|
|
Řídicí systém mobilního robotu
Bugár, Loránt ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalárska práca je zameraná na vytvorenie mobilného robota s operačným systémom reálneho času. Riadiací systém robotu je založený na mikrokontroléru Arduino s procesorom ARM Cortex - M3. Praktická časť práce sa zaoberá vyriešením klient-server komunikácie s UDP protokolom, s identifikáciou motora z nameraných dát a následne návrhom PI regulátoru. Pozornosť v poslednej časti práce venujem riešeniu komunikácii so zbernicou I2C a používaniu senzorov: akcelerometer, ultrazvukový snímač, infra snímače, svetelný snímač, hall senzor, a používanie robotického ramena. Je vytvorená ukážková aplikácia na ovládanie robota a na vizualizácie senzorových hodnôt.
|
|
| |
|
|
Chytré čerpadlo na čerpání vody z nádrže
Janík, Vladimír ; Lattenberg, Ivo (oponent) ; Caha, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje realizaci systému pro měření množství vody v nádrži za použití 12V čerpadla. Celý systém je řízen mikrokontrolérem ESP32. Úvod práce se věnuje teoretickému rozboru různých principů měření výšky hladiny kapalin. Další část se věnuje postupu vlastní konstrukce měřícího zařízení a jeho teoretickému rozboru. Poslední část práce se zabývá řízením čerpadla a jednotlivými funkcemi, které toto řízení zajišťují. K realizaci zařízení byl vybrán ultrazvukový snímač vzdálenosti AJ-SR04M . Z jeho údajů se počítá objem vody v nádrži. Mikrokontrolér ESP32 zajišťuje řízení systému přes webové rozhraní. Celý systém byl zrealizován a otestován pro měření objemu vody a jejího čerpání v IBC kontejneru. }
|
|
|
Praktické ověření parametrů EMAT snímačů
Zlámal, Michal ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Úkolem je seznámení s EMAT snímači, jejich základními vlastnostmi a principem fungování. Doplnění teoretických poznatků získaných v Semestrální praci 1 spočívá na praktickém změření frekvenčních charakteristik budící a snímací části laboratorně zhotoveného EMAT snímače. Na základě změřených výsledků by měl následovat zlepšený návrh snímače pro dosažení vyšší citlivosti při vhodném tvaru frekvenční charakteristiky. Pro generování budícího signálu se očekává využití programového prostředí Labview. Pro věrohodné výsledky měření v širokém pásmu je potřeba zhotovit výkonový širokopásmový zesilovač pro budící část a nízkošumový širokopásmový zesilovač pro snímací část.
|
|
|
Regulace výšky létajícího robota
Palacký, Tomáš ; Šembera, Jaroslav (oponent) ; Baránek, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se v prví části zabývá návrhem a konstrukcí přípravku pro testování algoritmů regulace výšky létajícího robota. Dále pak vytvářením a testováním algoritmu regulace výšky za účelem aplikování poznatků při tvorbě řídicího systému kopteru. Je uveden výběr a rozbor použitých hardwarových a softwarových prostředků – mikrokontroleru AVR ATmega, ultrazvukového snímače, regulátoru motoru a také využívaných komunikačních rozhraní IC, USART a SPI. Je zde popsán návrh a realizace elektrického zapojení, plošného spoje a mechanické konstrukce přípravku. Dále je obsahem tvorba programového vybavení mikrokontroleru a aplikace pro PC. S pomocí simulace je navržen regulační algoritmus pro regulaci výšky. Tento je testován a odladěn pro požadované vlastnosti.
|
|
|
Měření ultrazvukových polí hladinových snímačů
Hlavatý, Radek ; Fialka, Jiří (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Práce se věnuje popisu a měření ultrazvukového pole v okolí piezoelektrických snímačů. Teoretická část slouží jako přehled pro pochopení ultrazvukové problematiky. Blíže zkoumaný je jev útlumu ultrazvukového vlnění. Na závěr teoretické části byly vybrány a popsány 3 odlišné metody měření ultrazvukového pole v prostoru. Náplní praktické části semestrální práce byl popis a zprovoznění měřicího systému dostupného v laboratoři společnosti Continental. Systém využívá pro měření ultrazvukového pole odrazovou metodu. Zároveň byl navrhnut automatizovaný způsob zpracování dat ve formě skriptu v Pythonu a navazujícího makra v Excelu. Testovacími měřeními byly určeny nejistoty a potvrzena opakovatelnost měřených výsledků, které odpovídají fyzikální teorii.
|
|
|
Quadrocopter - stabilizace pomocí inerciálních snímačů
Bradáč, František ; Šolc, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zpracování dat z inerciálního navigačního systému za účelem stabilizace létajícího vzdušného prostředku - tzv. quadrokopteru. Nejprve podává obecné informace o létajících vzdušných prostředcích tzv. kopterech, dále je vytvořen matematický model quadrokopteru ve formě stavového popisu, je popsána konkrétní použitá realizace quadrokopteru, pomocí vytvořeného modelu je navrhnuto zpracování dat ze snímačů a nakonec jsou uvedeny naměřené výsledky. V závěru je pak zhodnocení dosažených výsledků a návrhy k dalšímu vývoji projektu.
|
|
|
Prostorový ultrazvukový snímač vzdálenosti
Nguyen, Thuc Tuyen ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací senzorické soustavy pro detekci a lokalizaci překážky. Poloha překážky je dána dvěma parametry: vzdáleností a úhlem od středu. Navržená soustava se skládá ze dvou ultrazvukových senzorů SRF02 a je řízena mikrokontrolérem Atmega128 přes sběrnici I2C. Rozmístění těchto senzorů bylo optimalizováno pomocí matematického modelu tak, aby navržená soustava pracovala s optimální přesností a byla schopna sledovat největší možný prostor. Soustavou naměřené výsledky jsou poté zobrazeny na modulu LCD displeje nebo mohou být uloženy v mikrokontroléru jako parametry pro jiné úlohy.
|
|
|
Reverberation Reduction in Transformer-Less Ultrasonic Sensors for Parking Applications
Ledvina, Jan ; Husák, Miroslav (oponent) ; Štork, Milan (oponent) ; Horský, Pavel (vedoucí práce)
A common feature of modern car is a parking assistant that typically depends on performance of ultrasonic sensors. This doctoral thesis opens question of reverberation reduction in these sensors. Reverberation is unwanted phenomenon that prevents the sensor in short distance ranging, which is crucial in a parking application. The thesis intentionally aims on emerging transformer-less sensor solution. To address the reverberation problem different types of electric damping are studied. From the theory review it became apparent that a combination of multiple damping methods is needed. The proposed practical solution utilizes a nonlinear damping followed by a linear damping. For the linear damping an adaptive shunt tuning method was proposed to address variation in transducer parameters, which enables the system to achieve the fastest damping. To prove viability of this concept a hardware implementing the proposed damping method was developed and using this hardware the methods were evaluated.
|
|
|
Robotická stavebnice Bioloid Comprehensive Kit
Hujík, Miloš ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo navrhnout vhodný senzorický systém pro mobilního robota. V úvodní části, jsou rozebrány různé typy autonomních výukových robotů. Jsou vysvětlené jejich výhody a nevýhody z teoretického hlediska a možnosti jejich použití v praxi. V následující části je práce zaměřena na popis senzorických systémů světově významných výrobců, na popis jejich nedostatků a kvalit. V závěrečné části je popsána HW a SW realizace vlastního senzorického subsystému a jeho testování pro ověření koncepce.
|
host ::
RSS.