|
| |
|
|
Grafická knihovna pro dotykový LCD
Klubal, Ondřej ; Šimek, Václav (oponent) ; Bartoš, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá popisem grafické knihovny pro dotykový displej výukového kitu s mikrokontrolérem od firmy Freescale. Součástí této knihovny je ovladač, který akceleruje vykreslování barevných přechodů a podporuje čtení z grafické paměti displeje. Knihovna umožňuje vkládání obrázků s průhledností a možností zvětšení. Podporováno je více druhů písem s možností ztučnění a zvětšení.
|
|
|
Ovládací panel s dotykovým displejem
Nevoral, Jan ; Crha, Adam (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a vytvořit desku plošných spojů umožňující připojení dotykového displeje, která bude sloužit jako univerzální platforma pro ovládání různorodých zařízení, včetně průmyslových. Funkčnost desky je ukázána na ovládání plynového kotle. První část práce se věnuje v současnosti používaným a dostupným grafickým displejům, dotykovým obrazovkám, komunikačním rozhraním a mikrokontrolérům umožňujícím řízení grafického displeje. Hlavní pozornost je zaměřena na LCD TFT displeje, odporové dotykové panely a mikrokontroléry s LCD TFT kontrolérem. Druhá část popisuje výběr jednotlivých komponent systému, návrh obvodového schématu a desky plošných spojů a implementaci termostatu. Závěr práce hodnotí vyrobené zařízení a nabízí možnosti jeho dalšího rozvoje.
|
|
|
Design automatické pračky
Jašová, Berta ; Buganská, Tamara (oponent) ; Rubínová, Dana (vedoucí práce)
Téma diplomové práce je návrh designu bubnové automatické pračky s bočním plněním, s možností vestavění, sejmutím horní desky. Práce si klade za cíl zjednodušit a zdokonalit ovládací rozhraní a vytvořit podmínky pro barevnou variabilitu. Diplomová práce je rozdělena na analytickou část a průvodní zprávu. Analytická část obsahuje popis, vývoj, techniku a design. Průvodní zpráva popisuje tvorbu designu již od variantních studií. Samotný návrh pak dělí na: tvarové, ergonomické, technické, barevné a grafické řešení.
|
|
|
Inteligentní dvou-ramenný žonglovací stroj
Mertlík, Daniel ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zařízení nazvaného Inteligentní dvou-ramenný žonglovací stroj. Úlohou projektu je demonstrace řízení rotačního pohybu ramene tak, aby v rámci koncepce stroje docházelo k přehazování míčku na opačnou stranu ramene. Projekt je rozdělen do dvou diplomových prací, kdy tato řeší již zmiňovaný návrh stroje a zadávání úkolů druhé kooperující úrovni řízení prostřednictvím vizualizace.
|
|
|
Monitorování dopravní situace s využitím Raspberry PI
Zacpal, Michal ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a následnou realizací jednotky pro monitorování dopravní situace v reálném provozu s využitím hardwaru Raspberry PI. V první části je uveden stručný přehled asistenčních systémů využívajících detekci jízdních pruhů od různých výrobců. Dále jsou popsány dva odlišné způsoby detekce jízdních pruhů. Poté je popsána snímaná scéna s ohledem na jízdní pruhy. Následně se již práce zabývá praktickou částí, a to návrhem a realizací podpůrné elektroniky, výběrem jednotlivých komponent včetně potřebné úpravy kamer, mechanickým návrhem a zpracováním jednotky. V další části je popsán výběr a instalace vhodných softwarových komponent nutných pro chod jednotky a také výběr vývojových nástrojů pro vytváření uživatelské aplikace. Po popisu vytvořeného grafického uživatelského rozhraní se práce zabývá vytvořenými algoritmy pro detekci jízdních pruhů. Na konci práce je vyhodnocena spolehlivost jednotky v reálné dopravní situaci. V příloze se nachází technická dokumentace vytvořené jednotky.
|
|
|
Terminál pro docházkový systém
Chmelař, Jakub ; Mráz, Ľubomír (oponent) ; Strašil, Ivo (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou elektronických docházkových systémů (EDS), které jsou v současně době používaný k evidenci docházky zaměstnanců. V první části práce se autor věnuje evidenci docházky obecně a koncepčnímu návrhu docházkového terminálu, na který navazuje obvodový návrh základní desky pro minipočítač Cubieboard2, RFID čtečku a dotykový LCD displej, který tvoří uživatelské rozhraní. Po vyrobení a vyzkoušení prototypu navržené DPS byl terminál sestaven, díky čemuž autor mohl upřít pozornost na softwarovou část řešení. Druhá polovina práce je věnována specifikům platformy Allwinner A20 a její podpoře v prostředí operačního systému GNU/Linux. Následně se autor věnuje nástroji Buildroot, který v průběhu práce využil k vytvoření binárního obrazu OS GNU/Linux pro uvedený minipočítač. Po ověření funkce operačního systému a podpory jednotlivých periferií bylo možné přistoupit k realizaci docházkové aplikace, jejíž návrh a řešení jsou rozebrány v poslední části práce.
|
|
|
Bezdrátové ovládání počítače PC
Macháček, Jiří ; Burian, František (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Předložená práce se zabývá návrhem a vývojem bezdrátového dálkového ovládání počítače PC, které je schopné ovládat počítač s operačním systémem Windows a Linux prostřednictvím Wifi. V rámci práce byl vytvořen řídící software pro oba operační systémy a zároveň bylo implementováno šifrování pro zabezpečení komunikace.
|
|
|
Automatický tester HMI
Lang, Stanislav ; Žalud, Luděk (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce je věnována problematice automatických testů termostatů vyráběných firmou Honeywell. První kapitola se obecně zabývá problematikou testování termostatů a následuje diskuse o možných přístupech k řešení. Pozornost je věnována testování funkčnosti uživatelského rozhraní (HMI) termostatů, zejména na část systému zabývající se aktivací dotykového displeje, ale ani ostatní části problematiky nejsou v textu opomenuty. Diskuse problematiky ústí do navržení a implementace konkrétního konstrukčního řešení. Vybraná koncepce 3D-routeru pohybujícího se ve třech ortogonálních osách připomíná například souřadnicovou vrtačku. Nejprve je popsán základní koncept mechanické a elektronické části zařízení, a následně je navržena a realizována řídicí elektronika pro mechanický aktivátor HMI. Návrh všech elektronických součástí je detailně popsán a hodnoty součástí jsou podloženy výpočtem s výjimkou převzatých částí. Návrh elektroniky se snaží o maximální univerzálnost modulu, pro možnost nasazení v podobných aplikacích. Funkce řídicí elektroniky závisí na mikroprocesoru s uživatelským programem, který je v práci popsán. Zdrojový kód některých (převzatých) částí programu však není přiložen, protože jde o firemní moduly, tj. know how společnosti. Následně se práce zabývá optimalizací pohybu os, přičemž optimalizace je prováděna empiricky měřením. Důležitou otázkou je dodržení požadované přesnosti polohy, proto je část práce věnována problematice kalibrace polohy. V neposlední řadě je řešena návaznost na nadřazený systém. Je navržena a realizována horní vrstva komunikačního protokolu používaného ve firmě. Práce je řešením konkrétního firemního zadání. Přestože se jedná o úzce specifikovanou úlohu, jsou části práce obecně použitelné i pro jiné aplikace. Zejména navržená elektronika představuje relativně univerzální řadič pro řízení krokových motorů.
|
|
|
Grafická zobrazovací jednotka
Dvořák, Roman ; Šír, Michal (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se dá rozdělit na tři části. V první části moji práce byl proveden průzkum trhu a následná příprava konceptu Grafické zobrazovací jednotky použitelné v průmyslovém prostředí. Na tomto základě práce pokračovala v sestavení elektronického schématu včetně desky plošných spojů, která byla poté realizována externí specializovanou firmou. Po osazení všech součástek a odzkoušení funkčnosti bylo zařízení připraveno k implementování obslužného programového vybavení. Ovládání bylo rozděleno na několik částí – komunikace pomocí RS232, RS485, web rozhraní a v poslední řadě komunikace za použití dotykového displeje.
|
host ::
RSS.