|
|
Uživatelské rozhraní pro řízení dronu s využitím rozšířené virtuality
Sedlmajer, Kamil ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato práce hodnotí stávající možnosti ovládání dronů, jejich úskalí a navrhuje možná řešení pro efektivnější a snadnější řízení dronů. Výsledný systém je založen na pohledu třetí osoby a technologii rozšířená virtualita, kdy jsou do virtuálního 3D modelu prostředí integrována reálná data z dronu (video-stream, lokalizační informace). Model prostředí je vytvořen s využitím volně dostupných dat. Aplikace pilotovi nabízí prostředky pro snadnější orientaci v prostředí, navigaci k cílovým místům a možnost v průběhu plánování mise definovat oblasti s různým potenciálním bezpečnostním rizikem, které budou v průběhu mise využívány k navigaci v těchto zónách a vizualizaci celkové situace ve virtuální scéně rozšířené o on-line reálná data.
|
|
|
Určení lokalizace dronu pomocí navigačních systémů
Nosál, Jan ; Goldmann, Tomáš (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou lokalizace dronu pomocí navigačních systémů, se kterými jsou schopny pracovat navigační moduly, které byly testovány. Dále je řešena problematika záznamu dráhy letu a určení náklonu a směru letu dronu. Drony se stávají stále populárnějšími zařízeními, která jsou používána pro vojenské, zemědělské a především pro komerční účely. Tato práce shrnuje informace o nejvyužívanějších navigačních systémech, se kterými se setkáváme každý den, a to především v automobilech a letadlech. Pro řešení problematiky lokalizace dronu byly testovány dva navigační moduly. Moduly jsou schopny pracovat s až pěti navigačními systémy, a to GPS, Glonass, Galileo, Beidou a QZSS a zároveň dokáží komunikovat s mikrokontrolérem Arduino a IMU jednotkou pro určení pozice dronu.
|
|
|
Targeted killing: How and when intelligence agencies eliminate their targets and the impact of emerging technologies
Nguyen, Ba Nguyen ; Střítecký, Vít (vedoucí práce) ; Tesař, Jakub (oponent)
History has shown that assassination could be wielded as an effective weapon in the pursuit of interest, security and power. As the feudal age neared its end in Europe, nation states emerged. Despite its pragmatic usefulness, assassination was considered unfit for this new form of governance. States no longer sought to destroy one another as predicted by Thomas Hobbes, but adhered to John Locke's proposed values, which believed that states could mutually exist as rivals. In this system which favored negotiation and settlements, it was difficult for assassination to have a place. Yet at the start of the 21st century, assassination once again saw employment. As of today, it is preferably referred to as targeted killing by its employers and has become somewhat of a 'new normal.' Clearly, there must be certain permissive catalysts that allowed this to happen. This master's thesis firstly explores the ways the United States, Israel and Russia conduct their assassination/targeted killing operations to present the unique ways these states eliminate their enemies, and secondly pinpoints the permissive causes that allowed these three super and great powers of assassination to transform the international norm against assassination and turn a dishonest, immoral practice into something more acceptable and fit...
|
|
|
Design multikoptéry
Picek, Matěj ; Pelikán, Petr (oponent) ; Zdařil, Zdeněk (vedoucí práce)
Ve své práci jsem se zaměřil na návrh elektrické multikoptéry pro běžné a pokročilé uživatele. Hlavním záměrem bylo přinést jednoduché a praktické řešení dronu, které bude odpovídat současným funkčním a estetickým standardům průmyslového designu v leteckém průmyslu. Celý koncept dronu je navržen tak, aby jeho uživateli co nejvíce zpříjemnil a zefektivnil používání a přenos. Díky své jednoduchosti, malým rozměrům a skladné konstrukci dron zabere minimální prostor při přepravě a je téměř okamžitě připravený k použití.
|
|
|
Etická dilemata využívání humanitárních dronů
Pavlíková, Markéta ; Střítecký, Vít (vedoucí práce) ; Hynek, Nikola (oponent)
Bezpilotní letecké prostředky byly prvotně užity k vojenským účelům a jsou k nim i nadále využívány. Nejen z tohoto důvodu je jejich zavádění pro humanitární účely diskutabilní, vyvolávající řadu dilemat. Zastánci humanitárních dronů hovoří zejména o jejich rychlosti, bezpečnosti, množství získaných dat, stejně jako o možnosti nasazení technologie v extrémně náročných podmínkách. Kritici humanitární technologizace naopak zdůrazňují možnost ztráty neutrality a nestrannosti humanitárních aktérů. Hovoří také o politizaci a militarizaci humanitární pomoci. Lze však konstatovat neexistenci konsensu jak mezi akademiky, tak v praxi. Literatura zaměřující se na etické otázky spojené s užitím humanitárních dronů v rámci humanitární pomoci a rozvojové spolupráce mimo oblasti konfliktu téměř chybí, nebo se tématu věnuje okrajově či nepřímo. Cílem této práce je analýza možných přínosů a rizik rozšíření humanitárních dronů teoreticky vymezená Etickým kodexem Mezinárodního hnutí Červeného kříže a Červeného půlměsíce a nevládních organizací pro poskytování humanitární pomoci v krizových událostech, který pojednává o základních dilematech humanitární práce. Tento text neposkytuje jasné stanovisko o vhodnosti užití dronů pro humanitární účely, ale poukazuje na to, že jak přítomnost humanitárních dronů, takjejich...
|
|
|
Unmanned Warfare: How Liberal Democracy Legitimizes Drone Attacks and Killings Abroad
Kocourek, Tomáš ; Střítecký, Vít (vedoucí práce) ; Csernatoni, Raluca (oponent)
Diplomová práce " and Killings Abroad" se věnuje pozitivnímu zobrazení využívání ozbrojených bezpilotních letounů tzv. dronů v představitelů administrativy amerického prezidenta Baracka Obamy. Práce se opírá o konstruktivistické pojetí světa, v němž praktické společenské konání hraje významnou úlohu při vytváření konkrétní reality a faktů. Jazyk v tomto případě neslouží tředek pro objektivní deskripci skutečností, ale naopak pomáhá vytvořit takové skutečnosti, které daný aktér považuje za výhodné nebo žádoucí. Na tomto teoretickém základě staví následný výzkum, jenž identifikuje pětici legitimizačních prostředků, které představitelé Obamovy administrativy využívali k ospravedlnění zabíjení nepřátel pomocí bezpilotních letounů. Legitimizace využití této nejmodernější a v mnohých případech likvidaci vybraných nepřátel se opírá o klasickou dichotomii "my" a "oni", která se v tomto případě ukázala jako velmi flexibilní. Další prostředky se o tuto dichotomii opírají a dále přispívají k pozitivnímu vyobrazení dronů jakožto pokročilému, y přesnému nástroji k ími přívrženci. Práce je zakončena interpretací výsledků ve formě diskuze několika podnětů, které vedl potřebě legitimizovat útoky dron mimo válečné zóny.
|
|
|
Capturing, Visualizing, and Analyzing Data from Drones
Procházka, Tomáš ; Barták, Roman (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Je navržena a implementována aplikace pro vizualizaci a analýzu dat nahraných během letu drona. Aplikace zobrazuje grafy nahraných veličin, určuje přibližnou trajektorii letu a znázorňuje orientaci drona v daném čase. Je vytvořen formát souboru založený na hodnotách oddělených čárkou a XML popisu, který umožňuje načítání nahrávek s dynamickou strukturou. Aplikace je rozšiřitelná, naprogramována v Javě s použitím NetBeans Platform. Lze ji rozšířit o podporu nových typů dronů, formátů souborů i nástrojů pro vizualizaci. Aplikace je testována na nahrávkách drona Parrot AR.Drone 2.0. Data lze nahrát ze zvláštní aplikace, přičemž dron je ovládán klávesnicí. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
UAVs as a tool in the fight against Al-Qaeda in the context of the U.S. strategic culture: Discourse analysis
Koleják, Martin ; Ludvík, Jan (vedoucí práce) ; Hynek, Nikola (oponent)
Studium strategické kultury a jejího vlivu na jednání státu je v teoriích mezinárodních vztahů ještě stále poměrně nový fenomén. Podobně tomu je i v případě bezpilotních letadel, které do studií mezinárodní bezpečnosti začaly výrazněji pronikat pouze před nekolika lety. Cílem této práce je prozkoumat způsob, jakým Spojené státy nasazují své bezpilotní letouny při boji proti teroristické síti Al-Kajdá na území Pákistánu, Jemenu a Somálska. Konkrétně jsem se zaměřil na to, co tohle jednání, kterého jsme byli svědky zejména od nástupu Baracka Obamy do funkce prezidenta, znamená v kontextu strategické kultury USA. Zvolený problém jsem řeším pomocí diskurzivní analýzy a modelu strategické kultury, jehož autorem je Colin Gray. V samotném diskurzu politických a vojenských lídrů USA se mi podařilo identifikovat všechny čtyři ukazatele strategické kultury, které jsem si odvodil v teoretické části práce. Krom toho jsem v diskurzu objevil několik zajímavých metafor a symbolů. Přínosem této práce je, že zkoumá nasazení bezpilotních letounů přes optiku strategické kultury, což nebylo doposud vědecky zpracováno. Klíčová slova: UAV; drony; strategická kultura; Colin Gray; Alastair Johnston; Barack Obama; Al- Kajdá
|
|
|
Object tracking by a flying drone
Vyškovský, Adam ; Barták, Roman (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Cílem této práce je navrhnout a implementovat vhodnou metodu pro autonomní sledování objektů z kvadrikoptéry pomocí kamery umístěné na její palubě. Je rozebráno několik možností vhodného zpracování obrazu a poté i následného hledání objektu ve video sekvenci. Dále jsou rozebrány možnosti jak modelovat kvadrikoptéru jako dynamický systém a jak tento model využít pro řízení letové fáze kvadrikoptéry za účelem sledování ob- jektů. Jeden konkrétní model řízení pomocí tzv. PID regulátoru je zvolen a implementován. Dále je navržena metoda pro odhad měřítka světa. Rovněž byla naimplementována platforma pro snadnou komunikaci s kvadrikoptérou.
|
|
|
Survey of UAVs (Drones) in the field of electronic communications
Chott, Vladimír ; Mihai, Hana (oponent) ; Froehling, Kenneth (vedoucí práce)
This bachelor thesis focuses on the survey of unmanned aerial vehicles, often referred as drones, and its impact and technological progress in the field of electronic communications. It explains a basic definition of unmanned aerial vehicles (UAVs) and presents some examples of current types of vehicles. Moreover, this thesis analyzes the cultural and social appearance of using UAVs in everyday life. Furthermore, it discusses future steps in the field of UAVs and its stable position in life.
|
host ::
RSS.