|
|
Laboratorní úlohy pro mikrokontrolér RP2040
Ševčík, Filip ; Burian, František (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje návrhem laboratorních úloh pro předmět zabývající se embedded systémy a mikrokontroléry. Úlohy byly navrženy pro vývojovou desku Raspberry Pi Pico s 32bitovým mikrokontrolérem od společnosti Raspberry Pi Foundation. V teoretické části je popsaná tato vývojová deska, mikrokontrolér RP2040, na němž je deska postavena a procesor Arm Cortex-M0+, kterým je mikrokontrolér RP2040 vybaven. Pro otestování laboratorních úloh byla navrhnuta deska plošných spojů. Práce také obsahuje zadání laboratorních úloh a návody pro studenty.
|
|
|
Stanovení hladiny stresu na základě monitorování tepové frekvence
Hodulík, Hynek ; Strnadel, Josef (oponent) ; Bidlo, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem prototypu nositelného vestavěného zařízení, které slouží k detekci stresu na základě měření fyziologických projevů stresu pomocí EKG senzoru. Pro komunikaci zařízení využívá Bluetooth LE. Spolu se zařízením je navržen algoritmus, který na základě naměřených dat o variabilitě srdečního tepu lokálně odhaduje hladinu stresu. Na základě srovnání několika metod byl pro detekci stresu zvolen vícevrstvý perceptron. Navržené řešení dosahuje na datasetu WESAD 85% přesnosti při detekci stresu.
|
|
|
Zpětnovazební chlazení částice v optické pasti ve více osách
Číž, Adam ; Adámek, Roman (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací algoritmů pro zpětnovazební chlazení (neboli polohovou regulaci) částice v optické pasti ve více osách s využitím Kálmánova filtru. Jsou zde navrženy dvě metody regulace, z nichž každá je určena pro využití jiného akčního členu: modulátoru intenzity laseru, nebo dvojice elektrod. Dále je popsána implementace obou metod na hardware s FPGA. Fungování obou navržených algoritmů je prokázáno numerickou simulací. Navíc je fungování regulace využívající elektrody prokázáno experimentem na optické pasti. Druhá metoda je pro využití při experimentu plně připravena.
|
|
|
Zprovoznění a rozšíření nedokončeného tříosého manipulátoru
Metz, Lukáš ; Králík, Jan (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem technologických prvků nutných pro zprovoznění nedokončeného tříosého manipulátoru, konkrétně návrhem řídící elektroniky a jejím osazením na vlastní desce plošných spojů, vývojem řídícího firmwaru a softwaru a také odvozením a implementací potřebné regulační logiky nutné pro řízení pohybu manipulátoru. Následně na to bude pak manipulátor vybaven digitálním mikroskopem a potřebným zaostřovacím mechanismem, což přístroji přinese možné uplatnění v praxi.
|
|
|
Platforma pro digitální předzkreslování založená na RFSoC
Kříčka, Tomáš ; Maňas, Ondřej (oponent) ; Král, Jan (vedoucí práce)
Předzkreslování signálu se vyskytuje v moderních komunikačních systémech a v dalších systémech vyžadující lineární zesílení signálu. Cílem je seznámit se s předzkreslováním signálu, rádiovým front-endem QORVO 1800 MHz FDD a implementovat řízení front-endu pomocí počítače programem Matlab. Práce se zabývá ovládáním jednotlivých atenuátorů a zesilovačů na front-endu QORVO programem psaném v jazyce C. Pomocí jednodeskového počítače Raspberry Pi 4B s operačním systémem Linux. Dále je v práci uplatnění SCPI serveru, který funguje na základě TCP paketů. V rámci seznámení s front-endem je i proměření výkonové charakteristiky výkonového zesilovače.
|
|
|
Automatizované pěstování rostlin
Stupka, Tomáš ; Dřínovský, Jiří (oponent) ; Götthans, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout a realizovat automatizovanou hydroponickou stanici, která bude určená pro pěstování bylinek a zeleniny. Stanice je řízena minipočítačem Raspberry Pi, ke kterému je připojena řada snímačů, které kontrolují pH, EC, okolní teplotu a další veličiny. Návrh také zahrnuje externí snímač s řídícím procesorem ATMEGA328P pro kontrolu parametrů okolního osvětlení. Pro stanici je vytvořené webové rozhraní, které umožní uživateli sledovat vývoj jednotlivých měřených veličin v čase.
|
|
|
Systém pro měření průtoku, teploty a tlaku se zobrazením v LabVIEW
Macíček, Ondřej ; Čížek, Martin (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řešením systému pro měření neelektrických veličin - teploty, tlaku a průtoku. Měřen je tlak v levé komoře izolovaného králičího srdce. Dále je měřen průtok a teplota perfuzního roztoku pro srdce. Práce se také zabývá tvorbou programu pro řídící mikrokontrolér a pro LabVIEW, které je používáno pro zobrazování a exportování dat. Text obsahuje i technickou dokumentaci pro výrobu přípravku.
|
|
|
Automatizace řízení RC modelů
Vávra, Jan ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením RC modelů pomocí mikrokontroléru ESP-32 ovládané přes mobilní zařízení s OS Andriod pomocí WiFi. Cílem této práce je obohatit ovládání o automatizované chování, které by zjednodušilo nebo případně obohatilo požitek z řízení. Práce se zabývá používání pulzní šířkové modulace pro ovládání serv, tvorbou uživatelského rozhraní a protokolem pro komunikaci mezi mobilem a vývojovou deskou. Výsledkem práce je aplikace na OS Android, ze které lze posílat pokyny na mikropočítač, který ovládá servo řízení a elektromotor modelu. Systém má předdefinované triky přímo na mikropočítači a možnost definovat vlastní triky, které jsou po aktivaci postupně odesílány na mikropočítač v podobě jednotlivých instrukcí.
|
|
|
Aplikace pro odesílání SMS přes webové brány s využitím esmska modulů
Marton, Dominik ; Očenášek, Pavel (oponent) ; Rychlý, Marek (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh a implementaci konzolového programu, který pomocí JavaScript modulů programu esmska umožňuje z uživatelských skriptů odesílat SMS zprávy skrz webové brány bez CAPTCHA zabezpečení, a služby zpřístupňující program vzdáleně pomocí REST rozhraní. Program i služba jsou určeny především pro běh na síťových prvcích s operačním systémem OpenWrt, a proto se snaží minimalizovat paměťové nároky. Řešení je napsané kompletně v jazyce C s použitím knihovny libcurl, vestavěného JavaScript interpretu Duktape a standardní knihovny jazyka C uClibc.
|
|
|
Obchvat města Brtnice
Anděl, Petr ; Mitura, Jindřich (oponent) ; Všetečka, Martin (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je vypracování vyhledávací studie obchvatu města Brtnice. Brtnice se nachází v kraji Vysočina 13km jihovýchodně od krajského města Jihlava. Důvodem návrhu obchvatu stávající komunikace II/405 je odklonění dopravy z centra města. Obchvat Brtnice je důležitou součástí záměru zmodernizování silničního spojení Jihlavy a Třebíče. Jsou navrženy 3 varianty. Varianta A se od silnice II/405 odkloní na severu ještě před stávajícím příjezdem do Brtnice a vede na západ od města a údolí překonává na jižní straně, kde dochází následně k připojení zpět na II/405. Varianty B a C vedou východním směrem, obě pokračují na severu po stávající komunikaci přímo a k napojení na jihu dojde taktéž plynule na stávající úsek. Varianta B odpovídá návrhu v územním plánu. Varianta C se liší od varianty B napojením silnice II/403 a III/4034 na východě.
|
host ::
RSS.