Název: Automatizované sledování pohybujících se objektů pomocí robotického manipulátoru
Překlad názvu: Automated object tracking using robotic manipulator
Autoři: Zelený, Miroslav ; Ligocki, Adam (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]

Klíčová slova: C#; detekce v obraze; EmguCV; Epson C3; homogenní transformace; markery; OpenCV; porovnávání významných bodů; robotický manipulátor; sledovací algoritmy; sledování objektů; zpracování obrazu; C #; comparison of significant points; EmguCV; Epson C3; homogeneous transformations; image detection; image processing; markers; object tracking; OpenCV; robotic manipulator; tracking algorithms

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/196961

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-442440


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce
 Záznam vytvořen dne 2021-06-27, naposledy upraven 2022-09-04.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet