|
|
Vývoj systému pro detekci pozemních min
Šmelka, Martin ; Kubíček, Michal (oponent) ; Doležal, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a sestavení demonstrátoru systému uřčeného pro nalezení objektů, které reprezentují skryté miny v poli. V první fázi bude navržen základ systému pro simulaci chování konečného zařízení pomocí rozhraní MATLAB. Navržený kód vytvoří GUI, které bude simulovat systém v poli. Po nalezení miny bude příslušné políčko označeno a jeho lokace bude naznačena operátorovi. Následně bude navržen dizajn demonstrátoru a sestaven funkční prototyp pro ověření funkčnosti návrhu.
|
|
|
Běhová prostředí pro testování činnosti rozšíření pro webový prohlížeč
Petráňová, Jana ; Dolejška, Daniel (oponent) ; Polčák, Libor (vedoucí práce)
Tato práce přibližuje problematiku sledování uživatele při pohlížení internetu a jmenuje nejvíce populární rozšíření prohlížeče se zaměřením na bezpečnost a soukromí. Soustředí se na projekt JShelter a jeho testy, jejichž ideologií se inspiruje při implementaci praktické části práce. Zmiňuje projekt PETInspector, jehož implementační části převezme a upraví pro potřeby výsledného běhového prostředí. Definuje požadavky na běhové prostředí a popisuje jeho návrh. Implementaci návrhu realizuje a popisuje její zajímavé aspekty. Pro výslednou implementaci testuje splnění definovaných podmínek a nakonec shrnuje testy provedené pomocí výsledného běhového prostředí a popisuje jejich výsledky.
|
|
|
Automatizovaná segmentace diadochokinetické úlohy za účelem vzdáleného monitorování řeči
Svojanovský, Jan ; Mekyska, Jiří (oponent) ; Kováč, Daniel (vedoucí práce)
Práce popisuje zdravotní problémy spojené s Parkinsonovou nemocí, zvláště pak hypokinetickou dysartrii. Popisuje také subjektivní a objektivní metody, kterými se závažnost nemoci stanovuje. Jednou z metod je diadochokinetická (DDK) úloha založena na opakování slabik tak, aby se prověřila funkčnost artikulačního aparátu (např. jazyk, rty či hlasivky). Správná tvorba řeči může být také zkoumána klinickým logopedem v testu 3F, který vážnost poruch v oblastech tvorby řeči bodově hodnotí. V práci jsou popsány přístupy jiných autorů, kteří se také zabývali automatizovaným vyhledáváním slabik v řečovém signálu. Práce popisuje některé příznaky, charakterizující vlastnosti lidské řeči, které jsou potřebné pro trénování modelu strojového učení. Tyto příznaky byly počítány pro každý z 30 ms segmentů nahrávky DDK úlohy, ve které byly opakovány slabiky [Pa]-[Ta]-[Ka]. Hlavním cílem je automatizovaná detekce a klasifikace slabik [Pa]-[Ta]-[Ka] v nahrávkách. K tomu byl aplikován algoritmus využívající logistickou regresi. Výsledná průměrná přesnost detekce slabik v nahrávkách byla 89,4 %, průměrná sensitivita 59,0 % a průměrná specificita 93,79 %. Rozlišovat druhy jednotlivých slabik se dařilo s průměrnou přesností 90,78 %, průměrnou sensitivitou 59,0 % a specificitou 95,39 %. Při úvaze, že se predikovaný začátek nenacházel přímo na manuálně anotovaném začátku, ale v jeho blízkém okolí (až ± 3 segmenty) dosahovala průměrná sensitivita detekce 96,9 % a průměrná sensitivita klasifikace druhu slabik 85,1 % s průměrnými rozdíly manuálně anotovaných a automaticky segmentovaných začátků slabik 10,35 ms. Průměrná přesnost klasifikace řečníků na zdravé a nemocné s PN pomocí logistické regrese (s řečovými parametry získanými po automatizované segmentaci) dosahovala pouze 43,92 %, sensitivita 70,0 % a specificita 30,61 % (práh 70 %). Pomocí lineární regrese proběhla predikce klinických skórů testu 3F. Pro faciokinezi dosahovala odmocnina ze střední kvadratické chyby (RMSE) po manuální anotaci slabik hodnoty 2,764 a po automatizované segmentaci hodnoty 3,271. Hodnoty RMSE u fonetiky byly 3,657 (manuálně) a 0,753 (automatizovaně). Vytvořený algoritmus dokáže relativně úspěšně detekovat slabiky v DDK úlohách a je tak možné určovat parametry kvantifikující poruchy řeči s nízkými rozdíly s manuální segmentací. Pokud nahrávky DDK úloh budou splňovat podmínky pro výpočet všech těchto parametrů, mohl by být algoritmus využit ke klasifikaci řečníků na zdravé a nemocné s PN, u kterých by navíc mohl hodnotit závažnost dysartrie.
