|
|
Automatizované sledování pohybujících se objektů pomocí robotického manipulátoru
Zelený, Miroslav ; Ligocki, Adam (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá sledováním objektů za pomoci robotického manipulátoru Epson C3 a barevné kamery. Práce popisuje základní vlastnosti zařízení, které mají být použity. Ze softwarových nástrojů pro počítačové vidění je použita knihovna OpenCV, respektive její wrapper EmguCV. Je zde probrána základní problematika a principy sledování objektů v obraze a jsou zde představeny některé metody sledování. Tyto metody byly testovány a jsou zde tedy uvedeny jejich silné i slabé stránky, které se během testování projevily. Dále je zde uveden postup pro výpočet nových souřadnic kamery a efektoru manipulátoru pomocí homogenních transformací. Práce obsahuje výsledky testování daných algoritmů a jejich vyhodnocení. Výstupem práce je testovací aplikace pro robot Epson C3.
|
|
| |
|
| |
|
|
Monitoring a analýza provozu v pásmu 2.4GHz
Zelený, Miroslav ; Zamazal, Michal (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možnostmi a způsoby detekce zařízení využívajících technologii Bluetooth nebo Wi-Fi, s budoucím možností využití pro monitorování pohybu lidí. Detekce probíhá pouze v pásmo 2.4 GHz. Je provedeno seznámení s technologií Wi-Fi a Bluetooth a problematikou jejich detekce. Byla provedena detekce zařízení za využití softwaru Kismet a platformy Raspberry Pi.
|
|
|
Provoz distribučních sítí s odporovými svářečkami
Zelený, Miroslav ; Šlezingr, Jan (oponent) ; Drápela, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá hodnocením vlivu provozu dvou základních typů odporových svářeček na vybrané parametry kvality elektrické energie v předávacím místě elektrické sítě. Hodnocenými parametry kvality jsou celkové harmonické zkreslení napájecího napětí, nesymetrie napájecího napětí a úroveň krátkodobé míry vjemu blikání (flikru) v předávacím místě. Hodnocení je provedeno na základě porovnání výsledků počítačových simulací provedených v programu PSCad 4.2.0 s požadavky technických norem. Výsledkem práce jsou stanovené přípustné limity fyzikálních a provozních parametrů obecného uspořádání distribuční sítě a odporové svářečky, při jejichž dodržení nedojde v předávacím místě, v souladu s požadavky technických norem, k nepřípustnému snížení kvality elektrické energie.
|
|
|
Gradientové zobrazení funkcí více proměnných
Jechumtál Skálová, Alena ; Zelený, Miroslav (vedoucí práce)
Název práce: Gradientové zobrazení funkcí více proměnných Autor: Alena Skálová Katedra: Katedra matematické analýzy Vedoucí diplomové práce: doc. RNDr. Miroslav Zelený, Ph.D., Katedra matema- tické analýzy Abstrakt: V práci dokazujeme následující tvrzení. Pro každé d ≥ 2, pro každou otevřenou omezenou množinu U ⊂ Rd a pro každou množinu F ⊂ Rd typu Fσ existuje diferencovatelná funkce u: Rd → R taková, že ∇u(x) ∈ U pro všechna x ∈ Rd , ∇u(x) ∈ U pro všechna x ∈ F, ∇u(x) ∈ ∂U pro λd-skoro všechna x ∈ Rd \ F.
|
|
|
Matematické paradoxy
Wintrová, Lucie ; Pick, Luboš (vedoucí práce) ; Zelený, Miroslav (oponent)
V předložené bakalářské práci se budeme zabývat matematickými paradoxy, přede- vším Banachovým-Tarského paradoxem. Ukážeme několik paradoxů týkajících se rozk- ladů množin, například Sierpińského-Mazurkiewiczův paradox. Dále provedeme kon- struktivní důkaz Banachovy-Tarského věty v R3 s využitím speciální grupy rotací. Nakonec zobecníme pojem ekvirozložitelnosti na spojitou ekvirozložitelnost a dokážeme, že Banachův- Tarského pardox platí i za zpřísněné podmínky spojité ekvirozložitelnosti. Tím zodpovíme de Grootovu otázku. 1
|
|
|
Sigma-porous sets and the differentiation theory
Koc, Martin ; Zajíček, Luděk (vedoucí práce) ; Zelený, Miroslav (oponent) ; Kolář, Jan (oponent)
disertační práce Název práce:: Sigma-pórovité množiny a teorie derivací Autor: Martin Koc Katedra: Katedra matematické analýzy Vedoucí disertační práce: Prof. RNDr. Luděk Zajíček, DrSc., Katedra matematické analýzy Abstrakt: Práce sestává z pěti odborných článků. V prvním z nich je ukázáno, že existuje uzavřená shora pórovitá (v silném smyslu) podmnožina neprázdného topologicky úplného metrického prostoru bez izolovaných bodů, která není σ-zdola pórovitá (ve slabém smyslu). Ve druhém článku je zaveden nový pojem pórovitosti vzhle- dem k míře, který zobecňuje horní pórovitost míry. Je zkoumáno několik přiroze- ných definic tohoto pojmu. Hlavním výsledkem této kapitoly je dekompoziční věta pro množiny σ-pórovité vzhledem k míře. Třetí článek se zabývá množinami bodů, v nichž jsou libovolné reálné funkce lipschitzovské z jedné strany a zároveň nejsou lipschitzovské z druhé strany. Je ukázána úplná charakterizace systému generovaného množinami tohoto typu. Ve čtvrtém článku je dokázáno několik výsledků o vztazích mezi metrickými derivovanými čísly funkcí s hodnotami v metrických prostorech. Poslední kapitola se zabývá existencí diferencovatelných rozšíření pro funkce definované...
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.