|
|
Návrh elektroniky pro řízení dvoukolového nestabilního vozidla
Bastl, Michal ; Klimeš, David (oponent) ; Chalupa, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je součástí projektu, na kterém pracují dva studenti. Cílem projektu je návrh bezpečnější elektroniky pro nestabilní balancující vozidlo HUMMER a implementace pokročilé diagnostiky a detekce chyb. V první části projektu byla na původní vozidlo použita FMEA analýza a vytvořena nová koncepce vozidla. Část projektu, kterou popisuje tato práce se zabývá návrhem nového hardwaru. Navržena a otestována byla výkonová elektronika, řídící jednotka a systém napájení elektroniky. Výstupem práce jsou vyrobené prototypy umožňující další testovaní nové koncepce.
|
|
|
Educating model for mechatronics: model development and fast USB communication
Formánek, Martin ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
This thesis deals with the design and implementation of an educational model for students of mechatronics at a university. The introduction briefly focuses on the USB and its implementation for communication with a microcontroller. The second part is devoted to the hardware of the device, which includes the selection of the right motor and the electronic components, the PCB design as well as the mechanical construction of the entire device. The aim of the following section is to characterize the software, describing the practical implementation of the communication, a program running in microcontroller and the toolbox, which allows the user to easily interact with the hardware, from both Matlab and Simulink. The combination of designed hardware and software elements provides an easy way to improve student’s knowledge in programming area, control and system modelling. For these purposes, the work is extended by a workbook, which complements the designed device with a set of tasks focused on selected mechatronic issues.
|
|
|
Elektronická platforma systému pro snímání sítnice oka
Malaník, Petr ; Hájek, Josef (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje řízení platformy sloužící pro snímání sítnice oka. Účelem této platformy je pohyb ve třech osách, ostření kamery a ovládání několika LED, sloužících pro nasvětlení oka. V rámci toho je řešena problematika řízení krokových motorů, řízení jasu LED a komunikace s mikrokontrolérem. Součástí práce je programování 32-bitového mikrokontroléru STM32 od firmy STMicroelectronics v C/C++ za pomocí abstrakční vrstvy HAL a demonstrační aplikace v jazyce Python 3.
|
|
|
Laboratorní vývojový kit pro bezdrátové sítě
Marák, Jiří ; Caha, Tomáš (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a realizovat laboratorní vývojový kit pro výuku bezdrátových sítí založených na standardech IEEE 802.15, IEEE 802.15.1, IEEE 802.11, a obdobných technologií. Nejprve jsou v práci popsány bezdrátové technologie WPAN a WLAN. V další části se pak práce zabývá celkovým konceptem vývojového kitu a následným výběrem vhodných komponent, a nakonec návrhem vlastního vývojového kitu a návrhem desky plošných spojů v programu Autodesk Eagle.
|
|
|
Developement of electronics and software on robotic vehicle Car4
Michal, Mikuláš ; Rajchl, Matej (oponent) ; Dobossy, Barnabás (vedoucí práce)
In this thesis a revision of electronics with focus on wheels' speed of rotation measurement, power and control electronics of robotic vehicle car4 was performed. Car4 has been used as a base for over 20 theses since 2010. This meant that some of the core elements of car4 became decrepit. A schematic of on board electronics was created and used to develop and manufacture new hardware. The new components were then tested and implemented onto the vehicle. A kinematic model of 4WS vehicle using Ackerman geometry was also created and implemented and tested on car4 to serve as base of control algorithm for future development of car4.
|
|
|
Platforma pro realizaci výpočtu v kapalném krystalu
Klázar, Jakub ; Šimek, Václav (oponent) ; Bidlo, Michal (vedoucí práce)
Tato práce zkoumá možnosti realizace výpočtu v kapalném krystalu, konkrétně se soustředí na realizaci logických operací. Text se věnuje návrhu, sestavení a používání platformy pro vykonávání experimentů nad výpočtem v kapalném krystalu. Jako platforma vzniklo zařízení, ke kterému je možné připojit LCD displej jako experimentální kapalný krystal a přes počítač skrz tuto platformu řídit experimenty, které využívají mimo jiné evoluční algoritmy. Dále se práce věnuje provádění experimentů, diskuzi a zpracování výsledků a následnému vyvození závěrů.
|
|
|
Metody měkkého spínání a optimalizace výstupní části budiče MOSFET tranzistorů
Trojan, Vladimír ; Pavlík, Michal (oponent) ; Prokop, Roman (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a porovnáním metod optimalizace zapojení koncového stupně budiče MOSFET za účelem snížení rozkmitu napětí na parazitní sériové indukčnosti vývodů pouzdra budiče MOSFET. Navržené metody optimalizace jsou realizovány na čipu a zapojeny do pouzdra SOIC-16. Dále je pak v rámci této práce navržena testovací DPS, na kterou jsou osazeny realizované testovací struktury. Pomocí měřicí sestavy jsou následně zjišťovány reálné parametry navržených metod optimalizace. Návrh metod optimalizace probíhal v prostředí Cadence Virtuoso a testovací DPS byla realizována za pomoci programu Autodesk EAGLE.
|
|
|
Broadband over powerline modem
Mahút, Michal ; Šilhavý, Pavel (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
The aim of the diploma thesis is to look into the issues of Broadband Over Powerline Communication, design and construct a BPL modem. The theoretical part of the thesis covers the division and description of Powerline Communication, its standards, and factors affecting communication over electrical wiring. The practical part includes the design of a printed circuit board for the BPL modem with the selection of necessary components for the modem construction. The output of the thesis is a constructed broadband PLC modem, whose transmission properties and interference resistance are compared with commercially available solutions.
|
|
|
Návrh a vývoj desky hardwarového akcelerátoru náročných výpočtů s více FPGA
Zach, Petr ; Levek, Vladimír (oponent) ; Šťáva, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a vývojem desky plošných spojů s více FPGA obvody propojených vysokorychlostní sběrnicí. Cílem práce je navrhnout a vyvinout zařízení, které bude schopno urychlit výpočty softwarově-náročných algoritmů v různých oblastech, jako je například zpracování obrazu, strojové učení, kryptografie a další algoritmy z oblasti digitálního zpracování signálů. První kapitola představuje oblast hardwarové akcelerace, zaměřuje se na vlastnosti čipů používaných v této oblasti a porovnává je. Druhá kapitola zkoumá možnosti hardwarových akcelerátorů na trhu. Třetí kapitola popisuje samotný návrh proprietárního hardwarového akcelerátoru. Nejprve je představen koncepční návrh, který vysvětluje strukturu výsledného zařízení. Následně je podrobně popsán návrh prototypu tohoto zařízení a jeho implementace na DPS.
|
|
|
Automatic Manipulator for 3D Printer Farm
Khmil, Denys ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
This thesis is dedicated to designing and assembling a manipulator for automatic unloading of finished prints from 3D printers. The manipulator will be built based on a previously prepared design, with some modifications made in this thesis to achieve better results during operation and overall system reliability. To implement these requirements, necessary system components will be developed, such as stepper motor drivers, electronics required for operation, and software with visualization to control the manipulator. The final system will be tested for its maximum capabilities.
|
host ::
RSS.