|
|
Enhancing Localization Accuracy in Industrial Wearables with LoRaWAN
Svertoka, Ekaterina ; Martian, Alexandru (oponent) ; Digulescu-Popescu,, Angela (oponent) ; Lohan, Elena Simona (oponent) ; Hošek,, Jiří (oponent) ; Burget, Radim (vedoucí práce)
This research combines theoretical insights, simulation studies, and practical experimentation to explore the field of industrial wearables, with a focus on enhancing their location accuracy through LoRaWAN technology. The work led to creating two classifications on functions and metrics of industrial wearables and 7 open access LoRaWAN datasets in diverse environments (indoor, outdoor, and underground). Moreover, the paper conducts a comprehensive assessment of localization accuracy through multiple approaches, analyzing the influence of variables from the measurement campaign and data processing techniques. Furthermore, it proposes modifications to the k-NN algorithm, which, alongside preprocessing methods, results in a 17.2% increase in accuracy compared to the original benchmark. Validated on LoRaWAN datasets, the proposed algorithms offer potential applications across various fields. The study concludes validation of LoRaWAN-based localization with an accuracy of 2.6m indoors and 4m outdoors, suggesting that while LoRaWAN-based localisation is not as precise as leading technologies, it can be used in sectors such as logistics, agriculture, and smart manufacturing where absolute precision is not essential.
|
|
|
Řízení kolaborativního robota Universal Robots UR10e prostřednictvím PLC od společnosti Siemens
Štěrbová, Nina ; Lacko, Branislav (oponent) ; Kůdela, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá systémovou integrací a kolaborativní robotikou v kontextu Průmyslu 4.0 se zaměřením na optimalizaci kolaborativních robotů. Práce obsahuje analýzu současného stavu robotické buňky EDUset ONE a výběr komunikačního protokolu pro systémovou integraci kolaborativního robota UR10e prostřednictvím programovatelného logického automatu (PLC) od společnosti Siemens. Hlavním cílem je návrh a implementace modulární knihovny pro řízení a sběr dat a dále návrh programu pro statickou optimalizaci trajektorie robota s ohledem na minimalizaci dráhy a energie. Funkčnost navrženého řešení je ověřena na reálné robotické buňce.
|
|
|
Analýza zavádění robotických pracovišť z hlediska koncového uživatele se zaměřením na současné trendy automatizace
Mironov, Filip ; Staněk, Kamil (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Tato závěrečná práce se věnuje procesu zavádění robotických pracovišť. Charakterizováním, analýzou a optimalizací jednotlivých kroků, které musí koncový uživatel, potažmo zákazník, podstoupit při realizaci takovýchto pracovišť. Je sestaven soubor doporučení, který vede k realizaci úspěšného projektu robotizace. V první části jsou popsány a definovány jednotlivé automatizační prvky od samotného robotického ramene, přes napájení až po řídicí systémy. Následně se popisují krok po kroku jednotlivé úkony, které jsou s takovýmto zaváděním spojeny a součástí tohoto popisu je vyhodnocení přínosu vybraných technologií inovativních sestav v porovnání s jejich nevýhodami a přidané obtíži při zavádění. Výstupem práce je zhotovení jednoduchého návodu pro koncového uživatele.
|
|
|
AAS interpreter pro testbed I4.0
Chmelař, Luboš ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce představuje inovativní přístup k integraci modelu Asset Administration Shell (AAS) do vestavěného systému, který je klíčovou součástí testbedu Průmyslu 4.0 - Barman. V tomto kontextu vystupuje AAS interpreter jako agent výrobku. Práce začíná podrobným popisem konceptů a terminologie spojené s tímto tématem. Následuje detailní analýza stávající a nové verze hardwaru univerzální NFC čtečky. Hlavní část práce se zaměřuje na návrh AAS modelu, který je následně implementován do firmwaru mikroprocesoru. Součástí tohoto procesu bylo také vytvoření OPC Unified Architecture (OPC UA) serveru, který sloužil k důkladnému testování celkového systému. Výsledky testování potvrdily úspěšnou implementaci a funkčnost systému. Všechny teoretické scénáře proběhly dle navrženého modelu AAS, což potvrzuje úspěch tohoto přístupu. Tato práce tak představuje významný přínos v oblasti návrhu vestavěných systémů v rámci Průmyslu 4.0.
