|
| |
|
|
Model dynamické scény pro robota
Görig, Jan ; Štancl, Vít (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá uchováváním geometrické informace o okolním prostředí pro robotické systémy. Model prostředí je reprezentován objekty, které mohou být získány pomocí natrénovaných rozpoznávačů, detektorů rovinných ploch, apod. na základě dat ze senzorů. V této práci je navržen model prostředí, který nepracuje s reprezentací založenou na mračnu bodů, jak je běžné v podobných řešeních, ale s objekty popsanými pomocí obalových kvádrů a rovin. Informace o těchto objektech (pozice, apod.) se průběžně mění podle dat získaných z rozpoznávačů. Implementace je provedena jako modul pro robotický operační systém ROS. Pro lepší názornost je funkce modelu vizualizována demonstrační aplikací.
|
|
|
Simulace dynamického chování vybavovače jističe
Konšel, Ladislav ; Dostál, Lukáš (oponent) ; Valenta, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce zahrnuje teorii konstrukce jističe zaměřenou na nadproudové spouště. Jedná se hlavně o elektronické jističe, a to zejména o elektronické spouště. Práce je zaměřena na část spouště a to vybavovač spouště. Dále je vytvořen jeho geometrický model. Pro simulaci je použit program Maxwell. V práci jsou popsány možnosti nastavení vstupních podmínek nezbytných pro simulaci. Pomocí simulace je určeno rozložení intenzity magnetického pole a magnetické indukce a to v řezu vybavovače spouště. Dále jsou vypočítány silové účinky, které působí na kotvu vybavovače. Změnou parametrů simulace posunu kotvy a proudu cívkou jsou zjištěny velikosti a směr síly působící na kotvu. Simulace je provedena jak v ustáleném stavu, tak i při dynamickém působení sil na vybavovač – tj. případ, kdy je brán v úvahu pohyb kotvy. Také je pro napájení vybavovače vytvořen externí obvod.
|
|
|
Hierarchické techniky pro výpočet osvětlení
Ligmajer, Jiří ; Polok, Lukáš (oponent) ; Navrátil, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje studiu a popisu hierarchických technik pro výpočet globálního osvětlení. Vysvětluje proč je dobré se zabývat hierarchickými technikami pro výpočet osvětlení a ukazuje postup, jak zakomponovat tyto hierarchické techniky do výpočtu radiozity v reálném čase a následné rozšíření pro výpočet dynamického osvětlení z plošných světelných zdrojů. Tyto dvě techniky jsou podrobně popsány v první části této práce. V druhé části je uveden návrh a implementace aplikace, která bude provádět výpočet dynamického osvětlení z plošných světelných zdrojů.
|
|
|
Měření dynamických vlastností bipolárních a unipolárních tranzistorů
Lang, Radek ; Šotner, Roman (oponent) ; Dřínovský, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je popis dynamických parametrů polovodičových součástek. Dalším cílem je sestavení měřícího pracoviště, na kterém je možné provádět měření dynamických vlastností bipolárních a unipolárních tranzistorů. Práce také řeší návrh a výrobu univerzálního přípravku, na kterém jsou měření prováděna. Samotné měření je automatizované a jednotlivé přístroje připojené na přípravek jsou řízeny a výsledky zpracovávány počítačem.
|
|
|
Měření dynamických vlastností bipolárních a unipolárních tranzistorů
Lang, Radek ; Šotner, Roman (oponent) ; Dřínovský, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je popis dynamických parametrů polovodičových součástek. Dalším cílem je sestavení měřícího pracoviště, na kterém je možné provádět měření dynamických vlastností bipolárních a unipolárních tranzistorů. Práce také řeší návrh a výrobu univerzálního přípravku, na kterém jsou měření prováděna. Samotné měření je automatizované a jednotlivé přístroje připojené na přípravek jsou řízeny a výsledky zpracovávány počítačem.
|
|
|
Vliv dynamického přidělování šířky pásma na koncové jednotky
Sikora, Pavel ; Oujezský, Václav (oponent) ; Horváth, Tomáš (vedoucí práce)
Práce pojednává o DBA algoritmech využívaných v XG-PON sítích. Popisuje jak referenční vzhled DBA algoritmů, tak tři konkrétní DBA algoritmy diskutované v odborných článcích. Konkrétně se jedná o GIANT, HYRA a modifikovaný Max-Min Fair DBA. Uvádí popis rámců využívaných DBA algoritmy v XG-PON síti, tedy XGEM rámec a XGTC rámce. Práce dále představuje simulační tester DBA algoritmů testovaných na virtuální XG-PON síti. V neposlední řadě obsahuje výsledky testování těchto DBA algoritmů s popisem.
