|
|
Automatic hydroponic microfarm for plant cultivation
Takács, Peter ; Janoušek, Jiří (oponent) ; Szabó, Zoltán (vedoucí práce)
This thesis deals with the implementation of hardware and software design for an existing hydroponic micro-farm. The thesis includes a literature and internet search focused on automated plant cultivation. A description of different types of soilless cultivation systems is given in the thesis. General plant requirements are addressed and these requirements are thoroughly discussed. Instrumentation using specific components is also described in the thesis. The system integrates a control unit, heating and aeration controls for the nutrient solution, adjustable lighting, and sensors for pH, EC, and adjustable water and ambient temperature. In addition, the advantages and disadvantages of two selected microprocessor units are discussed. Further, the operation of the microcontroller that controls the individual components is also described in the thesis. This thesis briefly describes the general circuitry of each component and includes circuit diagrams and the schematic of a printed circuit board. This thesis describes the program of the firmware and the functions of the web interface used to interact with the system. Additionally, it features remote control and monitoring capabilities via a web interface, with email alerts for external intervention needs. This thesis also includes the implementation of the electronics in terms of assembly and calibration.
|
|
|
Stereo rekonstrukce příčného profilu vozidla
Boch, Jan ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem stereo systému zpracování snímků vozidel a následné rekonstrukci jejich 3D modelu. Cílem práce je rekonstruovat model vozidla pro kontrolu jeho rozměrů a nákladu na které jsou kladeny restrikce v případě využití kritické dopravní infrastruktury (tunely, mosty). Práce začíná matematickým popisem snímání scény a pokračuje rešerší teoretických možností konfigurace systému. Jako nejvhodnější konfigurace byla zvolena jedna 3D kamera od společnosti Intel RealSense a jedna RGB kamera. Softwarové řešení pracuje s návrhem několika různých algoritmů z nichž stojí za zmínku rekonstrukce pomocí hloubkových map nebo například triangulace. Výsledné modely v poslední kapitole obsahují data pouze z výše zmíněné 3D kamery. Ze snímků získaných RGB kamerou se model z 3D kamery nepodařilo nijak vylepšit a proto ji lze prohlásit za redundantní. Výsledný 3D model je i tak dostačující pro účely kontroly vozidla a v případě pokračující práce je třeba navrhnout jinou, optimálnější konfiguraci.
|
|
|
Automatizace kalibračního procesu
Mařas, Michael ; Šedivá, Soňa (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá automatizací kalibračního procesu na pracovišti pro kalibraci elektronických měřičů výkonu a popisem způsobu vyhodnocování výsledků kalibrace. V práci je zanalyzováno kalibrační pracoviště a manuální způsob kalibrace prováděný pracovníky kalibrační laboratoře. Dále jsou uvedeny návrhy na zautomatizování manuálního způsobu kalibrace a popis samotné realizace programu pro automatizaci tohoto procesu. Následně je v práci popsána analýza nejistot. V této části je uvedena analýza nejistot podle metody GUM a výpočet těchto nejistot. Správnost výpočtu nejistot podle metody GUM je ověřena podle metody Monte Carlo. V poslední části práce je popsán způsob vyhodnocení výsledků kalibrace podle dokumentu ILAC-G8:09/2019 a je zde popsána podoba kalibračního protokolu.
|
|
|
Current Problems in 2D Numerical Modelling of Water Flow in the River Channels
Grmelová, Eliška ; Skokan, Jiří ; Juriga, Jan ; Chrástová, Veronika ; Pospíšilík, Šimon
Currently, the use of two-dimensional numerical models in modelling water flow in river channels and floodplains is quite common. The quality of hydraulic calculation results is influenced by the number of input parameters. However, crucial in this context is primarily the availability of calibration data. Commonly used data from historical flood records are often burdened with significant uncertainties and, in many cases, are completely lacking. One option to ensure suitable calibration data is to measure flow rates and velocity fields in selected calibration profiles, e.g., using the ADCP method (Acoustic Doppler Current Profiler). The presented article showcases the authors' experiences with the calibration of a 2D numerical model applied to a real location, specifically using the mentioned method. The focus of the calibration lies mainly in the values of Manning’s roughness coefficients and parameters of turbulent models. The conclusion of the article includes a discussion of the results and recommendations for further research directions in the field, which appear promising for practical applications.
|
|
| |
|
|
Měření teploty pneumatik za jízdy vozidla s využitím infračer. pyrometrů OS100
Morávek, David ; Rasch, František (oponent) ; Blaťák, Ondřej (vedoucí práce)
Bc. David Morávek Měření teploty pneumatik za jízdy vozidla s využitím infračervených pyrometrů OS100 DP, UADI, 2008, str. 70, obr. 41 V diplomové práci je zpracována problematika snímání teplot a tlaku pneumatiky automobilu za jízdy. Je sestaven vhodný měřící řetězec. Navrženy a vyrobeny funkční držáky snímačů pro tento druh měření. Jsou zde popsány provedené jízdní zkoušky. Dospěli jsme k závěru, že teplota pneumatik při jízdě je závislá na podélném, nebo příčném zrychlení vozidla a jeho zatížení.
|
|
|
Dokumentace chodeb Balkónová a Balkóta v Býčí skále
Velecká, Kateřina ; Kuruc, Michal (oponent) ; Kratochvíl, Radim (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje dokumentaci části jeskynního systému Býčí skály, konkrétně Balkónové chodby, chodby Balkóta a části chodby Kóta 314 v podobě půdorysu, rozvinutého podélného řezu a příčných řezů v měřítku 1:250. Práce obsahuje stručný popis lokality, postup prací od rekognoskace a doplnění stávající měřické sítě po podrobné měření a samotnou tvorbu výsledné mapy v souřadnicovém systému JTSK a výškovém systému Bpv. K podrobnému měření byla využita zvláštní speleologická metoda měření přístrojem DistoX2 s tvorbou měřického náčrtu na tabletu v programu TopoDroid.
|
|
|
Měření a vyhodnocování průtoků ve stokových sítích
Haška, Aleš ; Prax,, Petr (oponent) ; Raclavský, Jaroslav (vedoucí práce)
Měření průtoku, vodní hladiny a dešťových srážek jsou klíčovými vstupními údaji pro kalibraci hydraulického modelu. V bakalářské práci tedy byly prezentovány poznatky z oblasti matematického modelování a měřících přístrojů na stokových sítí. Byl zde vytvořen seznam dostupných měřících zařízení, které se uplatňují v současné době na stokových sítí. Dále zde jsou uvedeny poznatky z teorie náhodných a systematických chyb. Ve druhé části jsou získané poznatky implementovány na vybraném území stokové sítě města Znojma. Na tomto území byly dne 9. 9. 2020 instalovány 3 ultrazvukové měřící zařízení průtoku typu ISCO 2150 s AV senzorem a jeden přístroj na měření vodní hladiny typu IJINUS. Tato práce obsahuje průběžné výsledky z měření, které jsou následně využity při kalibraci hydraulického modelu. Po skončení této práce je však nutné model dále kalibrovat a verifikovat, aby došlo k vyšší přesnosti.
|
|
|
Koaxiální multiplexer pro automatizované měření AC proudu
Boštík, Ondřej ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
Diplomová práce se v teoretické části zabývá literární rešerší na téma chyb měření a nejistot měření. V praktické části se zabývá simulací přídavné kapacitní odporové zátěže na amplitudo- vou a fázovou chybu bočníků. Pro tuto simulaci je v práci použit matematický aparát kaskádních matic dvojbranů a jejich propojení. Pro samotnou simulaci je použit skript pro prostředí MATLAB. Dále se práce zabývá návrhem napěťového sledovače pro eliminaci simulované chyby a jeho praktickou realizací. Poslední část práce se zabývá návrhem koaxiálního multiplexeru pro přepínání proudových bočníků vyvinutých na pracovišti Českého metrologického institutu v Brně.
|
|
|
Vyjadřování přesnosti měřidel a měření
Svobodová, Helena ; Koška, Petr (oponent) ; Pernikář, Jiří (vedoucí práce)
Práce řeší otázku přesnosti měření, přesnosti měřidel a jejich vyjadřování. Nastiňuje legislativní základ metrologie v České republice a interpretuje definice základních termínů používaných v metrologii, uvedené v novém vydání Mezinárodního metrolo-gického slovníku (VIM 3:2007). Specifikuje a na jednoduchých příkladech vysvětluje chy-by měření a uvádí možnosti jejich eliminace. Dále popisuje jednoduchý způsob stanovení nejistoty měření. Smyslem této práce je vyložit uvedenou problematiku tak, aby byla srozumitelná a použi-telná pro běžnou metrologickou praxi.
|
host ::
RSS.