|
|
|
Konstrukce a aplikace kolaborativních robotů v kontextu Průmyslu 4.0
Salaj, Jakub ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Předložená bakalářská práce se zabývá kolaborativními roboty a jejich uplatněním v rámci výrobních technologií se zaměřením na potenciál v implementaci principů Průmyslu 4.0. V teoretické části práce byl proveden systémový rozbor problematiky robotizace výrobních procesů kolaborativními roboty a také systémový rozbor kobotů jako technologické soustavy a požadavků, které jsou kladeny příslušnými normami na jejich bezpečný provoz. V rešeršní části byla demonstrována nabídka konstrukčních řešení trojice nejvýznamnějších výrobců kobotů a koncových efektorů. Hlavním rešeršním cílem bylo vyhledání a popis úspěšných implementací v praktických výrobních aplikacích. Dílčím cílem této práce bylo vyhodnocení pracoviště kobotu v kontextu Průmyslu 4.0. Vyhodnocovaným pracovištěm byla stanice měření elektrického odporu palivového filtru při jeho výrobě, jejíž fungování bylo v práci popsáno a vyhodnoceno pomocí SWOT analýzy. V závěru práce bylo na základě získaných poznatků formulováno celkové vyhodnocení sledované problematiky a doporučení pro její další rozvoj.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného paletovacího systému
Novák, Tomáš ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá koncepčním návrhem a virtuálním zprovozněním robotizovaného paletizačního systému. Teoretická část v první části obsahuje poznatky o současném stavu poznání robotizace v průmyslu, definování virtuálního zprovoznění a potřebných programů k realizaci. V druhé teoretické části je rozebrán vývoj a proces paletizace. V rámci praktické části je vytvořena modelová úloha, popsány 3 navržené koncepty robotizovaného pracoviště, výběr konceptu k virtuálnímu zprovoznění, popsání funkcí komponent pracoviště, volba robota a koncového efektoru. Stěžejní část diplomové práce je věnována vytvoření simulace a robotických programů v softwaru Process Simulate, tvorbě řídícího kódu a HMI panelu v rozhraní softwaru TIA Portal a nahrání robotických programů k ověření do virtuálního kontroléru v Robot Studiu. Výsledné ověření funkčnosti navržených robotických programů, HMI panelu a řídícího kódu bylo v rámci virtuálního zprovoznění zaznamenáno v digitální podobě v příloze práce.
|
|
|
Aplikace prvků Průmyslu 4.0 ve výrobních linkách
Knápek, Tomáš ; Klíč, Daniel (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o možnostech využití prvků průmyslu 4.0 ve výrobních linkách za účelem zlepšení vlastností těchto linek a snížení pracovního vytížení zaměstnanců. Čtenář se v práci kromě úvodního představení pojmů souvisejících s tématem dočte o současném stavu konkrétní linky a návrzích na její úpravu s využitím průmyslu 4.0. Jeden z těchto návrhu je pak v následující části podrobněji zpracován, včetně analýzy rizik a technických výpočtů. Hlavním cílem návrhu je co možná nejvýznamnější zvýšení výkonnosti této linky.
|
|
|
Koncepční návrh robotického systému pro komplexní manipulaci se statory – část 2
Stebnický, Zbyněk ; Simeonov, Simeon (oponent) ; Juříček, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na koncepční návrh robotického systému pro komplexní manipulaci se statory pro společnost Innomotics Mohelnice. Cílem je vytvořit efektivní a spolehlivý systém využívající nejen průmyslové roboty, ale i technologie Industry 4.0. Práce zahrnuje návrh robotického pracoviště, výběr vhodných robotů a nástrojů, simulační modelování, a ekonomickou analýzu koncepčního návrhu. Výsledný systém je navržen tak, aby zlepšil efektivitu a kvalitu stávajících výrobních operací.
|
|
|
Využitie digitálnych dvojčiat v automotive
Horuta, Šimon ; Fojtášek, Jan (oponent) ; Repka, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá využitím digitálních dvojčat v automobilovém průmyslu. V úvodu je definován pojem digitálního dvojčete a následně jsou popsány technologie Průmyslu 4.0, které digitální dvojče využívá. Dále je uvedeno několik příkladů jejich využití v automobilovém průmyslu. V praktické části je provedena simulace brzdného manévru ve virtuálním prostředí a oveření funkčnosti tohoto modelu pomocí reálných jízdních zkoušek. Výsledkem praktické části je srovnání grafů ze simulace a z reálné jízdy.
|
|
|
Využití automatického kamerového systému pro kontrolu kvality montáže
Rajnštajn, Jakub ; Hejkrlík, Lukáš (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce)
Předložená diplomová práce se zabývá automatizací kontroly kvality montáže na montážní hale M1 ve Škodě Auto a.s., Mladá Boleslav. V první části jsou zmíněny hlavní prvky Průmyslu 4.0, zejména umělá inteligence a strojové učení, dále je zde představen projekt Direct Quality Feedback, který je vhodným příkladem Průmyslu 4.0 ve Škodě Auto. Další část ukazuje vybrané kamerové kontroly fungující napříč průmyslovými podniky. Následně už jsou představena jednotlivá místa v rámci montáže na hale M1, která jsou potenciálně vhodná pro zavedení automatizované kontroly, přičemž pro realizaci byla vybrána tři z nich. Prvním je kontrola vozových kol, jejíž řešení využívá hardware i software společnosti KEYENCE. Druhým je kontrola dveřních výplní, kde byla stanovena logika vyhodnocení a jednotlivé kontrolované díly, do odevzdání práce ale nedošlo k finalizaci projektu z důvodu probíhajících jednání o financování investic a pravidelných režijních nákladů. Posledním zvoleným místem je kontrola krytky tlumičů, která byla vybrána pro demonstraci řešení, které bude snadno přenositelné v rámci závodu a v krátkém časovém horizontu nastavitelné na jinou kontrolovanou oblast. To bylo realizováno dvěma způsoby – první z nich využívá software Pylon vTolls společnosti Basler, druhý pak MATLAB.
|
host ::
RSS.