|
|
Visual inspection of PCB installation
Cherniaev, Egor ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Visual inspection of PCBs is a significant area of development in applied informatics in the electronics industry. The presented work is dedicated to a theoretical exploration of algorithms used for detecting specific assembly defects of components on printed circuit boards and the practical implementation of a system for automating general visual inspection. The exploration primarily focuses on cases of missing components, capacitor orientation, and print quality on the board. The practical part proposes an own inspection system based on the ROS2 framework. The paper describes various aspects of the development and utilization of the system. An integral part of the work is a publicly accessible dataset comprising over 300 images of PCBs captured using an industrial camera. The conclusion includes an assessment of the contribution of the presented work.
|
|
|
Detection of parking space availability based on video
Kužela, Miloslav ; Zelený, Ondřej (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Determining a parking space occupation is often solved by using physical sensors located near a parking space, but with the rise of machine learning, it is possible to apply such technology with the use of cameras and detection algorithms to solve such a problem. This thesis focuses on the use of this machine learning model. Presents currently available models and detectors, discusses the creation of a custom data set with a custom file structure, trains such a model, and consults its results based on its accuracy when applied in a parking lot. This model is then used among side a created web server that allows the users of the parking lot to view the current occupancy and history. All by using the Python programming language with Torchvision libraries.
|
|
|
Strojové vidění pro robotizované výrobní systémy
Vávra, Daniel ; Bradáč, František (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje tvorbě programu v prostředí TwinCAT Vision pro detekci vrcholů kontur na zadaném objektu pomocí kamerového systému. Teoretická část se věnuje rešerši současného stavu poznání v oblasti strojového vidění, včetně hardwarových komponentů a úvodu do softwarového zpracování obrazu. Praktická část je zaměřena na tvorbu samotného programu, včetně sestavení testovacího pracoviště s kamerovým systémem. Práce se také věnuje navádění robotu pro manipulaci s objekty, a proto je navržen příklad konceptu chapadla pro manipulaci se zadaným objektem. V závěru praktické části je vytvořený program otestován, přičemž výsledky testu jsou součástí digitální přílohy této práce.
|
|
|
Detekce poškození povrchu materiálu z fotografie
Marek, Radek ; Sakin, Martin (oponent) ; Dyk, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na využití několika typů neuronových sítí pro detekci poškození povrchu materiálů z fotografií a hodnotí jejich účinnost. Identifikace různých typů poškození, jako jsou trhliny, škrábance a další defekty, je nezbytná pro posouzení kondice materiálů a může upozornit na potřebu další údržby nebo oprav. Použití pokročilých neuronových sítí umožňuje přesnější detekci a klasifikaci poškození, což je klíčové pro aplikace v oblastech jako stavebnictví, automobilový průmysl a letecké inženýrství, kde rychlá a spolehlivá diagnostika materiálových vad je kritická. Integrace těchto technologií do pravidelných inspekčních procesů může významně zlepšit prevenci havárií a prodloužit životnost konstrukčních komponent. Práce dále diskutuje možnosti zlepšení a adaptace algoritmů na specifické materiály a typy poškození. Tato práce tedy ukazuje, jak mohou pokročilé technologie strojového učení významně přispět k efektivnějšímu a spolehlivějšímu monitorování stavu materiálů, což otevírá cesty pro budoucí inovace v oblasti údržby a bezpečnosti.
|
|
|
Vizuální inspekce povrchové úpravy s využitím strojového vidění
Tsarykau, Matsvei ; Sujová, Sára (oponent) ; Škrabánek, Pavel (vedoucí práce)
Automatizovaná vizuální inspekce povrchových úprav představuje základní výzvu, která je řešitelná integrací systémů strojového vidění. Tato práce si klade za cíl analyzovat, navrhnout, implementovat a otestovat takový systém. Navržený systém zahrnuje výběr vhodného hardwaru, návrh jeho umístění vzhledem k cílovému objektu a formulaci algoritmu pro zpracování obrazových dat, která jsou systémem zachycena. Kromě toho tvoří nedílnou součást testovací fáze hodnocení kvality klasifikace objektů.
|
|
|
Detekce semi-strukturovaně rozmístěných polotovarů z plochy pomocí metod umělé inteligence
Zmrzlý, Jan ; Škrabánek, Pavel (oponent) ; Juříček, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou strojového vidění v kontextu Průmyslu 4.0, s důrazem na detekci semi-strukturovaně rozmístěných objektů z plochy. V první části práce jsou probrány teoretické aspekty úlohy, včetně vybraných algoritmů strojového vidění a využití neuronových sítí v této oblasti. Dále je provedena rešerše dostupných metod pro řešení tohoto problému, jakož i současného stavu robotické buňky EDUset ONE s ohledem na strojové vidění. Na základě analýzy je navrženo hardwarové řešení v podobě kamery, osvětlení a dalších komponent. Následně je proveden návrh a implementace různých metod detekce více druhů objektů, s důrazem na modularitu, efektivitu a přesnost. V závěru práce jsou tyto metody porovnány a je ověřena funkčnost v interakci s reálnou robotickou buňkou.
|
|
|
Návrh a virtuální zprovoznění výukové robotické buňky
Novák, Štěpán ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o vytvoření virtuálního zprovoznění demonstračního programu strojového vidění v edukační robotické buňce. První část práce se zabývá teorií v oblasti robotiky, virtuálního zprovoznění a strojového vidění. V druhé části byl vytvořen systémový rozbor řešeného problému. Třetí část práce obsahuje návrh celku robotické buňky. Ve čtvrté části je popsán návrh jednotlivých částí buňky, tvorba programu a samotné virtuální zprovoznění buňky.
|
|
|
Synchronizace pohybu průmyslového robotu s pohybem pásového dopravníku
Nagy, Marek ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřená na řešení problematiky synchronizace pohybu prumyslového robotu s pohybem pásového dopravníku. Informuje o základném principu a možnostech využití obdobných aplikací. Popisuje jednotlivé členy použité v aplikaci, jejich význam a funkci. Poskytuje přehled navržených programových kódů pro programovatelný logický automat, smart kameru a robot. Cílem práce je vytvoření funkční demonstrační aplikace s robotem KUKA KR3.
|
|
|
Systémy průmyslového vidění a snímání 3D obrazu
Arnošt, David ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce určuje základní pojmy v oblasti strojového vidění. Popisuje používané kamerové systémy a možnosti snímání 2D a 3D obrazu. Praktická část se zabývá konstrukcí snímacího pracoviště tvořeného lineární osou, pásovým dopravníkem, kamerou a laserem. Pro experimentální použití snímacího pracoviště je konstrukce navržena s ohledem na snímání 3D obrazu pomocí několika metod.
|
|
|
Strojové vidění pro kontrolu produktů
Strach, Petr ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá strojovým viděním ve spojitosti s robotizovanými výrobními systémy. Teoretická část se věnuje hardwaru strojového vidění, principy a charakteristikami strojového vidění, typickými úlohami ve spojitosti se strojovým viděním, naváděním robotu pomocí kamery, logickými úlohami pro zpracování obrazu v programu TwinCAT. Praktická část se zaměřuje na návrh robotického pracoviště s kamerou pro kontrolu natočení součásti. Toto pracoviště bylo nejprve zprovozněno virtuálně a poté i otestováno na reálném pracovišti.
|
host ::
RSS.