Název: Sledování objektů létajícím dronem
Překlad názvu: Object tracking by a flying drone
Autoři: Vyškovský, Adam ; Barták, Roman (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2014
Jazyk: eng
Abstrakt: [eng] [cze]
The goal of this thesis was to design and implement a suitable method of autonomous object tracking by a flying quadcopter with an onboard camera. Several methods of image processing and subsequent object tracking in a video stream are discussed. Afterwards, the quadcopter is studied from the perspective of a dynamical system. The knowledge gained from studying dynamical systems is utilized in the flying phase as one specific model of the dynamical system, a so called PID controller, is chosen and implemented. Then we propose a method of scale estimation of the world. We also designed a platform for an easier communication with the quadcopter. Cílem této práce je navrhnout a implementovat vhodnou metodu pro autonomní sledování objektů z kvadrikoptéry pomocí kamery umístěné na její palubě. Je rozebráno několik možností vhodného zpracování obrazu a poté i následného hledání objektu ve video sekvenci. Dále jsou rozebrány možnosti jak modelovat kvadrikoptéru jako dynamický systém a jak tento model využít pro řízení letové fáze kvadrikoptéry za účelem sledování ob- jektů. Jeden konkrétní model řízení pomocí tzv. PID regulátoru je zvolen a implementován. Dále je navržena metoda pro odhad měřítka světa. Rovněž byla naimplementována platforma pro snadnou komunikaci s kvadrikoptérou.
Klíčová slova: drones; tracking; drones; tracking

Instituce: Fakulty UK (VŠKP) (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dostupné v digitálním repozitáři UK.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/20.500.11956/64019

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-333163


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Univerzita Karlova > Fakulty UK (VŠKP)
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce