Název: Sběr, vizualizace a analýza dat z dronů
Překlad názvu: Capturing, Visualizing, and Analyzing Data from Drones
Autoři: Procházka, Tomáš ; Barták, Roman (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2016
Jazyk: eng
Abstrakt: [eng] [cze]
An application for visualization and analysis of the data recorded during drone flights is proposed and implemented. The application displays plots of the recorded quantities, estimates the trajectory and shows the orientation of the drone in time. A file format based on comma separated values and XML description that allows reading of recordings with a dynamic structure is designed. The application is extensible, programmed in Java using the NetBeans Platform. It can be extended to support new types of drones, file types or visualization tools. The application is tested with the recordings of the drone Parrot AR.Drone 2.0. Data can be recorded by a separate application while controlling the drone by the keyboard. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) Je navržena a implementována aplikace pro vizualizaci a analýzu dat nahraných během letu drona. Aplikace zobrazuje grafy nahraných veličin, určuje přibližnou trajektorii letu a znázorňuje orientaci drona v daném čase. Je vytvořen formát souboru založený na hodnotách oddělených čárkou a XML popisu, který umožňuje načítání nahrávek s dynamickou strukturou. Aplikace je rozšiřitelná, naprogramována v Javě s použitím NetBeans Platform. Lze ji rozšířit o podporu nových typů dronů, formátů souborů i nástrojů pro vizualizaci. Aplikace je testována na nahrávkách drona Parrot AR.Drone 2.0. Data lze nahrát ze zvláštní aplikace, přičemž dron je ovládán klávesnicí. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Klíčová slova: data; droni; sběr; vizualizace; data; drones; grabbing; visualizing

Instituce: Fakulty UK (VŠKP) (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dostupné v digitálním repozitáři UK.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/20.500.11956/84552

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-354296


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Univerzita Karlova > Fakulty UK (VŠKP)
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce