|
|
Výšková stabilizace quadrotoru
Ligocki, Adam ; Kříž, Vlastimil (oponent) ; Gábrlík, Petr (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je navrhnout a realizovat vertikální stabilizaci drona vyvinutého na Ústavu automatizace a měřicí techniky na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií. Práce se postupně zabývá rešerší stávajících řešení na již existujících projektech, rozborem jednotlivých snímačů možných aplikovat při této úloze a zhodnocení jejich kladů a záporů při měření letové výšky. Dále práce pojednává o matematickém aparátu vhodném pro zpracování výškových dat a o návrhu a realizaci regulátoru řídícího pohyb drona ve svislé ose. Na závěr práce shrnuje dosažené výsledky na reálném hardwaru.
|
|
|
Strojové chápání map a výpočet optimální cesty
Peška, Jaroslav ; Ligocki, Adam (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Diplomová práce navazuje na předchozí práce zabývající se strojovým chápáním tištěných map zpětně převedených do rastrové grafiky a tvorby modelu terénu. Aplikace také musí dokázat zpracovat záznamy pohybu a integrovat je s načtenou mapou. Cílem je, aby aplikace sloužila k tréninku reprezentantů ČR v orientačním běhu. Nejprve je provedena rešerše způsobů měření polohy v terénu a následné ukládání pomocí dataloggerů. Také jsou definovány mapové značky, které v mapě popisují skladbu terénu. Minulé přístupy jsou vyhodnoceny, včetně identifikace nejzávažnějších problémů bránících praktickému nasazení. Je navržena řada možných vylepšení aplikace, například metody pro odstranění šumu ve vstupních datech nebo pro zrychlení segmentace mapy. Navržená vylepšení jsou implementována, hlavní vylepšení je v oblasti rychlosti zpracování a vylepšení segmentace vrstevnic.
|
|
|
Návrh a realizace aplikace pro zpracování měřených dat z motorového standu
Blahút, Jozef ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá vývojom desktopovej aplikácie pre spracovanie meraných dát zo standu leteckých motorov. Jej hlavným cieľom je zjednodušiť spracovávanie nameraných údajov, ich vyhodnotenie a vzájomné porovnávanie. V úvode práce je rozobraná problematika tvorby aplikácií na Microsoft Windows. Následne je popísaná architektúra aplikácie, jej realizácia a v závere sú uvedené možnosti práce so získanými dátami.
|
|
|
Webový systém pro sledování sportovních výkonů
Píč, Karel ; Herout, Adam (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Tato práce dala za vznik webovému tréninkovému deníku pro sportovce a trenéry v běhu na lyžích. V současné podobě je deník veden v tabulkách Microsoft Excel se specifickou strukturou. Deník ve formátu Microsoft Excel používají všechny kluby běžeckého lyžování v České republice. Jeho výstupem je velké množství číselných hodnot, sloužící k hodnocení sportovcova úsilí. Cílem mého sportovního deníku je usnadnit komunikaci mezi trenéry a sportovci, převést deník ve formátu Microsoft Excel do webové podoby pro jednodušší přístup. Dále vytvářet z číselných hodnot, které se stávají v tabulkách nepřehledné, různé statistiky ve formě grafů a souhrnů pro zvýšení výkonu a zlepšení tréninkového procesu. Sportovci k vyplnění jednoho tréninku stačí několik kliknutí a hned se jim výsledek promítne do jejich grafického shrnutí.
|
|
|
Posouzení informačního systému firmy a návrh změn
Tichý, Tomáš ; Ing. Martin Hrabal Ph.D (oponent) ; Koch, Miloš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je analýza informačního systému firmy a následné navrhnutí změn, které by jeho fungování zefektivnily. Systém je využíván firmou se zaměřením na automatické svařovací roboty a kompletaci elektrotechnických zařízení. Navržené změny by měly zjednodušit vyhodnocování dat ERP systému a sjednotit tyto procesy pro všechna oddělení ve firmě.
