|
|
Detekce překážek
Hradiský, Marek ; Čožík, Ondřej (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá návrhom a popisom realizácie snímania obrazu pomocou minipočítača Raspberry PI a moţnosťou detekcie objektu v obraze. V práci je popísaný minipočítač Raspberry PI ako aj snímanie obrazu modulom PiCamera a princíp spracovania obrazu prostredníctvom OpenCV.
|
|
|
Universal Metering Device for LTE Mobile Networks
de Groot, Štefan ; Mašek, Pavel (oponent) ; Hošek, Jiří (vedoucí práce)
In the diploma thesis, I’m dealing with the realization of the universal measuring device in the LTE network, describing the basics of the M2M communication and the trends in the IoT. I’m searching for the optimal hardware board, on which is going to be the LTE modem configured and the information about the state and the quality of the connection to the network gathered. Then, a set of tests to measure the parameters of the network is triggered and results are processed to be displayed on the web server as set of graphs.
|
|
|
Zpracování obrazu na platformě Raspberry Pi pro mobilní robotiku
Kapitančik, Maroš ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá návrhom algoritmu spracovania obrazu pre roboty riadené na základe informácií získaných z vizuálneho systému. Jadro použitého systému tvorí nízkorozpočtová platforma Raspberry Pi. Pred návrhom algoritmu je uvedená séria testov spracovania obrazu odhaľujúca jej možnosti. Riešenie úlohy je rozdelené do niekoľkých častí. Obmedzený výkon často pri vývoji viedol na individuálny prístup k problémom. V závere je uvedená citlivostná a výkonová analýza navrhnutého riešenia.
|
|
|
Centrální stanice chytré domácnosti - SmartFlat
Chudík, Vladimír ; Arm, Jakub (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto diplomová práca obsahuje popis a riešenie systému na ovládanie chytrej domácnosti SmartFlat. V prvej časti práce sa nachádza rozbor problematiky, uvedenie najčastejšich prevedení centrálnych jednotiek a niektorých zástupcov na súčasnom trhu. Ďalej sú popísané jednotlivé prvky systému SmartFlat, hardwérové riešenie centrálnej jednotky a sú vysvetlené jednotlivé softwérové funkcie výsledného systému. Na konci diplomovej práce je uvedený výsledok oživovania a testovania s reálnymi perifériami. V závere sa nachádza súhrn tejto diplomovej práce a komentár dosiahnutých výsledkov.
|
|
|
Návrh a řízení samobalancujícího robotu
Jiruška, Jiří ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá kompletním návrhem a výrobou autonomního dvoukolového samobalan-cujícího robotu. Cílem práce je stabilizace robotu ve vzpřímené poloze a sledování namalované černé čáry na podlaze jejím snímáním pomocí kamery. Robot je řízen pomocí Raspberry Pi a je poháněn stejnosměrnými motory. Součástí práce je návrh a realizace hardwarové i softwarové části. Robot byl následně modelován v prostředí Matlab/Simulink a na základě modelu byl navržen LQR a PID regulátor.
|
|
|
Zahradní počítač
Štrba, Tomáš ; Jurzykowski, Michal (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je na základě současných řešení zahradních počítačů navrhnout a zrealizovat zahradní počítač s moderním grafickým uživatelským rozhraním. Práce se zaměřuje nejen na fyzické součásti takového systému a jejich vzájemné přepojení, ale také na programové vybavení. Závěr práce popisuje realizaci moderního grafického uživatelského rozhraní, které umožňuje uživatelům řídit a spravovat celý závlahový systém.
|
|
|
Systém autonomního řízení závodního autíčka
Knop, Petr ; Bidlo, Michal (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá hardwarovou a softwarovou realizací autonomního řídícího systému pro RC autíčko. Toto autonomní autíčko mělo za úkol jet po černé čáře vyznačené na bílém pozadí. Autíčko bylo obohaceno o wi-fi pro přenos dat do počítače a černou čáru detekuje pomocí kamery. Hlavní řídicí modul byl implementován pomocí jednodeskového počítače Raspberry Pi.
|
|
| |
|
| |
|
|
Ovladač a hardwarový modul protokolu MiWi pro Linux
Hala, Martin ; Kořenek, Jan (oponent) ; Novotný, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací hardwarového modulu, který slouží jako komunikační prvek mezi vestavěným zařízením s Linuxem a senzorovými prvky. Komunikace probíhá prostřednictvím bezdrátového protokolu MiWi. Zadání je součástí projektu IoT, který je vyvíjen na FIT VUT v Brně. Dále práce popisuje návrh ovladače, možná řešení a samotnou implementaci. Závěrem je shrnutí dosažených poznatků z implementace a návrh, jak při tvorbě ovladače pokračovat.
|
host ::
RSS.