|
|
Poloautomatický krimpovací stroj
Nosek, Jakub ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem, vytvořením a samotným testováním nového strojního automatizovaného zařízení pro výrobu ureterálních katetrů pro společnost vyrábějící zdravotnický materiál. Práce je pokračováním diplomové práce studenta Vysoké školy polytechnické v Jihlavě, jehož práce se pouze týkala návrhu mechanické části stroje a rozebráním aktuálního ručního procesu výroby.
|
|
|
Standardizované faceplaty pro WinCC Unified
Nepivoda, Tomáš ; Arm, Jakub (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Téma této diplomové práce vzniklo na základě požadavků firmy Mechatronic Design & Solutions. Jejím hlavním cílem je přechod na vizualizační software SIMATIC WinCC Unified v návaznosti na časovou efektivitu tvorby vizualizačních aplikací. Tato práce se zaměřuje na problematiku automatického generování obrazovek na základě řídícího softwaru vytvořeného pro PLC automaty Siemens. Samotný proces automatického generování obrazovek však předpokládá několik mezistupňů a komplexních kroků. Práce se věnuje vytvoření teoretického základu v oblasti operátorských panelů, příslušných standardů pro jejich tvorbu a popisu využitých softwarů. Praktická část je zaměřena na vytvoření firemních standardů a implementaci komplexních a univerzálních funkčních bloků, pro něž jsou vytvořeny samostatné servisní obrazovky. Poslední část je věnována samotné implementaci automatického generování v návaznosti na vytvořený PLC program a vytvořené HMI obrazovky.
|
|
|
Návrh, konstrukce a programové vybavení autonomní buňky "Sodovač" pro testbed Průmyslu 4.0
Dvorský, Petr ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace autonomní buňky pro tvorbu sody do zkušebního zařízení – testbed – pro Průmysl 4.0. Nejprve je v této práci předestřen obecný přístup k problematice řešení realizace autonomní buňky. Dále je popsán samotný konstrukční návrh, hydro-pneumatický systém, elektrické zapojení a programové vybavení buňky. Konstrukční návrh byl proveden v CADu NX 12 (Siemens PLM software). Většina z konstrukčních částí, které byly vytisknuty pomocí 3D tisku, byly vytvořeny na tiskárně od firmy Tarantula. Hydro-pneumatické schéma bylo vytvořeno v programu SMC-PneuDraw 2.8 s maximálním provozním tlakem systému 8,2 Baru. Elektrická dokumentace byla vytvořena v elektrickém CADu WSCAD. Pro řízení a komunikaci je autonomní buňka osazena jedním PLC SIMATIC S7-1200 (CPU 1214C DC/DC/DC), HMI panelem (SIMATIC HMI KPT400 BASIC) a switchem – síťovým přepínačem - Linksys SD205. Programové vybavení buňky bylo vytvořeno v prostředí TIA Portal.
|
|
|
Model čističky odpadních vod řízený pomocí PLC
Kopáč, Ondřej ; Blažek, Petr (oponent) ; Pospíšil, Ondřej (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem čističky odpadních vod, která bude řízena pomocí PLC. V teoretické části jsou popsány druhy odpadních vod a stokových soustav, které jsou důležité při návrhu čističky. V práci jsou také popsány programovatelné logické automaty (PLC), programovací jazyky pro jejich naprogramování, SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) systémy a automatizace. Dále se práce zabývá teoretickým popisem čističek vod, jejich funkcí a zabezpečením. V další části je popsán návrh čističky. Poslední částí práce je samotná realizace čističky odpadních vod.
|
|
|
Simulace výrobní linky
Kutík, Jakub ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvoření vlastní aplikace pro simulaci výrobních linek. V první části práce jsou vysvětleny hlavní důvody, výhody a současné trendy v oblasti virtuálního zprovoznění a je popsáno několik používaných simulačních a inženýrských nástrojů od firmy Siemens. Druhá část se věnuje podrobnému popisu vlastností, možností a aplikačního rozhraní simulačního nástroje PLCSIM Advanced. Třetí část je věnována návrhu a realizaci vlastní simulační aplikace, ve které je možné vytvořit různé dopravníkové linky a ve spolupráci s PLCSIM Advanced otestovat uživatelský PLC program. Tento simulátor byl vytvořen pomocí herního enginu Unity3D a programovacího jazyku C#. V poslední části je pomocí vlastního simulátoru vytvořena jednoduchá simulační úloha, a je otestována pomocí PLC programu a vizualizace, vytvořenými v inženýrském rámci TIA Portal.
|
|
|
Automatické generování PLC programu pomocí TIA Portal Openness
Janeček, Pavel ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá automatickým generováním PLC programu s vizualizací pro model "Kuličky" pomoci TIA Portal Openness. Pro tento účel byla napsána desktopová aplikace TIAOpennessGenerator" v programovacím jazyku C#, která generuje PLC program podle vhodně navrženého schématu XML souboru, který slouží jako předpis. Schéma i aplikace jsou napsány takovým způsobem, aby generování bylo co nejuniverzálnější.
|
|
|
Digitální regulátor pro ohřev lisu dřevotřísky na bázi Simatic S7-1500, TIA Portal V12
Lesák, Michal ; Zemánek, Pavel (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Předložená bakalářská práce se věnuje návrhu Digitální regulátor pro ohřev lisu pro lisování dřevotřísky. Skládá se ze dvou částí, z teoretické části a z části praktické. V teoretické části práce jsou na základě poznatků z odborné literatury vymezeny pojmy ohledně hardwaru a softwaru, který se bude požívat pro návrh regulátoru. Praktická část zahrnuje návrh regulátoru, který je prováděn pomocí Totally Integrated Automation Portal od společnosti Siemense. Dalším, čím se bakalářská práce zabývá, je zobrazení a ovládání pomocí Basic panelů druhé generace. Výsledný regulátor poté bude předán firmě Dieffenbacher jako funkční blok, který může být uveden do praxe.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizované výrobní buňky
Baťka, Tomáš ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného pracoviště určeného ke gravírování deskových materiálů a jejich následného balení. V teoretické části jsou shrnuty poznatky přispívající k rozvoji virtuálního zprovoznění a popsána zařízení nacházející se v zadané robotizované buňce. V praktické části je následně přiblížen postup sestavení simulačního modelu v softwaru Process Simulate, tvorba PLC programu pomocí vývojového prostředí TIA Portal a v neposlední řadě tvorba vizualizace HMI panelu. Na závěr bylo provedeno samotné virtuální zprovoznění pracoviště následované dodatečnou úpravou a validací robotického programu.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizované brousící stanice
Vlašánek, Vít ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizované brousící stanice. V teoretické části byla popsána problematika virtuálního zprovoznění robotických pracovišť. Následně byl vytvořen návrh pracoviště a výběr jeho jednotlivých komponent. V další kapitole byl popsán postup při sestavování simulačního modelu v Tecnomatix Process Simulate, tvorba PLC programu v prostředí TIA Portal, ve kterém byla navržena také vizualizace HMI panelu. Nakonec je s pomocí softwaru PLCSIM Advanced provedeno virtuální zprovoznění.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného výrobního systému
Sláma, Martin ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému, který se nachází v dílně Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Teoretická část práce obsahuje přehled současného stavu poznání v oblasti virtuálního zprovoznění a popis prvků k jeho dosažení. Dále jsou popsány zařízení nacházející se v zadané robotizované výrobní buňce. V praktické části je poté popsán postup tvorby simulačního modelu v programu RobotStudio a jeho následné propojení s řídícím PLC v TIA Portálu přes SIMIT, a tím provedeno virtuální zprovoznění pracoviště.
|
host ::
RSS.