|
|
Moderní metody řízení světelné křižovatky
Bartoš, Pavel ; Lacko, Branislav (oponent) ; Kůdela, Jakub (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá optimálním řízením světelné křižovatky. V úvodu jsou zavedeny pojmy a představeny metody řízení. Následně je zvolen software SUMO od společnosti Eclipse, který slouží k vytvoření modelu. Po vzoru reálné křižovatky jsou modelovány jak rozložení a logika, tak dopravní toky. Samotné dopravní toky jsou částečně náhodné. Řízení je prováděno za pomoci tří délek zelených front, vyhodnocování probíhá porovnáváním průměrné a maximální čekací doby. Vybírají se tak Pareto optimální body. Prvním algoritmem pro získání optimálního nastavení je prohledávání v mřížce. Druhým algoritmem byl implementován NSGA-II. Nastavení se porovnávají jak mezi sebou, tak s ohledem na nastavení a časové okno.
|
|
|
Drony a jejich aplikace
Mrkva, Tomáš ; Lacko, Branislav (oponent) ; Šeda, Miloš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o současných trendech v oblasti aplikace a konstrukce dronů. V jednotlivých kapitolách jsou rozebrány základní komponenty na stavbu dronu, možnosti jejich ovládání, popis dynamiky pohybu, oblasti a možnosti využití, a nakonec průzkum trhu.
|
|
|
Model visualization in virtual reality
Lukačovič, Samuel ; Lacko, Branislav (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis is dedicated to a term called virtual reality, its history, applications and possible technological adaptations. Subsequently the focus is going to shift towards a type of software called game engine. The function, historical development and various kinds of game engines are going to be closely described. Practical part of the thesis is going to be focused on making of training simulation in virtual reality. During development the unique features of the chosen game engine, thanks to which this game engine is suitable for creating such applications, are going to be used.
|
|
|
Active defence of drones from birds
Husovská, Viktória ; Lacko, Branislav (oponent) ; Škrabánek, Pavel (vedoucí práce)
This bachelor thesis focuses on the protection of drones from birds. The aim of the work was to develop a protection proposal that will be applicable to an ordinary drone at an affordable price, since there is no currently available commercial solution that would be able to do so. The sensory ecology of birds was investigated in the thesis and the deterrents of control of their adverse effects as well. Based on the effectiveness of all the deterrents and knowledge from the ecology of birds, a proposal for the protection of drones was introduced. The proposed protection combines visual, audio and mechanical protection and, aside from direct protection of the drone, it can also repel birds away. This would lead to a reduction of the risk of collisions and therefore provides protection for birds. Plastic construction protecting the sensitive parts of the drone is designed as mechanical protection, while a holographic tape and a siren are used to repel the birds away.
|
|
|
Návrh a implementace řídícího programu pro robotickou buňku
Kořenek, Miroslav ; Lacko, Branislav (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a implementace řídicího programu pro robotickou buňku. V úvodu je popsána problematika manipulačních pracovišť a rozdělení dané oblasti. Další kapitola se věnuje společnosti Omron a jejímu sortimentu se zaměřením na řídicí prostředky v automatizaci. Následující část popisuje společnost Fanuc a její sortiment s důrazem na průmyslové roboty. Další kapitola se zabývá popisem účelu a návrhem konstrukce robotické buňky včetně systémové integrace. Závěrečná část práce se zabývá návrhem řídicích programů pro PLC Omron a průmyslového robota Fanuc. Navazuje tvorba vizualizace aplikace pro HMI obrazovku Omron. Poslední část je věnována ověření navrženého řešení pomocí simulace robotu, implementaci řešení do reálné robotické buňky a ověření jako funkčnosti.
|
|
|
Automatizace firemních procesů metodou RPA
Kalus, Zdeněk ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá principy a zásadami aplikace RPA pro automatizaci podnikových administrativních procesů. Jsou uvedeny rizika, přínosy a technologie zasahující do RPA. V hlavní části práce jsou nastíněny vlastnosti procesů, které jsou vhodné pro automatizaci, klíčové oblasti, na které by se společnost měla při implementaci RPA zaměřit a hlavní zásady při zavádění RPA. V následující části jsou analyzovány produkty vedoucích společnosti na trhu s RPA. V poslední části je doporučen firemní proces k automatizaci. Výběr procesu je odůvodněním vzhledem ke zjištěným skutečnostem v předchozích částech práce.
|
|
|
Propojení CNC laserové vyřezávačky s ERP informačním systémem
Černocký, Libor ; Lacko, Branislav (oponent) ; Dobrovský, Ladislav (vedoucí práce)
V bakalářské práci se řeší kompatibilita výrobních strojů s informačním systémem v souvislostech digitalizace firmy. Teoretická část práce pojednává o struktuře a možnostech informačních systémů. Popsán je taktéž princip laseru a charakteristika nejpoužívanějších druhů v CNC laserových strojích. Nechybí vymezení populárního pojmu Průmysl 4.0 v souvislosti s digitalizací. V praktické části je představena zkoumaná společnost od svých počátků po současnost. Popíšou se nynější ovládací systémy a výrobní zařízení, které se v následném návrhu ERP informačního systému vzájemně propojí s řídicími moduly. Jaký vliv by měl navrhovaný informační systém zejména z pohledu digitalizace firmy, znázorní SWOT analýza.
|
|
|
Ovládání kooperativních robotů hlasem
Bubla, Lukáš ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo vytvoření programu, pomocí kterého bude možné ovládat kolaborativního robota pomocí hlasu. Úvodní kapitoly obsahují rešerši současného stavu v oblasti kolaborativní robotiky z hlediska bezpečnosti, efektivity práce, programování a komunikace s robotem. Dále je rozebírána problematika strojového zpracování lidského hlasu. V praktické části byl navržen experiment, ve kterém se pracuje s off-line simulací robota UR3 v prostředí PolyScope 3.15.0. Tato simulace byla propojena s programem, psaným v programovacím jazyku Python, který využívá knihovny SpeechRecognition a urx. Pro ovládání robota byly navrženy jednoduché hlasové pokyny, které uvádějí robota do pohybu na definované pozice.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.