Název: Řídicí systém mobilního robotu
Překlad názvu: Mobile robot control system
Autoři: Bugár, Loránt ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalárska práca je zameraná na vytvorenie mobilného robota s operačným systémom reálneho času. Riadiací systém robotu je založený na mikrokontroléru Arduino s procesorom ARM Cortex - M3. Praktická časť práce sa zaoberá vyriešením klient-server komunikácie s UDP protokolom, s identifikáciou motora z nameraných dát a následne návrhom PI regulátoru. Pozornosť v poslednej časti práce venujem riešeniu komunikácii so zbernicou I2C a používaniu senzorov: akcelerometer, ultrazvukový snímač, infra snímače, svetelný snímač, hall senzor, a používanie robotického ramena. Je vytvorená ukážková aplikácia na ovládanie robota a na vizualizácie senzorových hodnôt. Bachelors project is fixated for creating a mobile robot with a real time operating system. The robot control system is based on a microcontroller Arduino with ARM Cortex-m3 processor. The practical part is dealing with resolving the client-server communication with the UDP protocol, also with the identification of the engine from measured data’s by the Simulink and subsequently designing the PI regulator from the identificated data’s. In he last part of the work the focus is giving to solving the communication with I2C bus and using sensors like : accelerometer, ultrasonic sensor, infra sensor, light sensor, hall sensor and usage of a robotic arm. An application is created for controlling the robot and for visualisation of sensor readings..
Klíčová slova: akcelerometer; Arduino; ARM; Cortex M3; DC motor; hall senzor; I2C; IIC; infra snímač; L298; operačný systém reálného času; PID; PWM; regulátor; robotické rameno.; RTOS; svetelný snímač; ultrazvukový snímač; W5100; accelerometer; Arduino; ARM Cortex M3; DC motor; hall sensor; Hall sensor; I2C; IIC; infra sensor; L298; lignht meter; PID controller; PWM; Real Time operation system; robotic arm.; RTOS; ultrasonic sensor; W5100

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/31747

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-612566


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce