|
|
Využití ovládání domácích spotřebičů hlasem
Bubla, Lukáš ; Vojáček, Zdeněk (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na domácí automatizaci, konkrétně na ovládání hlasovými pokyny. Popisuje způsoby komunikace a ovládání automatizovaných soustav, a především problematiku počítačového rozpoznávání řeči pomocí různých metod. Zobrazuje konkrétní výrobek pro hlasové ovládání, vyvinutý českou společností Elko ep, s.r.o., dále pak v krátkosti nahlíží do problematiky ovládání gesty. V závěru práce porovnává výrobek od společnosti Elko ep, s.r.o. se zahraničními výrobky jiných společností a diskutuje výhody a nevýhody ovládání hlasem či gesty.
|
|
|
Ovládání kooperativních robotů hlasem
Bubla, Lukáš ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo vytvoření programu, pomocí kterého bude možné ovládat kolaborativního robota pomocí hlasu. Úvodní kapitoly obsahují rešerši současného stavu v oblasti kolaborativní robotiky z hlediska bezpečnosti, efektivity práce, programování a komunikace s robotem. Dále je rozebírána problematika strojového zpracování lidského hlasu. V praktické části byl navržen experiment, ve kterém se pracuje s off-line simulací robota UR3 v prostředí PolyScope 3.15.0. Tato simulace byla propojena s programem, psaným v programovacím jazyku Python, který využívá knihovny SpeechRecognition a urx. Pro ovládání robota byly navrženy jednoduché hlasové pokyny, které uvádějí robota do pohybu na definované pozice.
|
|
|
Ovládání kooperativních robotů hlasem
Bubla, Lukáš ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo vytvoření programu, pomocí kterého bude možné ovládat kolaborativního robota pomocí hlasu. Úvodní kapitoly obsahují rešerši současného stavu v oblasti kolaborativní robotiky z hlediska bezpečnosti, efektivity práce, programování a komunikace s robotem. Dále je rozebírána problematika strojového zpracování lidského hlasu. V praktické části byl navržen experiment, ve kterém se pracuje s off-line simulací robota UR3 v prostředí PolyScope 3.15.0. Tato simulace byla propojena s programem, psaným v programovacím jazyku Python, který využívá knihovny SpeechRecognition a urx. Pro ovládání robota byly navrženy jednoduché hlasové pokyny, které uvádějí robota do pohybu na definované pozice.
|
|
|
Využití ovládání domácích spotřebičů hlasem
Bubla, Lukáš ; Vojáček, Zdeněk (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na domácí automatizaci, konkrétně na ovládání hlasovými pokyny. Popisuje způsoby komunikace a ovládání automatizovaných soustav, a především problematiku počítačového rozpoznávání řeči pomocí různých metod. Zobrazuje konkrétní výrobek pro hlasové ovládání, vyvinutý českou společností Elko ep, s.r.o., dále pak v krátkosti nahlíží do problematiky ovládání gesty. V závěru práce porovnává výrobek od společnosti Elko ep, s.r.o. se zahraničními výrobky jiných společností a diskutuje výhody a nevýhody ovládání hlasem či gesty.
|
host ::
RSS.