktické části je nejprve popsán celý pracovní cyklus, poté jsou navrženy a zhodnoceny dvě varianty řídícího systému. U zvolené varianty bylo následně provedeno virtuální zprovoznění v softwaru ABB Robotstudio.
|
host ::
RSS.