|
|
Řídicí systém mobilního robotu
Bugár, Loránt ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalárska práca je zameraná na vytvorenie mobilného robota s operačným systémom reálneho času. Riadiací systém robotu je založený na mikrokontroléru Arduino s procesorom ARM Cortex - M3. Praktická časť práce sa zaoberá vyriešením klient-server komunikácie s UDP protokolom, s identifikáciou motora z nameraných dát a následne návrhom PI regulátoru. Pozornosť v poslednej časti práce venujem riešeniu komunikácii so zbernicou I2C a používaniu senzorov: akcelerometer, ultrazvukový snímač, infra snímače, svetelný snímač, hall senzor, a používanie robotického ramena. Je vytvorená ukážková aplikácia na ovládanie robota a na vizualizácie senzorových hodnôt.
|
|
| |
|
|
Control and Diagnostic System for I2C Bus
Juhás, Miloš ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Urbanec, Tomáš (vedoucí práce)
The objective of this diploma thesis is design and realization of I2C bus analyzer. I2C bus protocol is briefly described, together with means of connecting devices to the bus. Next the basic requirements for I2C bus analyzer are defined. Then the design of hardware I2C-to-USB converter including block description is proposed. The chapter dedicated to converter firmware describes method of communication with PC, decoding of intercepted commands and principles of master, slave and passive mode of bus monitoring. The last part is focused on operation software and its structure. Described are individual interfaces, most notable classes and default plugin modules.
|
|
|
Laboratorní úlohy pro mikrokontroléry HCS 08
Bilík, Jan ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je seznámení se sériovými sběrnicemi I2C, SPI a 1-Wire a jejich implementace při realizaci komunikace mezi mikrokontrolérem NXP MC9S08LH64, teplotním čidlem, kalendářovým obvodem a posuvným registrem. Práce je také zaměřena na hardwarové připojení periferií k mikrokontroléru včetně přizpůsobovacích obvodů a softwarovou obsluhu včetně vysvětlení jednotlivých knihovních funkcí vyuţitých při výměně dat mezi obvody a mikrokontrolérem.
|
|
| |
|
|
Připojení externích zařízení k mikrokontroléru Freescale MC9S08LH64 přes sběrnice IIC a SPI
Pamánek, David ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Obsahem této práce je seznámení se sériovými sběrnicemi SPI a IIC, jejich vlastnosti a popis principu jejich funkce. Dále je zde seznámení s mikrokontrolérem Freescale MC9S08LH, nejprve obecně s celým zařízením, a poté jsou detailně rozebrány moduly pro sériovou komunikaci SPI a IIC. Také jsou v práci popsány čtyři vybrané externí zařízení a jsou navrženy čtyři přípravky, každý s jedním z těchto obvodů. Ke každému přípravku je vytvořeno schéma zapojení, deska plošných spojů. Nakonec jsou zde popsány knihovní funkce pro komunikaci mezi vybranými obvody a mikrokontrolérem.
|
|
|
Automatické udržování letu RC modelu
Denk, Filip ; Bidlo, Michal (oponent) ; Mrázek, Vojtěch (vedoucí práce)
Práce se zabývá stabilizací letu dálkově ovládaného modelu letadla. Cílem je vytvořit systém, který se v průběhu letu sám postará o to, aby letadlo bylo schopné (bez zásahu pilota) udržovat směr letu. Systém využívá 3-osý gyroskop pro získání polohy letadla. Pro řízení byla použita jednotka Arduino Uno.
|
|
|
Čtečka SD karet založená na HC(S)08
Hřib, Dalibor ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Cílem mé bakalářské práce je navrhnout a naprogramovat čtečku SD karet s využitím mikrokontroléru Freescale HCS08, konkrétně MC9S08SH32. Součástí práce je návrh a výroba desky plošných spojů čtečky karet a dále obslužný program v jazyce C. Důležitou součást práce představuje implementace podpory souborových systémů FAT16 a FAT32, tedy čtení složek a čtení i zápis souborů neomezené délky. Čtečka karet nabízí rozhraní RS232, IIC a jeden volný port pro obecné využití pro propojení čtečky a jiného libovolného zařízení, například osobního počítače.
|
|
| |
|
|
Laboratorní úlohy pro mikrokontroléry HCS 08
Bilík, Jan ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je seznámení se sériovými sběrnicemi I2C, SPI a 1-Wire a jejich implementace při realizaci komunikace mezi mikrokontrolérem NXP MC9S08LH64, teplotním čidlem, kalendářovým obvodem a posuvným registrem. Práce je také zaměřena na hardwarové připojení periferií k mikrokontroléru včetně přizpůsobovacích obvodů a softwarovou obsluhu včetně vysvětlení jednotlivých knihovních funkcí vyuţitých při výměně dat mezi obvody a mikrokontrolérem.
|
host ::
RSS.