|
|
Mobilní aplikace pro přesnou navigaci zemědělských strojů
Košák, Václav ; Bambušek, Daniel (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit polní navigaci a GNSS systém pro přesnou lokalizaci. Při jízdě po poli je vhodné jezdit přesně po liniích, aby nevznikaly opakované přejezdy nebo naopak volná místa. Přesná jízda může šetřit osivo, postřik, pohonné hmoty a spoustu dalšího. Aplikace polní navigace spravuje pole, stroje atd. Cílem aplikace je navigování po navržených liniích. Spolu s mobilní aplikací vznikl i GNSS systém pro příjem přesného signálu s RTK korekcí. Výsledky testování ukazují, že při využití přesného přijímače lze vytvořenou aplikaci využít i v praxi při běžných pracích.
|
|
|
Lokální trasovací systém na bázi LoRa zařízení
Holík, David ; Burian, František (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Práce se zabývá bezdrátovou komunikací pomocí technologie LoRa (Long Range), která se řadí do kategorie LPWAN (Low Power Wide Area Network). Tato technologie umožňuje bezdrátový přenos dat na velké vzdálenosti přesahující 5 kilometrů v městských i venkovských oblastech. Tato technologie se používá jako komunikace mezi zařízeními založenými na ESP32, která poskytují svá data GPS a synchronizaci času. Systém se také skládá z počítače Raspberry Pi, který zajišťuje centrální stanici LoRa pro blízkou oblast. Na něm běží spuštěný LoRaWAN server ChirpStack. Komunikace mezi centrálním a periferními zařízeními byla navázána pomocí open-source knihoven. Dále byla testována komunikace s veřejnou sítí TTN. Pokud jde o testování komunikace, byly navrženy testovací scénáře, na základě kterých proběhla příslušná měření. Výsledky byly prezentovány a vyhodnoceny.
|
|
|
Sledování pozice pomocí GPS souřadnic
Mishustina, Ekaterina ; Podivínský, Jakub (oponent) ; Sadovský, Petr (vedoucí práce)
Daná bakalářská práce je věnována určení polohy pomocí GPS. GPS modul při- jímá signál GPS a přeposílá do vývojové desky, kde je následně uložen do datové struktury a přeposlán na server. Server data o poloze zařízení zpracovává a od- ráží na mapě, kterou generuje. Pro získání přístupu k zobrazení dat uživatel musí projít autorizaci a správně zadat jméno a heslo. Teoretická část práce je věnována elektronickému přenosu dat, standardům a protokolům datového přenosu, GPS a také popisuje základní vlastnosti a funkce hardwaru použitého pro návrh a realizaci zařízení.
|
|
|
Platforma pro podporu interaktivity ve výuce
Hofman, Dominik ; Bidlo, Michal (oponent) ; Mrázek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na vývoj systému pro podporu interaktivity mezi posluchači a prezentujícími, klade si za cíl zvýšit míru zapojení pošluchačů a udržet tak jejich pozornost. Hlavním cílem práce je navrhnout a implementovat systém pro podporu výuky IT orientovaných kurzů, přičemž klíčovým prvkem bude možnost vkládání a editace programového kódu. Platforma je realizována formou progresivní webové aplikace. Aplikace dokáže ověřit geolokaci uživatele, tedy zda je posluchač přítomen na fakultě informatiky VUT. Prezentující vytvoří kvíz s otázkami a správnými odpověďmi - tím je vygenerován přístupový kód ke kvízu. Posluchači se pomocí tohoto kódu připojí ke kvízu a~čekají na jeho zahájení. Poté se uživatelům vždy již postupně zobrazují otázky s~jednotlivými odpověďmi, ze kterých posluchač vybírá ty správné. Přednášející si po skončení kvízu dokáže zobrazit jeho detailní statistiky. Práce dále zahrnuje ověření funkčnosti implementace a hodnocení jejich parametrů z~hlediska funkčních i nefunkčních požadavků. Pro vyhodnocení výsledků je využito dotazníkového šetření, které poskytuje informace o přívětivosti uživatelského prostředí a spokojeností s aplikací.
