|
|
Sledování objektů kamerou
Psota, Michal ; Orság, Filip (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá teoretickým popisem, návrhem a implementací programu pro sledování barevných objektů pomocí robota. Při zpracování obrazu je použit wrapper knihovny OpenCV - EmguCV. Aplikace komunikuje s robotem a navádí jej tak, aby sledoval zadaný barevný objekt. Program je implementován v jazyce C#
|
|
|
Časosběrné video
Kubiš, Matěj ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato práce zahrnuje tvorbu grafického uživatelského rozhraní pro správu sady fotografií, její navigaci a přehrávání a následný export do videoformátu. Studuje problematiku časosběrného videa a řeší implementaci algoritmů zabývajících se odstraňováním nežádoucích jevů vznikajících při jeho tvorbě. Konkrétně zpracovává interpolaci kolísavého jasu v sekvenci a stabilizaci snímků při fotografování bez stativu.
|
|
|
Automatizované sledování pohybujících se objektů pomocí robotického manipulátoru
Zelený, Miroslav ; Ligocki, Adam (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá sledováním objektů za pomoci robotického manipulátoru Epson C3 a barevné kamery. Práce popisuje základní vlastnosti zařízení, které mají být použity. Ze softwarových nástrojů pro počítačové vidění je použita knihovna OpenCV, respektive její wrapper EmguCV. Je zde probrána základní problematika a principy sledování objektů v obraze a jsou zde představeny některé metody sledování. Tyto metody byly testovány a jsou zde tedy uvedeny jejich silné i slabé stránky, které se během testování projevily. Dále je zde uveden postup pro výpočet nových souřadnic kamery a efektoru manipulátoru pomocí homogenních transformací. Práce obsahuje výsledky testování daných algoritmů a jejich vyhodnocení. Výstupem práce je testovací aplikace pro robot Epson C3.
|
|
|
Creation of Database and Classification of Diatoms
Svoboda, Jan ; Nötzel, Ralf (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
The final application works with the designed database, containing images of the individual diatoms and the information about them stored in XML file. The basic operations over this database are secured, such as adding, modification, deleting and searching. The searching can be performed in three ways, by means of textual inputs, image inputs or their combination. The algorithm of searching by means of image inputs tries to find the most similar candidates within the database, considering the shape and thickness of a diatom shell and the internal structure of a diatom itself. This search is specified mostly by the quality of obtained pictures or images of the diatoms compared. The program contains a clear and intuitive graphic interface that conveniently enables us to browse the current database and to perform operations over it, contains set up filters for better recognition.
|
|
|
Visual inspection of transparent products
Matus, Gabriel ; Horák, Karel (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
This project deals with the optical control of welding glass blank. The blank consists two small parts of made of special glass. This blank is an essential part of the measuring device density of oxygen. Measuring device algorithm is based on paramagnetic properties of oxygen. It is a small and precise piece of the whole mechanism therefore the precision and perfection made strict criteria. For checking compliance with those criteria, developed a computer program written in C# programming language. Its task is to rule on perfection produced parts. It also serves to back up data on individual production units.
|
|
|
Detekce nánosu UV lepidla
Pavelka, Radek ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje návrhu kontrolního kamerového systému pro detekci vad při nanášení UV luminiscenčního lepidla, spojujícího dno papírového pytle. Během práce byl vytvořen a otestován program pracující s průmyslovou kamerou Baumer VCXG-53C, implementující dvě kontrolní metody - vyhledání uživatelem předem defnované šablony lepidla pomocí vzájemné 2D korelace a měření plochy lepidla z binárně segmentovaného obrazu. Výsledkem práce je navržený kontrolní systém, který je připravený k nasazení ve zvolené zákaznické aplikaci.
|
|
|
Rozpoznávání topologických informací z plánu křižovatky
Huták, Petr ; Bartík, Vladimír (oponent) ; Kreslíková, Jitka (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá průzkumem, návrhem a tvorbou postupů pro rozpoznávání topologických informací z plánu křižovatky. Vysvětluje metody používané v oblasti zpracování obrazu za účelem segmentace obrazu, rozpoznávání objektů v obraze, popisuje existující přístupy zpracování map reprezentovaných rastrovými obrazy a cílové prostředí, do kterého bude praktická část práce integrována. Práce je zaměřena především na porovnání různých přístupů získávání příznaků z rastrových map křižovatek a určení jejich sémantického významu. Praktická část je realizovaná v jazyku C# s využitím knihovny OpenCV.
|
|
|
Analýza postavení kostí dolní končetiny užitím Microsoft Kinect One
Tatýrek, Ondřej ; Jelínek, Aleš (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vývojem softwarového nástroje určeného k měření postavení kostí dolní končetiny. Je rozebrána problematika postavení chodidla a celé dolní končetiny, včetně určení významných bodů. Také jsou rozebrány možnosti vzhledu měřící scény a vzhledu markerů a proveden konkrétní návrh. Dále je popsán algoritmus pro automatizované rozpoznání bodů v měřicí scéně. V poslední části je popsáno grafické uživatelské rozhraní, ve kterém jsou implementovány algoritmy rozpoznání bodů.
|
|
|
Automatizované sledování pohybujících se objektů pomocí robotického manipulátoru
Zelený, Miroslav ; Ligocki, Adam (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá sledováním objektů za pomoci robotického manipulátoru Epson C3 a barevné kamery. Práce popisuje základní vlastnosti zařízení, které mají být použity. Ze softwarových nástrojů pro počítačové vidění je použita knihovna OpenCV, respektive její wrapper EmguCV. Je zde probrána základní problematika a principy sledování objektů v obraze a jsou zde představeny některé metody sledování. Tyto metody byly testovány a jsou zde tedy uvedeny jejich silné i slabé stránky, které se během testování projevily. Dále je zde uveden postup pro výpočet nových souřadnic kamery a efektoru manipulátoru pomocí homogenních transformací. Práce obsahuje výsledky testování daných algoritmů a jejich vyhodnocení. Výstupem práce je testovací aplikace pro robot Epson C3.
|
|
|
Detekce nánosu UV lepidla
Pavelka, Radek ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje návrhu kontrolního kamerového systému pro detekci vad při nanášení UV luminiscenčního lepidla, spojujícího dno papírového pytle. Během práce byl vytvořen a otestován program pracující s průmyslovou kamerou Baumer VCXG-53C, implementující dvě kontrolní metody - vyhledání uživatelem předem defnované šablony lepidla pomocí vzájemné 2D korelace a měření plochy lepidla z binárně segmentovaného obrazu. Výsledkem práce je navržený kontrolní systém, který je připravený k nasazení ve zvolené zákaznické aplikaci.
|
host ::
RSS.