|
Řešení optimalizačních úloh s neklesajícími max-separabilními omezeními
Pavlíček, Ondřej ; Zimmermann, Karel (vedoucí práce) ; Palata, Jan (oponent)
Obsahem této diplomové práce jsou navržené algoritmy řešící optimalizační úlohy s max-separabilní účelovou funkcí ve tvaru f(x) = maxjJ fj (xj), kde fj jsou spojité unimodální funkce. Omezení úlohy mají tvar soustavy max-separabilních rovnic a nerovností s proměnnými na obou stranách rovnic a nerovností, přičemž max-separabilní funkce vystupující v omezení úloh jsou spojité a neklesající. V kapitole 6 je rozšíření těchto algoritmů na úlohy s různými proměnnými na obou stranách. V kapitole 7 je rozšíření úlohy na úlohy s koeficienty a -. Práce vychází z dříve publikovaných prací, v nichž bylo dokázáno, že množina přípustných řešení úlohy má v případě, že je neprázdná, vždy maximální prvek. Navrhované algoritmy vychází z tohoto maximálního prvku a postupně snižují hodnotu účelové funkce postupem, který je analogií metody přístupných směrů. Součástí diplomové práce je důkaz správnosti zde navrhnutých algoritmů, odhad jejich časové náročnosti. Dále také vytvořený program pro počítání úloh s použitím zde navrhnutých algoritmů.
|
|
Dynamika živých organismů
Vondrák, Marek ; Pelikán, Josef (vedoucí práce) ; Kavan, Ladislav (oponent)
Počítačová animace artikulovaných postav je jedna z nejzajzajímavějších a nejvíce se rozvíjejících oblastí moderní počítačové grafiky. Cílem této práce je seznámit čtenáře s teorií simulace tuhých těles s omezeními, která je následně použita ke konstrukci obecného simulátoru tuhých těles s omezeními a třením a animační knihovny pro artikulované postavy. Postavy jsou reprezentovány soustavami tuhých těles (segmentů) propojených klouby a jejich pohyb určen dynamikou příslušných segmentů. Dodatečná omezení, předepisující např. požadované úhly v kloubech nebo pozice vybraných bodů na povrchu segmentů, umožňují řídit pohyb postav. Bohaté interaktivní demonstrační příklady předvádí vlastnosti samotného simulátoru a možnosti animační knihovny pro zpracování motion capture dat (přehrávání animací, přizpůsobování animací externím vlivům, mapování "syrových" motion capture dat na pohyb segmentů, atd.).
|
|
Evoluční vývoj modulárních robotických organizmů
Leibl, Marek ; Mráz, František (vedoucí práce) ; Holan, Tomáš (oponent)
Práce představuje systém pro evoluční návrh virtuálních organismů schopných efektivního pohybu v simulovaném prostředí podobně jako živé organismy. Morfologie a řídící systém jsou vyvíjeny současně pomocí evolučních algoritmů. Systém také umožňuje návrh organismů v editoru a evoluci řídicího systému organismů s pevnou morfologií. Vyhodnocení kvality a prohlížení vyvinutých organismů probíhá v simulovaném fyzikálním 3D prostředí. Práce klade důraz na výpočetní a časovou nenáročnost evolučního procesu, které je dosaženo zachycením symetrií organismů a jejich pohybu pomocí HyperNEAT-generativního kódování synaptických vah. Dále k výpočetní nenáročnosti přispívá omezení variability vzájemného propojení modulů a omezení na harmonický pohyb organismů.
|
|
Možnosti a bariéry v povolání sociálních pracovníků Ústeckého kraje
Novák, Jiří ; Angelovská, Olga (vedoucí práce) ; Dobiášová, Karolína (oponent)
(abstrakt) Diplomová práce "Možnosti a bariéry v povolání sociálních pracovníků Ústeckého kraje" se na svých stránkách zabývá profesí sociálního pracovníka v kontextu samosprávy. Vyčleňuje pro potřeby tématu pracovníky neziskové sféry. Ve svých začátcích se dotýká teoretických poznatků, nevyhnutelně spjatých s oblastí sociální práce, se zaměřením na sociálního pracovníka coby příslušníka pomáhající profese. Zabývá se zejm. tím, jaké možnosti či naopak omezení/limity/bariéry působí v rámci specifického územně-samosprávního celku - obce Štětí, jací aktéři zde vedle sebe koexistují, jakými mechanismy je jejich spolupráce ovlivněna, to vše při zastřešení dozorujícího orgánu vyššího územně-samosprávního celku - kraje a pracovníků dotčeného krajského úřadu. Výzkumná část pak předkládá prostřednictvím zvolené metody - polo-strukturovaných rozhovorů pohled na to, jak jednotliví aktéři vnímají limity/omezení sociální práce. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
Časový snímek z obrazu stacionární kamery
Turek, Lukáš ; Bařina, David (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou časového snímku ze stacionárních kamer. Jsou zde analyzovány nežádoucí jevy, které v časovém snímku vznikají, a navrženy algoritmy pro překonání těchto omezení. Jednotlivé algoritmy byly implementovány a následně porovnány na pořízené sadě testovacích dat. Výsledná aplikace vytváří ze vstupního videa pokročilý časový snímek a obsahuje možnost výběru techniky zpracování včetně nastavení příslušných parametrů.
|
|
Optimization of the FE model by experimental modal analysis.
Hermsdorf, Nathanael ; Kolíbal, Zdeněk (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Znalosti o dynamických vlastnostech jsou základní předpoklady pro bezpečný provoz moderních výrobních strojů. Získání numerických metod ke zprostředkování dynamických vlastností stoupají na významu. Výpočet komplexních struktur je přesto možný pouze s nedostačující přesností. Pro výpočet již vznikajících mechanických systémů nabízí strukturní optimalizace možné zlepšení analytického přístupu. V rámci předložené práci je jedna taková strukturní optimalizace provedena na příkladu konceptu stroje s hybridní kinematikou “Scherenkinematik“. Přitom jsou nejdříve vyhodnoceny výsledky experimentální modální analýzy, zjištění modálních parametrů a odvození možné modifikace struktury. V druhé části následuje sestavení náhradního FE-modelu stroje v programu ANSYS Mechanical. Optimalizace struktury je provedena následně pomocí spojení program°u ANSYS a FEMtools. Z toho byly sestaveny dva optimalizační přístupy, které byly dále zpracovány. Ukázalo se, že jak s tak také bez spojitého omezení prostoru hledaných pro párování tvar kmitu, nebylo dosaženo žádné zlepšení korelace analytického a experimentálního modelu. Z výsledků optimalizace lze usoudit, že průběh a výsledky optimalizace jsou závislé od kvality výchozího modelu, vybraného přístupu optimalizace tak jako využité metody k přizpůsobení parametrů. Přitom je program FEMtools jen podmíněně určen pro strukturní analýzu silně spojených mechanických struktur a to pro nasazenou citlivosti analýzu.
|
|
Optimalizační model využitelný při plánování dětských táborů
Hlavenka, Vojtěch ; Kuncová, Martina (vedoucí práce) ; Skočdopolová, Veronika (oponent)
Cílem diplomové práce je zpracování modelu, schopného v krátkém časovém úseku rozdělit účastníky velkých dětských táborů do oddílů, podle zadaných omezení. V první části je nabídnut popis zkoumané agentury a všech důležitých podmínek, které budou v modelu vystupovat. Druhá část je věnována teoretickému popisu, zejména jsou zmíněny základy matematického programování a práce v excelu a VBA. Poznatky jsou vybrány tak, aby popisovaly v práci skutečně využívané postupy a metody. Následující třetí část zobrazuje finální podobu modelu tak, aby znalý čtenář nemusel procházet celý postup práce, popsaný ve čtvrté části. Zde probíhá postupné testování modelu, především za pomoci doplňku MS Excel, řešitele. Všechny nalezené problémy jsou řešeny ihned, tak, aby v páté části mohlo být implementováno prostředí aplikace, která koncovému uživateli umožňuje spuštění modelu bez výrazné znalosti problematiky. Aplikace využívá širokých možností práce ve VBA. Šestá část krátce nastiňuje možné zapojení add-inů, jiných než je kapacitně omezený řešitel. V závěru práce jsou shrnuty všechny předešlé části a je nabídnuto řešení, kterým se ubírat při reálném zapojení aplikace do procesu táborů.
|
|
PLC ? datové přenosy v elektrorozvodné síti
Páter, David ; Jandoš, Jaroslav (vedoucí práce) ; Čech, Milan (oponent)
Cílem této diplomové práce je seznámit čtenáře s konceptem datových přenosů v elektrorozvodné síti ? PLC (Powerline Communication), provést analýzu současného stavu v PLC oblasti ve světě a v České republice, vyzkoušet možnosti PLC v praxi, identifikovat přednosti a omezení PLC a srovnat PLC s konkurenčními komunikačními technologiemi v České republice. Za účelem dosažení stanovených cílů je diplomová práce členěna na dvě hlavní části ? teoretickou a praktickou. Teoretická část je založena především na analýze dostupných zahraničních a českých informačních zdrojů, týkajících se oblasti PLC, a na následném zpracování takto získaných poznatků. Praktická část diplomové práce pak spočívá v řešení případové studie z českého podnikatelského prostředí.
|
|
Ekonomika chovu ovcí v Irsku
Trégler, Martin ; Kovářová, Kateřina (vedoucí práce) ; Škarková, Ludmila (oponent)
Tato bakalářská práce se zabývá ekonomikou chovu ovcí v Irsku a je rozdělena na několik částí. V první části bakalářská práce charakterizuje chov masných plemen v Irsku na základě obecných informací, zákonných omezení chovu ovcí, faktorů ovlivňujících produkci jehněčího masa a nákladů pro chov ovcí v této zemi. V druhé části vyhodnocuje jakost a řeší způsob zpeněžování jehněčího masa v Irsku. Ve třetí části posuzuje obchod s jehněčím masem na základě výnosů, distribučních kanálů a prodeje jehněčího masa, včetně zahraničního obchodu s danou komoditou. Poslední část se zabývá zpracováním návrhu řešení pro podnikatelský plán na založení jehněčí farmy v Irsku na základě reálného tržního prostředí, cen, tržeb, nákladů a dostupných zdrojů pro jeho realizaci.
|
|
Tvorba netradičních zájezdů pro cestovní kancelář
Preiningerová, Denisa ; Navrátilová, Miroslava (vedoucí práce) ; Zuzana, Zuzana (oponent)
Diplomová práce se zaměřuje na tvorbu zájezdů pro novou či stávající cestovní kancelář, která by tak měla oslovit svou novou potenciální klientelu. Do ní patří především studenti a absolventi, kteří z důvodu nedostatku času věnovaného studiu a také praxe pociťují finanční omezení. Zájezdy jsou taktéž sestavovány pro nadšence dobrodružné turistiky a sportovních aktivit. Cílem cestovní kanceláře je nabídnout autentický zážitek
s dostatečnou svobodu při organizaci svého času.
Pomocí analýzy a kompilace informací z odborné literatury a internetových zdrojů jsou v úvodní části sestavena základní teoretická východiska potřebná k pochopení dané problematiky. Praktická část je rozdělena do tří základních sektorů. Nejdříve je provedena analýza konkurenčního prostředí, následně je dotazníkovým šetřením zjišťován vztah potenciální klientely k netradiční turistice. Nakonec jsou sestaveny a vykalkulovány dva vzorové zájezdy, které by se mohly stát novým produktem cestovní kanceláře. Výsledkem je poté zhodnocení, zda by byly zájezdy uskutečnitelné v dané podobě a zda by o ně byl teoreticky zájem.
|
host ::