|
|
|
The phenomenon of the new
Hodec, Markus E. ; Sepp, Hans Rainer (vedoucí práce) ; Stenger, Georg (oponent) ; Schmiedl-Neuburg, Hilmar (oponent)
Die vorliegende Arbeit am Phänomen des Neuen versteht sich als einleitender Aufbau der Kä- nologie. Damit verfolgt sie zwei Ziele. Einerseits handelt es sich um die Etablierung eines neuen philosophischen Begriffes und einer eigenständigen philosophischen Methode, der Känologie. Andererseits gilt der Hauptumfang dieser Untersuchung der erst beginnenden Problematisie- rung des Phänomens des Neuen. Um die systematische Betrachtung des Neuen vorzunehmen, ist die Arbeit in drei Abschnitte geteilt, die jeweils ein eigenes Teilergebnis hervorbringen. Der erste Abschnitt beschäftigt sich mit der Geschichte des Neuen. Exemplarisch Bezug nehmend auf die ontologische Opposition von Heraklit und Parmenides, weist das Neue sich als Phänomen aus, das präziser behandelt werden kann in Hinblick auf das Werden, anstatt in Hinblick das Sein. Der zweite Abschnitt widmet sich der Methode. Die känologische Methode stützt sich dabei einerseits auf die Dialektik, wie sie von Hegel formuliert und von Adorno weiterentwickelt wird. Anderseits bezieht Känologie Anleihen bei der Methode der Phänomenologie, namentlich der Husserlschen. Aus der gegenseitigen Ergänzung beider Pionierleistungen ergeben sich für die Känologie vier methodologische Hauptelemente: Erste Person Singular, Vom Datum zum Wesen, Das eingeschlossene Dritte und...
|
|
|
UAV remote sensing of hydrological processes and fluvial dynamics
Lendzioch, Theodora ; Langhammer, Jakub (vedoucí práce) ; Cramer, Michael (oponent) ; Hais, Martin (oponent)
DÁLKOVÝ PRŮZKUM HYDROLOGICKÝCH PROCESŮ A ŘÍČNÍ DYNAMIKY POMOCÍ UAV THEODORA LENDZIOCH Abstrakt Bezpilotní systémy (UAV, drony) a algoritmy strojového nebo hlubokého učení (ML nebo DL) přinášejí do oblasti věd o Zemi kvalitativně nové možnosti pro monitorování životního prostředí a dynamických procesů v krajině. Jedná se zejména o schopnost rychlého a neinvazivního sběru dat s vysokým prostorovým rozlišením, kvalitativně širokou škálou senzorů, získávání dat v reálném čase, budování časových řad přesného monitoringu a pokrytí rozsáhlých a vzdálených oblastí. Tato disertační práce se zaměřuje na vybrané aspekty hydrologických procesů, kde je možné uplatnit potenciál UAV pro získávání kvalitativně nových informací o hydrologických procesech, ale i aspektech prostředí, ovlivňujících dynamiku odtoku a stav říčních ekosystémů v podmínkách změny klimatu a měnícího se prostředí. Jde konkrétně o monitoring sněhové pokrývky ve vazbě na charakteristiky disturbance lesa, dynamiku fluviálně-morfologických změn toků a jejich antropogenních změn nebo o dynamiku hydropedologických charakteristik rašelinišť, kde snímkování pomocí dronů přináší kvalitativně nové informace, zásadní pro pochopení dynamiky procesů a jejich změn v kontextu prostředí a ekosystémů. Konkrétně stanovení výšky sněhu ve vazbě na charakteristiky...
|
|
|
Silové cviky pro prevenci poranění kolenního kloubu při seskoku z výšky: systematická rešerše.
Novák, Michal ; Oláh, Vladan (vedoucí práce) ; Omcirk, Dan (oponent)
Název: Zjištění vlivu silového intervenčního programu jako prevenci poranění kolenního kloubu při seskoku z výšky: systematická rešerše. Cíle: Cílem práce je vytvoření četnostního přehledu silových cviků pro prevenci poranění kolenního kloubu při seskoku z výšky pomocí systematické rešerše vědeckých databází. Metody: Ke zpracování bakalářské práce byla použita metoda systematické rešerše na základě doporučení PRISMA (Page et al., 2021). Na začátku byla definována výzkumná otázka, zaměřená na zjištění silových cviků, které se nejčastěji objevují v intervenčních programech pro prevenci poranění při seskoku. Dále byl sestaven skript, který se skládal z klíčových slov a booleovských operátorů (AND, OR a NOT). Pomocí skriptu došlo k vyhledání studií z internetových databází (Web of Science, SportDiscus, Scopus, PubMed). Z vyhledaných studií byly následně vyřazeny duplikáty a dále byl počet redukován expertním posouzením podle předem stanovených kritérií. Výsledky: Dle výsledků této bakalářské práce jsou nejčastějším cvikem, užívaným v intervenčních programech pro prevenci poranění kolenních kloubů při seskoku z výšky, výpady. Z 24 intervenčních programů byly užity ve 13 případech. Kromě silových cvičení jsou v intervenčních programech hojně využívána plyometrická cvičení. Klíčová slova: Silový trénink,...
|
host ::
RSS.