Název: Framework ROS a jeho využití s ohledem na senzory
Překlad názvu: ROS framework and its use in regard to sensors
Autoři: Vlk, Marek ; Lacko, Branislav (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2020
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Hlavní náplní této bakalářské práce je seznámit se s frameworkem ROS a vytvoření vlastního modelu robota. Dalším úkolem je otestování tohoto modelu v 3D simulačním prostředí Gazebo. The main content of this bachelor’s thesis is to get acquainted with the ROS framework and create your own robot model. Another task is to test this model in 3D simulating environment Gazebo.
Klíčová slova: Gazebo; RDS; Robot Operating System; ROS; ROS Development Studio; RViz; senzory; Gazebo; RDS; Robot Operating System; ROS; ROS Development Studio; RViz; sensors

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/192248

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-417020


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce