|
| |
|
|
Využití funkcionálních jazyků pro hardwarovou akceleraci
Hodaňová, Andrea ; Kadlček, Filip (oponent) ; Fučík, Otto (vedoucí práce)
Cílem této práce je prozkoumat možnosti využití funkcionálního paradigmatu pro hardwarovou akceleraci, konkrétně pro datově paralelní úlohy. Úroveň abstrakce tradičních jazyků pro popis hardwaru, jako VHDL a Verilog, přestáví stačit. Pro popis na algoritmické či behaviorální úrovni se rozmáhají jazyky původně navržené pro vývoj softwaru a modelování, jako C/C++, SystemC nebo MATLAB. Funkcionální jazyky se s těmi imperativními nemůžou měřit v rozšířenosti a oblíbenosti mezi programátory, přesto je předčí v mnoha vlastnostech, např. ve verifikovatelnosti, schopnosti zachytit inherentní paralelismus a v kompaktnosti kódu. Pro akceleraci datově paralelních výpočtů se často používají jednotky FPGA, grafické karty (GPU) a vícejádrové procesory. Praktická část této práce rozšiřuje existující knihovnu Accelerate pro počítání na grafických kartách o výstup do VHDL. Accelerate je možno chápat jako doménově specifický jazyk vestavěný do Haskellu s backendem pro prostředí NVIDIA CUDA. Rozšíření pro vysokoúrovňovou syntézu obvodů ve VHDL představené v této práci používá stejný jazyk a frontend.
|
|
|
Interpreter bytového kódu Java
Husák, Jiří ; Petrlík, Jiří (oponent) ; Fučík, Otto (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je navrhnout a implementovat interpreter bytového kódu Java na platformě FITkit. V práci je nejprve rozebrána problematika jazyka Java, zejména vlastnosti přenositelného bytekódu a virtuálního stroje Javy. Dále je v práci popsán mikroprocesor MSP430 od firmy Texas Instruments. Výsledkem práce je interpreter napsaný v jazyce C pro mikroprocesor a aplikace pro PC, která zajišťuje překlad a zavedení bytekódu přes sériovou linku do zařízení FITkit. Na konci práce jsou uvedeny demonstrační aplikace napsané v jazyce Java, které využívají periferie FITkitu nebo také FPGA k akceleraci výpočtů.
|
|
| |
|
|
GPS pro výukovou HW/SW platformu
Pajgrt, Ondřej ; Bidlo, Michal (oponent) ; Fučík, Otto (vedoucí práce)
Práce se zabývá popisem spojení výukové platformy FITkit s GPS modulem. Seznámíme se v ní s problematikou systému GPS z teoretického i praktického hlediska, s výukovou platformou FITkit a jejím obecným využitím.Také podrobně popisuje spojení těchto dvou systémů ve spolupracující celek. Rozebírá též různé komunikační rozhraní a protokoly, které byly pro toto spojení využity. Ve druhé části práce je pak uveden postup zpracovávání dat od GPS modulu až po výsledné zobrazení na monitoru, samotná implementace aplikace a popis její obsluhy.
|
|
|
HTTP protokol pro výukovou HW/SW platformu FITKit
Jóba, István ; Šimek, Václav (oponent) ; Fučík, Otto (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je implementovat protokol HTTP pro výukovou platformu FITkit. Po představení FITkitu a jeho částí se práce zaměřuje na implementační detaily protokolu HTTP, jako jsou jeho verze, základy komunikace, stavové hlášky a ověřování klientů. Implementace je založena na API knihovnách libfitkit a libkitclient, které byli vytvořeny pro FITkit.
|
|
|
Implementace algoritmu pro hledání podobností DNA řetězců v FPGA
Pařenica, Martin ; Martínek, Tomáš (oponent) ; Fučík, Otto (vedoucí práce)
Tato práce popisuje způsoby porovnání nukleotidových řetězců s využitím párového a vícenásobného porovnání. V práci jsou popsány algoritmy párového porovnávání pro hledání nad daty v databázích a nebo algoritmy využívající dynamické programování. Dále jsou popsány způsoby vícenásobného porovnání. Mezi základními algoritmy je uvedeno dynamickým programováním a nebo algoritmy, které s využitím určité míry nepřesnosti postupně sestavují porovnání. Teoretickou část práce uzavírá popis technologie FPGA. Další část práce, praktická část, je věnována implementaci jednoho z vícenásobných algoritmů. Závěrečná část shrnuje vlastnosti vybraného algoritmu.
|
|
|
Univerzální vývojová deska pro mikrokontrolery řady Pic18F
Jež, David ; Fučík, Otto (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh univerzální vývojové desky pro různé typy mikrokontrolérů a jednotného rozhraní pro modul mikrokontroléru k desce. Věnuje se jak popisu rozhraní a návrhu, tak také přehledu mikrokontrolérů Microchip PIC, použitelných s vývojovou deskou a vlastnostem typu PIC 18F4550. Práce dále zmiňuje podobné typy ostatních výrobců. Práce uvádí návrh vývojové desky a jejích komponent od blokového schéma přes schéma zapojení až k návrhu desek plošných spojů a vytvoření 3D modelů desek.
|
|
|
Implementace algoritmu SVM v FPGA
Krontorád, Jan ; Šimek, Václav (oponent) ; Fučík, Otto (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá algoritmy pro trénování klasifikátoru SVM a jejich realizací v hradlovém poli FPGA. Jsou zde uvedeny základní informace o klasifikátoru, jeho trénování a uvedeny dva trénovací algoritmy. Oblíbený algoritmus SMO a algoritmus vhodný pro realizaci trénování v hardwaru.
|
|
|
Dálkové ovládání modelu auta pomocí PC
Drdla, Jiří ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Fučík, Otto (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem dálkově ovládaného modelu auta ovládaného pomocí počítače. Popisuje návrh a sestrojení fyzického modelu auta, návrh a implementaci aplikace pro mobilní operační systém Android a řídicí aplikace pro osobní počítač. Popsané principy ovládání modelu a přenosu videa jsou však obecně uplatnitelné i u jiných projektů podobného zaměření.
|
host ::
RSS.