|
|
Digitalizace výukových přípravků
Dvořák, Tomáš ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Sýkora, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na digitalizaci laboratorních přípravků Třídičky beden a Vrtačky. Tyto laboratorní přípravky byly sestaveny v rámci bakalářských prací z minulých let pro výuku na VUT v Brně. Práce se zabývá digitálním dvojčetem, jedním z konceptů Průmyslu 4.0. Jde o technologii, která umožňuje digitalizaci fyzické reality pro sledování, simulaci a predikci. Je to trend, který se využívá již v mnoha aplikacích nejen v průmyslu. Práce ukazuje převod laboratorní přípravků do digitální podoby za účelem simulace fyzického provozu i následného testování na fyzickém zařízení. Modely jsou řízeny přes TIA Portal od firmy Siemens v jazyce Ladder.
|
|
|
Využití laserového skenování v památkové péči
Müller, Jan
U památkových objektů (a nejen u nich) je často problémem neexistující či neaktuální výkresová dokumentace. V posledních letech se namísto tradičního zaměřování objektů s pomocí jednodimenzionálních pomůcek (ať už máme na mysli pásmo či laserový dálkoměr) pomalu prosazuje třídimenzionální zaměřování pomocí laserového skenování, při kterém je vytvořena virtuální prostorová kopie objektu za pomoci milionů bodů, tzv. mračna bodů. Toto mračno či mračna můžeme použít k tvorbě 2D i 3D dokumentace stávajícího stavu objektu s mnohem větší rychlostí, přesností i přehledností, než je tomu u klasických metod. V současné době jsou nejrozšířenější dvě metody laserového skenování s využitím tzv. LIDARu – statická metoda, využívající pevných stanovišť a dynamická metoda, využívající moderní technologie v podobě přesných IMU jednotek. Článek popisuje princip těchto dvou metod, jejich výhody a nevýhody a také způsob práce s takto vytvořenými mračny bodů. Většímu rozšíření takto vytvořených virtuálních reprezentací skutečných objektů bohužel brání vyšší pořizovací cena potřebných přístrojů, již dnes je však jejich cena násobně nižší než v nedávné minulosti a v dohledné budoucnosti by snad mohly být dostupné všem, kdo by je při své činnosti potřeboval. V článku jsou také příklady mračen bodů i ukázky výstupů, které díky nim vznikly.
|
|
|
Metodika tvorby virtuálního dvojčete dynamické soustavy
Kšica, Filip ; Novotný, Tomáš (oponent) ; Holub, Michal (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
V posledním desetiletí začaly digitální dvojčata a kyber-fyzikální systémy pronikat z teoretické roviny do širokého spektra průmyslových aplikací, avšak velmi rozpolcené a nejednotné chápání jejich podstaty výrazně komplikuje proces tvorby univerzální metodiky pro jejich realizaci. Mezi hlavní cíle této práce patří systémová studie těchto pojmů a jejich hlavních součástí a následné navržení metodiky pro jejich realizaci v kontextu průmyslových aplikací souvisejících s aktuálně řešenými projekty. Klíčovou roli hraje vymezení role výpočtového modelování a metod redukce při realizaci digitální části dvojčete, a to nejen vlastních fyzických soustav, ale i senzorických systémů tvořících jádro kyber-fyzikálních systémů, které jsou nedílnou součástí interaktivních vazeb mezi dílčími částmi digitálních dvojčat. Tyto systémy jsou v poslední části práce představeny v kontextu obráběcího průmyslu, letectví a železniční dopravy, přičemž slouží nejen jako nástroje pro přímé vyhodnocení provozního stavu, ale také jako zdroj dat pro navazující pokročilé algoritmy monitorování stavu konstrukcí a prediktivní údržby.
|
|
|
Využití modelování a simulace při analýze provozních rizik výrobních linek
Wolker, Jakub ; MSc, Martin Manga, (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje využití modelování a simulace při analýze provozních rizik. Budou uvedeny návrhy pro metodiku k vytváření modelu digitálního dvojčete výrobních linek nových i stávajících, následné ověření metodiky na konkrétním modelu a také využití modelu pro stanovení provozních rizik. Pro vytvoření modelu digitálních dvojčat, ověření scénářů a experimentů rizik je užito softwaru Siemens Tecnomatix Plant Simulation. Hlavním cílem práce je návrh vhodného postupu a prostředků, které řeší problematiku plánovaných přínosů a rizik pro projekty výrobních linek. Toho je dosaženo splněním dílčích cílů, které odpovídají jednotlivým návrhům. Řešení vychází z teoretických poznatků a analýzy montážní linky, stavu mapování hodnotového toku a užívaných podkladů.
