|
|
Úlohy s různým stupněm důležitosti při řízení motorů na platformě Zynq
Pamánek, David ; Veselý, Libor (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou vektorového řízení PMS motorů s využitím vývojové desky ZedBoard od firmy Xilinx, která obsahuje mikročip Zynq-7000. Dále je zde popsána práce s vývojovým prostředím Vivado a jeho součástmi. Ve zbylé části práce je popsána tvorba jednotlivých komponent v prostředí Vivado, které jsou následně spojeny do výsledné aplikace pro demonstraci vektorového řízení malého PMS motoru.
|
|
|
Připojení externích zařízení k mikrokontroléru Freescale MC9S08LH64 přes sběrnice IIC a SPI
Pamánek, David ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Obsahem této práce je seznámení se sériovými sběrnicemi SPI a IIC, jejich vlastnosti a popis principu jejich funkce. Dále je zde seznámení s mikrokontrolérem Freescale MC9S08LH, nejprve obecně s celým zařízením, a poté jsou detailně rozebrány moduly pro sériovou komunikaci SPI a IIC. Také jsou v práci popsány čtyři vybrané externí zařízení a jsou navrženy čtyři přípravky, každý s jedním z těchto obvodů. Ke každému přípravku je vytvořeno schéma zapojení, deska plošných spojů. Nakonec jsou zde popsány knihovní funkce pro komunikaci mezi vybranými obvody a mikrokontrolérem.
|
|
|
Připojení externích zařízení k mikrokontroléru Freescale MC9S08LH64 přes sběrnice IIC a SPI
Pamánek, David ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Obsahem této práce je seznámení se sériovými sběrnicemi SPI a IIC, jejich vlastnosti a popis principu jejich funkce. Dále je zde seznámení s mikrokontrolérem Freescale MC9S08LH, nejprve obecně s celým zařízením, a poté jsou detailně rozebrány moduly pro sériovou komunikaci SPI a IIC. Také jsou v práci popsány čtyři vybrané externí zařízení a jsou navrženy čtyři přípravky, každý s jedním z těchto obvodů. Ke každému přípravku je vytvořeno schéma zapojení, deska plošných spojů. Nakonec jsou zde popsány knihovní funkce pro komunikaci mezi vybranými obvody a mikrokontrolérem.
|
|
|
Úlohy s různým stupněm důležitosti při řízení motorů na platformě Zynq
Pamánek, David ; Veselý, Libor (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou vektorového řízení PMS motorů s využitím vývojové desky ZedBoard od firmy Xilinx, která obsahuje mikročip Zynq-7000. Dále je zde popsána práce s vývojovým prostředím Vivado a jeho součástmi. Ve zbylé části práce je popsána tvorba jednotlivých komponent v prostředí Vivado, které jsou následně spojeny do výsledné aplikace pro demonstraci vektorového řízení malého PMS motoru.
|
host ::
RSS.