Název: Automatické udržování letu RC modelu
Překlad názvu: Autopilot of RC Plane
Autoři: Denk, Filip ; Bidlo, Michal (oponent) ; Mrázek, Vojtěch (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2016
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zabývá stabilizací letu dálkově ovládaného modelu letadla. Cílem je vytvořit systém, který se v průběhu letu sám postará o to, aby letadlo bylo schopné (bez zásahu pilota) udržovat směr letu. Systém využívá 3-osý gyroskop pro získání polohy letadla. Pro řízení byla použita jednotka Arduino Uno. This thesis is focused on stabilization of the radio-controlled aircraft model. The aim is to create a system that could controll the direction of flight (without pilot intervention) itself. This system also includes determination of the aircraft’s position using a 3-axis gyroscope. The Arduino Uno microcontroller was used as a controll unit.
Klíčová slova: Arduino; autopilot; fuzzy; gyroskop; IIC; letectví; MPU-6050; PID; PWM; RC letadlo; regulace; stabilizace; Arduino; autopilot; aviation; fuzzy; gyroscope; IIC; MPU-6050; PID; PWM; RC plane; regulation; stabilization

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/62135

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-551072


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce