|
|
Emulace znakového LCD displeje na bázi e-ink technologie
Rusín, Tomáš ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a vytvořit jednoduchou propojovací desku plošných spojů. Deska bude osazena mikrokontrolérem, který bude přijímat komunikační signály původně určené pro znakové LCD displeje. Komunikace může být paralelní nebo sériová, v podobě rozhraní typu SPI a I2C. Tyto signály přijme a převede na signály pro displej typu E-Ink. Na něm se zobrazí informace ve stejném formátu, jako byly určeny pro LCD displeje. E-Ink displej nahrazuje displeje typu LCD bez nutnosti změny původní knihovny nebo původního komunikačního rozhraní. Tento způsob nahrazení je vhodný v případě zničení znakového LCD displeje, kdy za něj není možnost sehnat odpovídající náhradu. Případně pokud je osazení E-Ink displeje vhodnější.
|
|
|
Vliv komprese snímacího místa ve vícemístné fotopletysmografii
Hofrová, Lucie ; Kolář, Radim (oponent) ; Janoušek, Oto (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá analýzou fotopletysmografického (PPG) signálu, který je založen na měření pulzní vlny (PV) v krevních cévách optickou detekcí. Cílem práce je studování vlivu externího přítlaku na morfologii PPG signálu a porovnání PPG signálu mezi pravou a levou stranou těla. V teoretické části je popsána pulzní vlna, princip fotopletysmografie a vliv komprese snímaného místa na morfologii fotopletysmogramu. Ke zhodnocení byl vytvořen dataset o 13 dobrovolnících. V praktické části je navržen a implementován algoritmus pro detekci charakteristických bodů PPG signálu (začátek a konec PV, systolický a diastolický vrchol, dikrotický zářez) a výpočet parametrů pulzní vlny. Dále je provedena normalizace a statistická analýza. Z výsledků vyplývá, že externí přítlak má vliv na analýzu šířky pulzní vlny a tepovou frekvenci. Při vysokém přítlaku dochází ke zhoršené schopnosti analýzy pulzní vlny.
|
|
|
Systém pro monitorování spotřeby vozidel
Lazárek, Zbyněk ; Kolář, Dušan (oponent) ; Burget, Radek (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit systém, který dokáže detekovat krádeže pohonných hmot z vozidel.Systém se sestává z hardwarového zařízení umístěného ve sledovaných vozidlech a informačníhosystému, díky kterému je možné zjistit, kdy a kde ke krádeži došlo. Práce popisujejednotlivé komponenty hardwarového zařízení a jednotlivé funkcionality informačníhosystému.
|
|
|
Konstrukce lineárních hodin
Firla, Marek ; Malý, Martin (oponent) ; Svoboda, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je popsat návrh, konstrukci a výrobu lineárních hodin. V první části jsou popsány nynější řešení lineárních hodin. Druhá část popisuje návrh a výrobu prototypu lineárních hodin. Hodiny řídí mikrokontrolérová jednotka Arduino UNO, samotné měření času zprostředkovává modul reálného času a pohyb ukazatelů času zprostředkovává dvojice krokových motorů. Realizace je provedena pomocí 3D tisku.
|
|
|
Zařízení s modelářskými RC servy
Kutěj, Jaromír ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Musil, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení (jezdícího modelu) s využitím modelářských servomotorů. Zabývá se zvolením vhodného hardwaru a popisuje jeho realizaci. Zaměřuje se na možnosti ovládání zařízení mikropočítačem a technologie použitelné pro komunikaci se zařízením. Dále rozebírá možnosti ovládání ze strany uživatele. Na základě zjištěných skutečností navrhuje a implementuje systém, který umožňuje ovládat jezdící model připojený k mikropočítači prostřednictvím bezdrátové komunikace, za pomocí mobilní aplikace. Dále toto zařízení rozšiřuje o senzory vzdálenosti, které umožňují zastavení modelu, čímž je zabráněno případné kolizi.
|
|
|
Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí
Bartušek, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bilík, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem mobilního robotu pro pohyb v neznámém prostředí. Úvod práce se věnuje rešerši v oblasti možností konstrukce mobilních robotů, vhodných typů senzorů, algoritmům pro plánování trasy a řízení robotu. Druhá část práce se zabývá samotnou konstrukcí robotu. Robot je poté sestaven a jsou na něm testovány vybrané algoritmy pro plánování trasy v praxi.
|
|
|
Řídicí systém mobilního robotu
Bugár, Loránt ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalárska práca je zameraná na vytvorenie mobilného robota s operačným systémom reálneho času. Riadiací systém robotu je založený na mikrokontroléru Arduino s procesorom ARM Cortex - M3. Praktická časť práce sa zaoberá vyriešením klient-server komunikácie s UDP protokolom, s identifikáciou motora z nameraných dát a následne návrhom PI regulátoru. Pozornosť v poslednej časti práce venujem riešeniu komunikácii so zbernicou I2C a používaniu senzorov: akcelerometer, ultrazvukový snímač, infra snímače, svetelný snímač, hall senzor, a používanie robotického ramena. Je vytvorená ukážková aplikácia na ovládanie robota a na vizualizácie senzorových hodnôt.
|
|
|
Řízení a regulace teploty transportního boxu na léčiva
Maťašová, Daniela ; Králík, Martin (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řešením přepravy léčiv v přepravním boxu na delší vzdálenosti. Práce se také věnuje senzorům pro měření teploty a metodám její řízení a regulace. Podstatou je návrh, samotná realizace a ověření funkčnosti transportního zařízení, které umožňuje zobrazení průběžné informace o stavu teploty uvnitř transportního boxu. Řízení teploty je napájeno z palubní sítě osobního automobilu a snímaní teploty je napájeno nezávisle. Transportní zařízení umožňuje nastavení limitní teploty až do 35°C, přičemž její překročení je indikováno akustickým a vizuálním alarmem. Převozní box, který je výsledkem práce, umožňuje převoz léků, a v konečném důsledku splňuje všechny požadavky zadání.
|
|
|
Vývoj elektronického parkovacího systému
Šmíd, Josef ; Strecker, Zbyněk (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem elektronického parkovacího systému, který má sloužit k navigaci řidičů na nejbližší volná místa, pomocí Arduino platformy. Úvodní část se zabývá přehledem současného stavu poznání. Rešeržní část pak obsahuje přehled základních Arduino desek a dalších modulů a senzorů vybraných pro koncepční řešení zařízení. Konstrukční část se poté věnuje návrhu krytu, podle zvolených komponent, a následné realizaci celého zařízení, včetně sestavení programu, pro testování v reálných podmínkách. Výsledky z testování jsou nakonec vyhodnoceny a shrnuty v závěrečné diskuzi.
|
|
|
Monitor dechu
Zahradníčková, Ludmila ; Chmelař, Milan (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Monitor dechu je detekční zařízení určené ke sledování periodicity dýchání novorozenců a kojenců. Zpravidla se indikuje u dětí do jednoho roku života, kdy napomáhá ke snížení rizika spojeného se spánkovou apnoí a syndromem náhlého úmrtí. Teoretická část této bakalářské práce pojednává o fyziologii dýchání, respiračních poruchách, způsobech jejich monitorování a léčbě. Cílem technické části je návrh vlastního monitorovacího zařízení pro detekci a vyhodnocování dechové frekvence. Součástí je blokové a elektrické schéma přístroje a vývojový diagram programu, který je realizován pomocí mikrokontroléru.
|
host ::
RSS.