|
|
Řídicí systém mobilního robotu
Bugár, Loránt ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalárska práca je zameraná na vytvorenie mobilného robota s operačným systémom reálneho času. Riadiací systém robotu je založený na mikrokontroléru Arduino s procesorom ARM Cortex - M3. Praktická časť práce sa zaoberá vyriešením klient-server komunikácie s UDP protokolom, s identifikáciou motora z nameraných dát a následne návrhom PI regulátoru. Pozornosť v poslednej časti práce venujem riešeniu komunikácii so zbernicou I2C a používaniu senzorov: akcelerometer, ultrazvukový snímač, infra snímače, svetelný snímač, hall senzor, a používanie robotického ramena. Je vytvorená ukážková aplikácia na ovládanie robota a na vizualizácie senzorových hodnôt.
|
|
|
Vestavný systém s komunikačním rozhraním NFC a Wi-Fi
Bugár, Loránt ; Valach, Soběslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá návrhom systému s komunikačným rozhraním NFC a Wi-Fi. Stanovuje dva základné ciele. Prvým cieľom je vytvorenie zariadenia, ktoré je schopné na lokálne ukladanie a na následné posielanie dát cez NFC rozhranie . Druhým cieľom je využitie zariadenia ako meracej stanici pre rôznych fyzikálnych veličín. Za účelom splnenia druhého cieľa je využívaná technológa IoT. Technológia IoT je schopná na vizualizáciu dát v reálnom čase a na sprístupnenie dát cez internet. Výsledkom práce je univerzálny nástroj, ktorý obsahuje najpopulárnejšie zbernice ako sú napr. I2C, SPI a ktorý je schopný spracovávať nameraných dát digitálnych, analógových a bezdrôtových senzorov.
|
|
|
Řídicí systém mobilního robotu
Bugár, Loránt ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalárska práca je zameraná na vytvorenie mobilného robota s operačným systémom reálneho času. Riadiací systém robotu je založený na mikrokontroléru Arduino s procesorom ARM Cortex - M3. Praktická časť práce sa zaoberá vyriešením klient-server komunikácie s UDP protokolom, s identifikáciou motora z nameraných dát a následne návrhom PI regulátoru. Pozornosť v poslednej časti práce venujem riešeniu komunikácii so zbernicou I2C a používaniu senzorov: akcelerometer, ultrazvukový snímač, infra snímače, svetelný snímač, hall senzor, a používanie robotického ramena. Je vytvorená ukážková aplikácia na ovládanie robota a na vizualizácie senzorových hodnôt.
|
|
|
Vestavný systém s komunikačním rozhraním NFC a Wi-Fi
Bugár, Loránt ; Valach, Soběslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá návrhom systému s komunikačným rozhraním NFC a Wi-Fi. Stanovuje dva základné ciele. Prvým cieľom je vytvorenie zariadenia, ktoré je schopné na lokálne ukladanie a na následné posielanie dát cez NFC rozhranie . Druhým cieľom je využitie zariadenia ako meracej stanici pre rôznych fyzikálnych veličín. Za účelom splnenia druhého cieľa je využívaná technológa IoT. Technológia IoT je schopná na vizualizáciu dát v reálnom čase a na sprístupnenie dát cez internet. Výsledkom práce je univerzálny nástroj, ktorý obsahuje najpopulárnejšie zbernice ako sú napr. I2C, SPI a ktorý je schopný spracovávať nameraných dát digitálnych, analógových a bezdrôtových senzorov.
|
host ::
RSS.