Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 35 záznamů.  1 - 10dalšíkonec  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Modelování, optimalizace a návrh řízení pro silně nelineární systémy s diskrétními senzory
Bastl, Michal ; Štefek, Alexandr (oponent) ; Opluštil, Vladimír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Hlavní motivace pro vznik této práce byla mezinárodní spolupráce na modelování a návrhu řízení pro stabilizační systém námořní SATCOM antény. Dizertační práce se soustředí na návrh modelů na bázi ODE a DAE z perspektivy mechatronického návrhu. Diskutuje hlavně možnosti pro výpočty s fixním krokem řešiče, což je nutnou podmínkou pro real-time simulace a další použití moderních přístupů jako RCP a HIL. Dále se práce zabývá modelováním tření, které je díky silně nelineárním vlastnostem problematické pro numerické modely. Posledním výstupem pak je simulační srovnaní a ověření možností implementace inkrementálního enkodéru do algoritmu Kalmanova filtru.
Automatické monitorování množství CO2 v potravinářském průmyslu
Mikuš, Martin ; Bastl, Michal (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a realizace systému pro automatické monitorování CO2 (vznikajícího při fermentačním procesu přeměny cukrů na alkohol) a teploty kvasné směsi. Naměřená data budou bezdrátově přenášena do webové aplikace, ve které budou naměřená data zaznamenána v tabulce. Součástí práce je rešerše způsobů a metod měření koncentrace CO2. Celé měřící zařízení bude realizováno na ESP32 a napájeno z baterie.
Generování kódu pro zpracování surového obrazu na grafickém zařízení
Pojsl, Jakub ; Bastl, Michal (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možností generování CUDA code pomocí Matlab GPU Coder na grafické zařízení Nvidia Jetson Nano a zpracování hloubkových obrazových dat z Intel RealSence kamery takto vygenerovanými funkcemi. Teoretická část je věnována seznámení s CUDA code, Intel RealSence D415, Jetson Nano a Matlab GPU Coder. Praktická část práce je zaměřena na ukázku generování CUDA code a spustitelného souboru pro Jetson Nano pomocí Matlab GPU Coder a nástroje CMake. Následuje vytvoření aplikace pro získání hloubkových dat z Intel RealSence kamery, jejich zpracování ve vygenerované CUDA funkci a zobrazení zpracovaných dat. Práce je zakončena analýzou běhu aplikace a demonstrací výhod CUDA code při náročných výpočtech.
Sestavení a vytvoření úloh pro interaktivní robotickou hlavu
Szabó, Michal ; Formánek, Martin (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá vytvorením modelu interaktívnej robotickej hlavy. Samotná práca je rozdelená do dvoch častí, teoretickej a praktickej. Teoretická časť je venovaná prehľadu typov robotických hláv, stručnému opisu dostupných nástrojov na rozpoznávanie objektov v obraze a nástrojov na rozpoznávanie hovorenej reči v reálnom čase. Praktická časť je zameraná na nástroje použité pri programovaní daného modelu, na použitú elektroniku a výsledný model robotickej hlavy. Napokon sú v nej opísané naprogramované funkcie umožňujúce rôzne spôsoby interakcie s človekom. Súčasťou práce sú skripty funkcií naprogramované v jazyku Python.
Měřicí stanice s přenosem dat přes 4G síť
Pernica, Michal ; Bastl, Michal (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá přenosem dat přes 4G síť z měřící stanice na webový server. V první části práce jsou uvedené možnosti přenosu přes 4G síť pomocí modulu SIMCom 7600E-H. Dále jsou zde popsány způsoby, jak lze měřící stanici sestavit a jak využít webový server pro ukládání a zobrazování naměřených dat odeslaných z měřící stanice. Ve druhé části práce jsou jednotlivé druhy přenosu otestovány a na základě výsledků je dále realizován živý přenos dat a intervalové odesílání dat. Součástí je také postup nastavení serveru a webové aplikace pro zobrazování dat či sestavení a naprogramování měřicí stanice.
Realizace elektronického laboratorního modelu pro praktickou výuku metod zpracování signálu a identifikace dynamických systémů
Gamba, Jaromír ; Bastl, Michal (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem elektronického modelu pro výuku mechatronických předmětů. Jádro modelu je tvořeno RLC-obvodem a je umístěno na DPS, jejíž další části společně s měřící kartou zprostředkovávají komunikaci s prostředím Matlab. V práci je popsán postup návrhu, simulace, výroba a testování modelu. Výsledkem je funkční výukový model a několik navržených výukových úloh s řešením.
Výroba a implementace ultrazvukového senzoru pro výukovou platformu
Slabý, Vojtěch ; Bastl, Michal (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na návrh, výrobu a využití ultrazvukového modulu pro měření vzdálenosti k výukové jednotce Jobst. Modul má sloužit jako originální sensor vzdálenosti pro vývojovou jednotku a nahradit komerční modul HC-SR04, který nevyhovuje rozměrům pouzdra pro sensory. Bakalářská práce se věnuje principu ultrazvukového měření vzdálenosti a výpočtem vzdálenostních hodnot. V textu bakalářské práce je obsažen přehled aktuálně dostupných sensorů na trhu a jejich porovnání s naší variantou řešení. Práce dále obsahuje popis dvou základních metod pro řízení ultrazvukových transducerů. Požadavky ultrazvukového sensoru, které jsou důležité při návrhu sensoru, jsou zváženy při návrhu prototypu sensoru. Bakalářská práce obsahuje návrh potřebných obvodů DPS, jejímž středem je mikrokontrolér PIC16F1769. Na programovaní mikrokontroléru PIC využit PicKit 3 a vývojové prostředí MPLab X IDE, které umožňuje přímou komunikaci s mikrokontrolérem. Pro firmware je užit jazyk „C“. Pro komunikaci s vývojovou platformou slouží SPI. Výsledkem je popis návrhu monostatického ultrazvukového sensoru vzdálenosti. Podrobení prototypů
Vzorové úlohy pro hradlová pole
Bajer, Jan ; Spáčil, Tomáš (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou hradlových polí a jejich postavením vzhledem k mikroprocesorové technice. Cílem je představit práci s hradlovými poli na sadě základních realizací v rámci oboru mechatronika. Úlohy jsou zpracovány s využitím jazyka VHDL a jsou primárně určeny na zařízení od společnosti Altera / Intel.
Návrh řídicí elektroniky airsoftové zbraně
Šindelář, Jiří ; Adámek, Roman (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řešením řídicí elektroniky airsoftové zbraně typu AR15. Pro vytvoření prototypu bylo zapotřebí vybrat použitelné komponenty, navrhnout desku plošného spoje a vytvořit software pro inteligentní řízení. Díky navržené elektronice bude moct uživatel plně kontrolovat chování své zbraně.
Development of database of mechatronic models in Simscape
Al-Dailami, Zaid Abdulqudos Abbas ; Najman, Jan (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
This thesis is mainly about development of mechatronics models database in Simscape. It is divided into three main parts as follows: The first part describes the Simcspae tool and its options. It gives an abbreviation view on how it can be used in developing models and how it differs from other ways of modeling. The second part contains some mechatronics models based on Simscpae. Some of them are also modeled with standard modeling of Simulink, so they are compared together. The third part focuses on one of the models designed before which is a brush DC motor model. This model is used to evaluate, estimate, and optimize real DC motor parameters. It also contains a description of how to generate c code from Simscape models, so it can be used for HIL.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 35 záznamů.   1 - 10dalšíkonec  přejít na záznam:
Viz též: podobná jména autorů
2 BASTL, Marek
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.