|
|
|
Kartézský manipulátor
Bačkovský, Tomáš ; Arm, Jakub (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato Bakalářská práce se zabývá návrhem řízení průmyslového dvouosého manipulátoru, který bude sloužit jako paletizátor vajíčkových proložek. Součástí práce je teorie a výběr servopohonů, popis jednotlivých částí manipulátoru. Praktická část se zabývá vytvořením kompletní elektrotechnické dokumentace, zhotovení řídícího software a vizualizace panelu. Nakonec jsou jednotlivé části odzkoušeny na reálném manipulátoru.
|
|
|
Automatizace RC řízení modelů s kamerou
Záň, Drahoslav ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
V současnosti je sortiment RC modelů stále širší, avšak používání a ovládání zůstává pořád stejné. Cílem této bakalářské práce je proto upravení vhodného RC modelu tak, aby jej bylo možné ovládat pomocí PC. Model je osazen počítačem s videokamerou a s využitím bezdrátové technologie je zabezpečený přenos obrazu do cílové stanice. Takhle upravený model lze použít jako jednoduchý nástroj na průzkum terénu, případně špionáž.
|
|
|
Detekce prostorových objektů v mračně bodů
Venený, Petr ; Machotka, Radovan (oponent) ; Volařík, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zpracováním bodového mračna získaného prostřednictvím mobilního mapovacího systému. V teoretické části je obecně popsáno téma mapování a následně konkrétněji rozebrána problematika mobilních mapovacích systémů a jejich částí. V praktické části je popsán proces od sběru dat, přes testování automatické detekce prostorových objektů z mračna bodů po následnou vizualizaci. Výsledkem této diplomové práce jsou datové vrstvy GIS a slovní zhodnocení postupu práce s mračnem bodů.
|
|
|
Automatic Honeypots Deployment and Data Gathering
Ďuriš, Tomáš ; Pluskal, Jan (oponent) ; Zobal, Lukáš (vedoucí práce)
This work deals with honeypots deployment automation, data collection from honeypots and the deployment of a monitoring system with alerts. The aim was to study the issue of honeypots, choose tools for their deployment, maintenance and collection of provided data together with creation of automatic deployment system for multiple types of honeypots. The first part of the work is devoted to the theory of honeypots, their distribution and type. Furthermore, the work mentions the comparison of individual configuration tools. The practical part is devoted to the use of a selected configuration tool Ansible in cooperation with existing open-source applications to build a fully automated system for the deployment and monitoring of honeypots, collection of provided data and their visualization. Puppet
|
|
|
Automatická tvorba testovacích případů z datových toků
Kraut, Daniel ; Fiedor, Tomáš (oponent) ; Smrčka, Aleš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá automatickou tvorbou testovacích případů na úrovni jednotkového testování, pro zdrojové texty v jazyce C. K dosažení automatizace jsou použity metody přístupu k software jako k datovým tokům proměnných. Je zde nastíněn náhled na průběh tvorby testů a funkci CSP solverů, které jsou nezbytnou částí pro rozhodnutelnost těhto problémů. Statická analýza kódu je umožněna knihovnou LibTooling v projektu překladačového front-endu Clang. Jsou uvedeny výstupy z aplikace, jimiž jsou automaticky vytvořené vstupní hodnoty pro testovací případy.
|
|
|
Aplikace pro prezentaci a modifikaci dat v přenosných zařízeních
Kučera, Pavel ; Ryšavý, Ondřej (oponent) ; Trchalík, Roman (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá možnostmi využití přenosných zařízení v oblasti automatizace řízení. Zadání práce vychází z reálného požadavku společnosti působící v oblasti automatizace mít k dispozici nástroj pro vzdálené řízení technologického procesu prostřednictvím PDA či mobilního telefonu. Jsou analyzovány možnosti uživatelského softwaru v současných přenosných zařízeních s ohledem na předpokládané využití. Podle specifikace požadavků je proveden návrh a implementace systému typu klient - server založeného na technologii VNC. Serverem je linuxový PC server realizovaný pomocí Xinetd a Xvnc. Jako klienti slouží dva standardní VNC klienti implementovaní modifikací softwaru volně dostupného pod licencí GPL. Jeden je určen pro zařízení s operačním systémem Windows Mobile, druhý běží na zařízeních s podporou Javy.
|
|
|
Automatizace kontroly PC
Hodáň, Ján ; Řezníček, Ivo (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Táto práca popisuje návrh a implementáciu vizualizácie automatickej kontroly počítač ov. Na začiatku sa zaoberá uvedením do problematiky samotnej kontroly. Prebehne zoznámenie sa s postupmi, ktoré je potrebné pri kontrole urobiť. Následne sa v práci venuje pozornosť ďalším metódam, ktorými je možné kontrolu aplikovať. Hlavná časť práce bude venovaná popisom základných znalostí, ktoré sa vizualizácie kontroly počítač ov týkajú. V posledných kapitolách bude vysvetlené, akým spôsobom je vizualizácia implementovaná a akým spôsobom sme vyhodnocovali úspech vizualizácie. Výsledkom práce bude aplikácia, ktorá má za úlohu kontrolu počítačových staníc vizualizovať a tak ju uľahčiť, zrýchliť, zdokonaliť a automatizovať.
|
host ::
RSS.