|
|
|
Využití Head-mounted displejů v managementu rizik u obráběcích strojů
Jelínek, Martin ; Kotek, Luboš (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá provedením a technickými možnostmi VR headsetů a jejich uplatněním ve strojírenství, v oblasti managementu rizik u obráběcích strojů, při využití zkušeností z jiných oblastí a historie. V praktické části je provedena analýza rizik u vybraného stroje (vertikální obráběcí centrum) prostřednictvím kontrolních seznamů a virtuálními technologiemi. Techniky analýzy rizik jsou následně porovnány a zhodnoceny. Výstupem je vyhodnocení výsledku a návrh praktického využití virtuální reality v praxi.
|
|
|
Modelování strojů v MapleSim
Moravanský, Lukáš ; Parák, Roman (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na modelování strojních zařízení s využitím nástroje MapleSim. Úvodní část obsahuje stručné nahlédnutí do oblasti digitálních dvojčat v průmyslu 4.0 a přístupy, kterými jsou strojní součásti modelovány. Další části práce se zabývají nástrojem MapleSim. V poslední části je realizováno vlastní digitální dvojče s využitím nástrojů MapleSim a Automation Studio.
|
|
|
Digitální dvojče dopravní linky
Sazonov, Viacheslav ; Lacko, Branislav (oponent) ; Škrabánek, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje vytvoření digitálního dvojčete dopravní linky s názvem Interoll, které bude reflektovt rozměry reálného doprvníku, informe o funkionlitě pohonu informe o správném fungování řídií logiky elého systému. Rešeršní část pojednává o Průmyslu 4.0 a popisuje využití digitálníh dvojčt. Dále se práce zabývá návrhem 3D modelu dopravní linky, tvorbou logického řízení a digitálních dvojčat pohonů prostřednictvím programů od společností Siemens. Výstupem práce je správně fungující digitální dvojče dopravní linky Interoll.
|
|
|
Asset Administration Shell pro PLC
Maslowski, Jakub ; Arm, Jakub (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce postupně shrnuje poznatky ohledně I4.0 spolu s jejími základními částmi (AAS, RAMI a DT). Následně se soustředí na popis AAS s ohledem na nezbytné kompromisy od původní myšlenky AAS s cílem jeho zdárné implementace do PLC, které představuje jisté limitace. Práce obsahuje rešerši vhodných komunikačních protokolů pro AAS v PLC. Praktická část se soustředí na implementaci AAS do PLC od firmy Siemens řady S7-1200 s využitím OPC UA metod. Při tvorbě jsou využity programy SiOME a UaExpert. Práce obsahuje podrobný návod na replikaci AAS implementace spolu s návrhy na možná vylepšení a jejími přínosy v praxi.
|
|
|
Laboratorní automatizace s robotem SCARA
Machala, Jan ; Lang, Stanislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a naprogramovat robotickou buňku pro zpracování laboratorních vzorků Covid-19. Aby se zabránilo úniku nebezpečných látek do okolního prostředí je celá robotická buňka omezena prostorem laminárního boxu. Pro manipulaci se zkumavkami byl zvolen SCARA robot Epson LS3-B. Robotická buňka byla navrhnuta pomocí digitálního dvojčete v simulačním prostředí programu Epson RC+. Digitální dvojče usnadnilo práci při návrhu prototypů koncového efektoru robotu a pomohlo odhalit případné kolize, které mohly v omezeném prostoru nastat. Po úspěšném návrhu pomocí digitálního dvojčete byla tato robotická buňka sestavena a otestována v reálném prostředí.
|
|
|
Modelování výroby komponent zubového čerpadla
Horák, Michal ; Rožňák, Ing Martin (oponent) ; Videcká, Zdeňka (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá analýzou a optimalizací výrobních linek komponent zubového čerpadla. Konkrétně se jedná o předvýrobu, tedy o výrobní linku na opracování ozubených kol a výrobní linku na opracování těles. Tyto dva komponenty jsou následně kompletovány na montážní lince. Pro optimalizaci je využito tvorby simulačního modelu v programu Tecnomatix Plant Simulation, který odpovídá reálnému stavu výrobních linek. Simulační model je následně využit k provedení navržených experimentů za účelem optimalizace výrobní linky a výběr ideálního řešení s ohledem na zvolené cíle.
|
host ::
RSS.