|
|
|
Zpracování dat provozního zatížení pro zkoušky na elektrodynamickém zkušebním stavu
Prouza, Jiří ; Němec, Martin (oponent) ; Novotný, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zpracováním dat pro elektrodynamický zatěžovací stav. V práci je uveden teoretický přehled rozdělení signálů, stanovení únavového poškození z náhodných vibrací a popis zatěžovacích stavů. Další část se zabývá nastavením zrychlení zkoušky v softwaru GlyphWorks. Cílem práce je zpracovat a vytvořit postup pro zrychlenou životnostní zkoušku z dat, která byla naměřena při provozní zkoušce na polygonu. Data jsou následně ověřena na elektrodynamickém zatěžovacím stavu v dynamické zkušebně Škoda Auto. V závěru práce jsou data vyhodnocena a napsán manuál pro jednoduché vytvoření zkoušky v příslušném softwaru.
|
|
|
Classification of wear relevant duty cycles of turbocharger validation
Kovaříková, Lucie ; Žatko, Miroslav (oponent) ; Lošák, Petr (vedoucí práce)
The present bachelor’s thesis aims to collect data from engine duty cycle tests, review it and determine criteria for its sorting. Furthermore, it also introduces and assesses characterisation methodologies for load cycles targeting expected resulting wear of turbocharger kinematics components. To evaluate and review the assorted data, two tools have been used: Python and Matlab. Finally, this thesis also proposes two methods that are the most suitable for processing duty cycles based on the evaluated data: a generic duty cycle data processing and a duty cycle analysis, including actuator position.
|
|
|
Zpracování dat pro účely experimentální identifikace systémů
Horáková, Eva ; Chlápek, Petr (oponent) ; Máša, Vítězslav (vedoucí práce)
Předkládaná bakalářská práce se zabývá metodikou zpracování dat pro účely experimentální identifikace systémů. Shrnuje základy experimentální identifikace a popisuje obecnou metodiku zpracování experimentálních dat. V další části se práce věnuje popisu zpracování uceleného datového souboru vybraných veličin, včetně dopočtu dalších významných veličin. Měření pro získání experimentálních dat probíhala na reálné technologii, kterou je jednotka o výkonu 1 MW pro spalování biomasy a fytomasy. Součástí práce je také výběr a zhodnocení intervalů vhodných pro identifikaci zmíněné jednotky a jejich grafická prezentace.
|
|
|
Integrace, vizualizace a dolování z dat zemí světa
Dušek, Vladimír ; Rychlý, Marek (oponent) ; Bartík, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá využitím otevřených dat o zemích celého světa, zejména dat v oblasti pokroku a kvality života. Cílem bylo navrhnout a implementovat webovou aplikaci pro prezentaci těchto dat a dále využít získaná data pro dolování znalostí. Integrace a zpracování dat z otevřených datových zdrojů byly realizovány pomocí platformy Apache Airflow. K vytvoření API byl využit Python framework FastAPI a k implementaci webové aplikace JavaScript knihovna ReactJS. V aplikaci jsou indikátory rozděleny do kategorií. Každý z nich lze zobrazit pro různé skupiny zemí, pro různá časová období a v několika vizualizacích. Z oblasti dolování znalostí bylo provedeno shlukování zemí na základě skupiny indikátorů a predikce budoucího vývoje vybraných indikátorů pomocí regresní analýzy. Výsledná aplikace je dostupná na adrese jakjsmenatom.cz.
|
|
|
Matematické metody modelování morfologie jehličnanů
Janoutová, Růžena ; Štarha, Pavel (oponent) ; Martišek, Dalibor (vedoucí práce)
Cílem práce byla tvorba jehličnatého stromu nedestruktivní metodou umožňující popis struktury dospělého smrkového porostu. Z poskytnutých dat byl po jejich zpracování vytvořen model L-systému, kterým se vytvářely větve stromu. V algoritmu Python skriptu byly následně vygenerovány parametry nutné k vytvoření modelu stromu v grafickém softwaru Blender. Model jehličnatého stromu se podařilo úspěšně vygenerovat. Jeho paměťová náročnost je velká, ale pro účely vytvoření modelu to není zásadní problém.
|
host ::
RSS.