|
|
Zpracování obrazu na platformě Raspberry Pi pro mobilní robotiku
Kapitančik, Maroš ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá návrhom algoritmu spracovania obrazu pre roboty riadené na základe informácií získaných z vizuálneho systému. Jadro použitého systému tvorí nízkorozpočtová platforma Raspberry Pi. Pred návrhom algoritmu je uvedená séria testov spracovania obrazu odhaľujúca jej možnosti. Riešenie úlohy je rozdelené do niekoľkých častí. Obmedzený výkon často pri vývoji viedol na individuálny prístup k problémom. V závere je uvedená citlivostná a výkonová analýza navrhnutého riešenia.
|
|
|
Obousměrný přenos digitalizovaného hlasu s mikrokontrolérem
Kapitančik, Maroš ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cieľom práce je zoznámenie sa s digitalizovaním prenosu reči s obmedzením dátovým tokom a vytvorenie zariadenia, komunikujúceho na tejto úrovni. Teoretická časť popisuje princíp vzniku zvuku, vnímanie zvuku a problematiku pri digitalizácii. Navrhnuté zariadenie využíva hardvérového kodeku VS1063a. Pre kódovanie sa vyžíva IMA ADPCM, pričom vstupný rozsah analógového zvukového signálu môže byť až 4kHz. Vnútro systému riadi mikrokontrolér, ktorý obstaráva niekoľko súčiastok. Pre komunikáciu medi modulmi sa využíva rádiový prenos, pomocou rádiového modulu. Softvérová časť oboznamuje konfiguráciu a výber nastavení jednotlivých častí. Ďalej je vysvetlený princíp funkčnosti celého celku. Pre prenos boli zimplementované paketové štruktúry dát, čo trocha zvýšilo dátový tok, no zlepšilo odolnosť voči chybným stavom pri prebiehajúcom prenose.
|
|
|
Obousměrný přenos digitalizovaného hlasu s mikrokontrolérem
Kapitančik, Maroš ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cieľom práce je zoznámenie sa s digitalizovaním prenosu reči s obmedzením dátovým tokom a vytvorenie zariadenia, komunikujúceho na tejto úrovni. Teoretická časť popisuje princíp vzniku zvuku, vnímanie zvuku a problematiku pri digitalizácii. Navrhnuté zariadenie využíva hardvérového kodeku VS1063a. Pre kódovanie sa vyžíva IMA ADPCM, pričom vstupný rozsah analógového zvukového signálu môže byť až 4kHz. Vnútro systému riadi mikrokontrolér, ktorý obstaráva niekoľko súčiastok. Pre komunikáciu medi modulmi sa využíva rádiový prenos, pomocou rádiového modulu. Softvérová časť oboznamuje konfiguráciu a výber nastavení jednotlivých častí. Ďalej je vysvetlený princíp funkčnosti celého celku. Pre prenos boli zimplementované paketové štruktúry dát, čo trocha zvýšilo dátový tok, no zlepšilo odolnosť voči chybným stavom pri prebiehajúcom prenose.
|
|
|
Obousměrný přenos digitalizovaného hlasu s mikrokontrolérem
Kapitančik, Maroš ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cieľom práce je zoznámenie sa s digitalizovaním prenosu reči s obmedzením dátovým tokom a vytvorenie zariadenia, komunikujúceho na tejto úrovni. Teoretická časť popisuje princíp vzniku zvuku, vnímanie zvuku a problematiku pri digitalizácii. Navrhnuté zariadenie využíva hardvérového kodeku VS1063a. Pre kódovanie sa vyžíva IMA ADPCM, pričom vstupný rozsah analógového zvukového signálu môže byť až 4kHz. Vnútro systému riadi mikrokontrolér, ktorý obstaráva niekoľko súčiastok. Pre komunikáciu medi modulmi sa využíva rádiový prenos, pomocou rádiového modulu. Softvérová časť oboznamuje konfiguráciu a výber nastavení jednotlivých častí. Ďalej je vysvetlený princíp funkčnosti celého celku. Pre prenos boli zimplementované paketové štruktúry dát, čo trocha zvýšilo dátový tok, no zlepšilo odolnosť voči chybným stavom pri prebiehajúcom prenose.
|
|
|
Zpracování obrazu na platformě Raspberry Pi pro mobilní robotiku
Kapitančik, Maroš ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá návrhom algoritmu spracovania obrazu pre roboty riadené na základe informácií získaných z vizuálneho systému. Jadro použitého systému tvorí nízkorozpočtová platforma Raspberry Pi. Pred návrhom algoritmu je uvedená séria testov spracovania obrazu odhaľujúca jej možnosti. Riešenie úlohy je rozdelené do niekoľkých častí. Obmedzený výkon často pri vývoji viedol na individuálny prístup k problémom. V závere je uvedená citlivostná a výkonová analýza navrhnutého riešenia.
|
host ::
RSS.