|
|
|
Picobaloon s využitím low-power bezdrátových sítí
Kudera, Matěj ; Peringer, Petr (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo vytvořit malou meteorologickou sondu (Picobaloon), která bude zaznamenávat svoji polohu a základní meteorologické informace. Tyto získané informace je následně nutné přeposlat uživateli, aby je mohl zhodnotit. Teoretická část této práce popisuje principy jak tento typ zařízení navrhnou a technologie, které jsou vhodné pro jeho implementaci. Součástí je také popis co přesně znamená pojem PicoBaloon, ze kterého jsou následně odvozeny požadavky na tvořený systém. Na základě popsaných technologií a požadavků na tvořený systém byl následně vytvořen návrh, který popisuje jak toto zařízení implementovat. Výsledkem návrhu je systém o dvou částech. První část je samotná meteorologická sonda, která je implementována na vlastní desce plošných spojů. Sonda je řízena malým mikrokontrolérem a obsahuje komponenty, které ji umožňují provoz na solární energii, určení polohy pomocí GPS, změření meteorologických veličin a získané informace odeslat pomocí bezdrátové technologie. Druhá část systému je internetová aplikace, která odeslaná data načte a zobrazí je uživateli. Závěr této práce obsahuje popis sestavení systému a jeho následné otestování.
|
|
|
Vývoj GPS sledovacího zařízení pro specifické potřeby turistického oddílu
Němečková, Karolína ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje vývoji sledovacího zařízení pro specifické potřeby turistického oddílu. První část shrnuje dostupné výrobky na trhu a technologie pro vytvoření takového zařízení. Druhá část popisuje návrh, ze kterého plyne přesná funkce vysílače i přijímače. Dále pojednává o vybrané elektronice, návrhu desek plošných spojů, implementaci kódu a zhotovení obalů. Pro demonstraci funkce jsou provedeny testy bezdrátové komunikace, charakteristiky vybíjení a spotřeby zařízení.
|
|
|
Časová synchronizace mikrokontrolerů rodiny stm32
Kratochvíl, Jakub ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Kunz, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá implementací metod časové synchronizace mikrokontrolerů a jejich testování. V teoretické části jsou představeny relativní a absolutní metody časové synchronizace. Následně, je představen způsob testování časové synchronizace, pomocí měření zpoždění a Allanovy odchylky. V diplomové práci jsou implementovány celkově 4 metody časové synchronizace, GPS, DCF77, RDS data a metoda využívající nadřízeného systému. Kdy jako nejlepší z nich se ukázala metoda synchronizace z nadřízeného systému. Kdy tato metoda byla schopna synchronizovat začátek sekundy na desítky ns. Jako nejlepší bezdrátová metoda se ukázala metoda s GPS, kdy její přesnost začátku sekund byla v stovkách ns.
|
|
|
Vliv CTF na utužení půdy a ekonomiku zemědělského podniku
DVOŘÁK, Jan
Bakalářská práce se zabývá porovnáním tří způsobu pěstování ozimé pšenice Julie. Práce je zaměřena na způsob pěstování v systému CTF. V práci je vysvětleno, co znamená hospodaření v systému CTF a jaké výhody přinášejí pro zemědělce. Dále jsou popsány GPS systémy, které patří do automatizace v zemědělství. Pozornost je věnována hlavně na náklady spotřeby paliva použitých souprav a na přebytečné přejezdy na poli.
|
|
|
Návrh konstrukční úpravy upínání pro motocyklovou GPS
Jeniš, Filip ; Dočkal, Kryštof (oponent) ; Klapka, Milan (vedoucí práce)
This bachelor’s degree thesis describes the analysis and subsequent constructive alteration of the faulty clamps for GPS for motorcycles. The thesis begins with the description of several types of clamps, which are regularly available on the market. Then, the faulty clamps is subjected to several tests, results of which are used to define the critical parts of construct. Considering these parts, the next part of the thesis describes the new conceptual and constructive solution. The thesis ends with a discussion, that evaluates the tests and solutions, which were made.
|
|
|
Možnosti využití GPS při analýze silničních nehod
Jokešová, Markéta ; Semela, Marek (oponent) ; Panáček, Vladimír (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá možnostmi využití GPS při analýze silničních nehod. Popisuje historii a strukturu amerického globálního polohového systému (GPS), ruského systému GLONASS a evropského systému Galileo. Dále jsou zde rozděleny GPS přijímače dle možnosti využití. Dále jsou této práci zmíněny metody zpřesňování polohy GPS, a způsoby jakými lze sledovat vozidla s využitím GPS. V praktickém zaměření diplomové práce je provedeno měření s několika druhy navigací a následné porovnání přesnosti naměřených dat se skutečným stavem, kde se automobil v daný okamžik zrovna nacházel a jakou rychlostí jel.
|
host ::
RSS.